اثر انگشت یکی از مهمترین شاخصهای فیزیولوژیکی است که برای تعیین هویت افراد استفاده می شود. فشرده سازی، برای ذخیره سازی اثر انگشت با حافظه کمتر نقش کلیدی دارد و روشهای فشرده سازی اثر انگشت، برای دستیابی آسان به آن موثر است. یک نوع از تبدیل موجک به راحتی برگشت پذیر می باشد. از این نوع تبدیل موجک در فشرده سازی اثرانگشت استفاده کرده ایم و از آنجا که قابلیت بازشناسی از روی اثر انگشت فشرده شده، برای ...

عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

مسئله در مدار قرار گرفتن واحدهای نیروگاهی، عمدتاً مسئله بهینه‌سازی غیرخطی پیچیده‌ای با ابعاد بالا و دارای قیود خطی و غیرخطی است که تاکنون هیچ روشی به جواب بهینه سراسری آن دسترسی پیدا نکرده است. در این مقاله، روش اکتشافی جدیدی برای حل این مسئله ارائه می‌شود که از دو مرحله عمده شکل گرفته است: 1- تولید هوشمند جمعیت اولیه، 2- الگوریتم جست‌وجوی خفاش در ادغام با روش‌های اصلاحی. در این روش، جمعیت اولیه...

الگوریتم فراابتکاری خفاش با شبکه عصبی مصنوعی (ANN-BA) برای نخستین بار در علوم شیمی و محیط‌زیست برای بهینه‌سازی میکرواستخراج مایع – مایع پخشی با حلال خاتمه‌دهنده به‌عنوان روشی سریع، ساده و کم هزینه برای تعیین یون مس در نمونه پساب با لیگاند پاراسولفوناتوکالیکس [4] آرن به کار رفت. تولوئن به‌عنوان حلال پخشی و متانول به‌عنوان حلال استخراج به‌کاربرده شدند. بهینه‌سازی بر چهار عامل مؤثر بر کارایی استخر...

در این نوشتار، ابتدا دو مجموعه ترافیک شامل ترافیک شبکه دانشگاه یزد و ترافیک گروه mawi مورد تحلیل قرار می گیرند. تاثیر شرایط مختلف مانند بار ترافیک و کیفیت زیر ساخت را بر میزان خودشبیهی بررسی می شود. همچنین، درجه خودشبیهی پروتکل های مختلف و دلایل وجود اختلاف بین آن ها مرور می شود. نتایج به دست آمده حاکی از وجود رابطه مستقیم بین بار شبکه و میزان خودشبیهی بود. همچنین، وجود رابطه بین کیفیت زیرساخت ...

زمینه: فشار بر روی غضروف کریکوئید(مانورسلیک) طی لوله گذاری زنان حامله، ممکن است باعث تغییر در نمای لارنگوسکوپی شود. هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر روش های مختلف مانورسلیک بر روی نمای لارنگوسکوپی در بیماران تحت عمل سزارین انجام شد. مواد و روش ها: در این کارآزمایی بالینی 140 زن حامله 18 تا 45 ساله با وضعیت فیزیکی طبیعی کاندید سزارین انتخابی در مرکز پزشکی شهید بهشتی اصفهان وارد مطالعه شدند. بیمارا...

زمینه و هدف: عادات دهانی مجموعه اعمال عصبی عضلانی هستند که بر روی اکلوژن تاثیرات متفاوتی می گذارند. در صورت جلوگیری نکردن به موقع آنها موجب تغییرات نامطلوب گوناگونی بر روی روابط نرمال اکلوژن کودکان در دراز مدت می گردد.از جمله این تغییرات نامطلوب افزایش اورجت قدامی است که عدم درمان به موقع و صحیح آن میتواند عوارض نامطلوبی را ایجاد کند. این مطالعه با هدف تعیین ارتباط بعضی از عادات دهانی و تاثیر گ...

پیش‌زمینه: آسیب‌های نسج نرم یا استخوانی به‌ویژه شکستگی دررفتگی‌های این مفصل به خشکی مفصل و کاهش قابل توجه عملکرد انگشت و دست می‌انجامد. در این مطالعه از کشش دینامیک برای حرکت زودرس مفصل استفاده شد.مواد و روش‌ها: مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی مقطعی در یک بیمارستان در اصفهان انجام شد. ۱۸ بیمار بین سال‌های ۱۳۸۵-۱۳۸۰ در این مطالعه وارد شدند که ۱۰ مورد انگشت چهارم، ۵ انگشت پنجم و ۳ انگشت سوم بودند...

در این پایان نامه مدل تهدید در سیستم های تشخیص اثر انگشت تحلیل شده و بر اساس آن معماری تطبیق الگوی اثر انگشت روی توکن پیشنهاد می گردد. با توجه به نتایج پیاده سازی انجام شده برای الگوریتم های مختلف بهترین روش برای سیستم تطبیق روی توکن روش مبتنی بر فیلترینگ گابور و تعیین میزان فاصله الگوهای ورودی و ثبت نامی شناخته شد و تحت پیاده سازی سخت افزاری قرار گرفت. انتخاب الگوریتم مناسب بر پایه محدودیت های...