از طریق جایگزینی مهاربند واگرا به جای مهاربند ضربدری در طبقه اول قاب های فولادی با مهاربند هم محور می توان رفتار این قاب ها را ارتقا داد و از جمله روش های بهبود عملکرد لرزه ای و نیز برای مقاوم سازی قاب های مهاربندی شده ی فولادی به شمار می آید. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر افزایش شکل پذیری طبقه ی اول به روش مذکور در رفتار لرزه ای ساختمان ها است.

تا کنون روش های مختلفی برای حل مسائل یادگیری تقویتی ارائه شده است و در طول سال های اخیر تسریع روش های حل، یک مساله چالش برانگیز بوده است. برای حل مسائل یادگیری تقویتی از فرآیند تصمیم گیری مارکوف (mdp) استفاده می شود و تا کنون مطالعات زیادی برای بکاربردن روش های مختلف شکل دهی در این حوزه جهت تسریع فرآیند یادگیری انجام شده است، حال اگر با عدم قطعیت در محیط مواجه باشیم (این عدم قطعیت می تواند در م...

در طی این تحقیق چندین میراگر مغناطیسی ساخته شدند. این میراگرها متشکل از پیستون دارای سیم پیچ مغناطیسی و سیلندر با قابلیت مغناطیسی شدن بودند. سیال عامل این میراگرها سیال شکل پذیر مغناطیسی است. سیال های شکل پذیر مغناطیسی دسته ای از مواد هوشمند می باشند که تحت تاثیر میدان مغناطیسی ویسکوزیته آن تغییر می کند. با اعمال میدان مغناطیسی توسط سیم پیچ تعبیه شده درون پیستون میراگر لزجت سیال شکل پذیر مغناط...

در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

بررسی فلوریستیک هر منطقه از اهمیت بالایی برخوردار است، زیرا فهرست فلوریستیک شناسنامه ای برای هر منطقه است که وجود گیاهان و وضعیت آنها را نشان می دهد. منطقه شکار ممنوع کرکس به مساحت 92193 هکتار در قسمت مرکزی استان اصفهان واقع گردیده است. هدف از این مطالعه معرفی فهرست، شکل زیستی و گونه های در معرض خطر منطقه شکار ممنوع کرکس می باشد. عملیات برداشت میدانی در سال 1385 در منطقه اجرا شد. ابتدا با استفا...

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

هیدروفرمینگ چندنقطه ای لوله یک فناوری شکل دهی جدید انعطاف پذیر برای تولید انواع مقاطع لوله ای است که برای اولین بار در دنیا در این مقاله ارائه و بررسی می گردد. در این فرآیند لوله می تواند به واسطه فشار سیال با استفاده از تنها یک قالب به اشکال دلخواهی تبدیل شود. در فرآیند هیدروفرمینگ مرسوم برای تولید مقاطع لوله ای مختلف، نیاز به تولید قالب های متعدد است که خود افزایش زمان و هزینه را در پی دارد. ...

آندالوزیت در سنگ­های دگرگونی ناحیه­ای و مجاورتی همدان حداقل در دو مرحله رشد جهت­یافته را نشان می­دهد. در سنگ­های دگرگونی ناحیه­ای آندالوزیت­ها در راستای جنوب شرق و در سنگ­های دگرگونی مجاورتی در راستای شمال شرق بیش­ترین جهت­یافتگی را نشان می­دهند. پورفیروبلاست آندالوزیت همزمان با رشد تحت تاثیر نیروی کشیدگی موازی با لایه­بندی  قرار گرفته و بودین شده است و حتی در بخش­هایی توسط دگرشکلی­های غیرهم مح...

رخداد معدنی آهن لولک آباد در گوشه شمال باختری زون ایران مرکزی و در فاصله 55کیلومتری باختر زنجان قرار دارد. توالی میزبان کانه زایی در این منطقه واحدهای دگرشکل شده شیستی و سنگ های آتشفشانی دگرگون شده (معادل سازند کهر) و گرانیتی می باشد. علاوه براین، بخشی از کانه زایی به صورت دانه پراکنده درون واحد میکرودیوریتی مشاهده می شود. براساس مطالعات سنگ نگاری، واحد های شیستی شامل کلریت- بیوتیت- مسکویت شیس...

موج‌شکن‌ها به‌عنوان سازه‌هایی که نقش مهمی در حفاظت از تأسیسات ساحلی دارند جهت ایجاد آرامش در بندرگاه، حفاظت از سواحل در مقابل امواج و کاهش انرژی ناشی از امواج، مورداستفاده قرار می‌گیرند. در این مطالعه اقدام به ارائه رابطه‌ای جهت تخمین میزان سرریزی امواج از روی موج‌شکن که یکی از مهم‌ترین پارامترهای حاکم در طراحی موج‌شکن‌ها است پرداخته شد. پدیده سرریزی زمانی رخ می‌دهد که حداکثر تراز بالاروی موج ا...