در این مقاله با استفاده از روش بدون المان تجمیع نقاط به بررسی رفتار غیرخطی پس از کمانش صفحات کامپوزیتی پرداخته شده است. روش بدون المان یکی از روش های عددی مورد توجه در یکی دو دهه اخیر بوده است. در این روش دامنه مسئله با توزیع نقاط یکنواخت و یا غیریکنواخت نمایش داده می شود. ولیکن به دلیل نوسانات شدید در شرایط مرزی و وقوع پدیده رانگ در صورت استفاده از نقاط یکنواخت، در تحقیق حاضر دامنه مسئله با نق...

مساله مقدار ویژه فیزیکی ذکر شده در این پایان نامه پس از مدل سازی ریاضی به صورت یک معادله دیفرانسیل از مرتبه چهار و شرایط مرزی شامل دو معادله دیفرانسیل مرتبه دو و سه تبدیل و خلاصه می گردد. این مساله مقدار ویژه مربوط به یک پوسته کروی الاستیکی پشت و رو شده از جنس نیوهاکین می باشد که سطح خارجی اش تحت فشار هیدرواستاتیکی قرار گرفته و به علت فشار وارده بر سطح آن، دچار تغییر شکل می شود. در این پایان ن...

به­منظور شبیه­سازی جریان سطحی و برآورد عمق جریان بر روی سطح حوضه و مقدار دبی جریان خروجی، مدل هیدرولوژیکی جدید با ساختار عددی طراحی و ارائه شده است. در این مدل، معادلات سنت- ونانت حاکم بر جریان سطحی به­صورت یک­بعدی و دو­بعدی، به­همراه مدل نفوذ پارلانگ، با استفاده از روش عددی تفاضل محدود و تقریب موج سینماتیک، با اعمال طرح ضمنی، حل شده است. به­منظور حل دستگاه معادلات غیر­خطی حاصل از گسسته­سازی مع...

دراین کار تحقیقاتی سعی شده است بکمک روش اجزاء محدود و مدلهای غیرخطی مصالح نظیرالاستوپلاستیسیته نموی، فوق الاستیسیته و غیره و مدلهای غیرخطی کینماتیک (هندسه) نظیر لاگرانژین بهنگام درآمده و لاگرانژین کل و غیره، مساله آنالیز تنش جامدات و سازه های دو و سه بعدی نظیر خرپا، محیطهای پیوسته دوبعدی، پوسته های متقارن و جامد دلخواه سه بعدی مورد تدفیق و موشکافی واقع شود . کلا برای حل دستگاه معادلات غیر خطی ح...

سیلابهای ورودی به مخازن سدها، دارای مقادیر زیادی مواد معلق می باشند که اصطلاحا جریان چگال نامیده می شوند. مطالعات نشان می دهد که می توان با کنترل این جریان در مخازن سدها مقدار زیادی از ذرات گل و لای را قبل از ته نشین شدن در دریاچه از طریق دریچه های تحتانی سد خارج نمود.در این تحقیق ضمن بازنگری به مسائل رسوب مواد معلق در مخازن سدها و روشهای مقابله با آنها چکیده ای از تحقیقات انجام شده در این زمین...

شبکه های آبرسانی شهری از جمله زیر ساخت هایی هستند که با توجه به هزینه های زیادی که در زمینه های ساخت، مصالح و نگهداری دارند، مورد توجه محققان قرار گرفته اند. با وجود روش های متعدد تحلیل شبکه های توزیع آب، همواره محققان در پی یافتن روشی دقیق و سریع، با حجم محاسبات کم هستند. نظریه گراف در ریاضیات شاخه ای از توپولوژی است که با جبر و نظریه ماتریس ها پیوند مستحکم و تنگاتنگی دارد.در این تحقیق با استف...

در این پایان نامه با استفاده روش نوار محدود اسپلاین تحلیل رفتار کمانش و پس از کمانش صفحات ایزوتروپ و ساخته شده از مواد مرکب صورت گرفته است و از تیوری صفحه مرتبه سوم ردی برای مدل سازی رفتار صفحه استفاده شده که باعث می شود قابلیت تحلیل صفحات ضخیم نیز به تیوری نوار محدود اسپلاین اضافه شود. در این راستا تیوری های مختلفی که برای تحلیل صفحات وجود دارد بیان شده و تفاوت های آن ها از جهت توابع تغییر مکا...

عیب یابی یکی از شاخه های کنترل سلامت سازه ها می باشد که در دو دهه اخیر توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. در اثر خرابی یک سازه، ویژگی های استاتیکی و دینامیکی سازه تغییر کرده، که با در نظر گرفتن نحوی این تغییرات می توان مکان و شدت خرابی را در سازه شناسایی کرد. در این پایان نامه هدف تعیین محل بهینه بارگذاری استاتیکی در عیب یابی سازه ها می باشد. برای این منظور از دو تابع هدف متفاوت اس...

در این پروژه خمش ورق تحت بار گسترده مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا معادلات حاکم ورق با فرض میدان جابجایی بر اساس تغییر شکل برشی مرتبه اول و سپس بر اساس تغییر شکل برشی مرتبه سوم با روابط کرنش خطی بدست آمده است. ماده ورق ایزوتروپ با خواص الاستیک-پلاستیک با سخت شدن کرنشی خطی است. معادلات مشخصه آن برای رفتار پلاستیک با تئوری¬ نموی پرانتل-روس در نظر گرفته شده است. بعد از تعیین معادلات حاکم برای...

Many efforts have been done in recent years to decrease the required time for analysis of FKP (Forward Kinematics Problem) of parallel robots.This paper starts with developing kinematics of a parallel robot and finishes with a suggested algorithm to solve forward kinematics of robots. In this paper, by combining the artificial neural networks and a 3rd-order numerical algorithm, an improved ...