در این مقاله به شبیه سازی رفتارهای بیمارگونه در گام برداشتن بیماریهای مغزی و نخاعی و تأثیر تکنیکهای توانبخشی در آنها پرداخته شده است. این شبیه سازی ها به شکل قابل توجهی موجب ارتقاء سطح دانش محققان در حوزه توانبخشی عصبی درباره مبنای عصب شناختی ترمیم سامانه عصبی بیماران مغزی و نخاعی در اثر تکنیکهای توانبخشی می شود. با این وجود این شبیه سازیها تاکنون بسیار محدود بوده و اغلب آنها به صورت موردی به م...

چکیده ندارد.

در این مقاله، راه حل تحلیلی و مدل سازی عددی برای محاسبه سرعت نشت حالت پایدار محصور نشده از یک کانال منحنی شکل با مقطع نیم دایره و با نسبت ارائه شده است. راه حل تحلیلی محاسبه سرعت نشت از کانال های منحنی شکل به دلیل مشکل بودن نگاشت کانفرمال پروفیل سطح مقطع این گونه کانال ها عمومیت نیافته است. در کار حاضر از هدوگراف سرعت و تبدیل شوارتز- کریستوفل برای نگاشت کانفرمال استفاده شده است. سپس محاسبات راه...

راهروندههای غیرفعال، ربات هایی هستند که بر روی شیب های کوچک، می توانند حرکت سیکلی پایداری شبیه راه رفتن را بدون کنترل خارجی، داشته باشند. این مفهوم در دهه ی 90 میلادی توسط مک گیر معرفی شد. در سال های اخیر تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. با توجه به تازگی موضوع، تاثیر پارامترهای ساختاری بر حرکت راه رونده و بهینه سازی آن ها و شبیه سازی نرم افزاری با هدف تعریف روند طراحی و ساخت مدل و ان...

جستار حاضر می کوشد راه ها­ی مواصلاتیِ شیراز به اصفهان را از سده های نخستین اسلامی تا تشکیل حکومت  صفوی بررسی کند. این نوشتار در پی پاسخ گویی به این پرسش است که راه های شیراز به اصفهان، در این بازه زمانی، از چه مسیر­هایی عبور می کرده و کارکرد و کارآمدی این جاده ها متاثراز چه عواملی بوده است؟ ارزیابی ما از موضوع، در یک بستر جغرافیای تاریخی، نشان می دهد که از سده های نخستین اسلامی، این دو شهر به وا...

یکی از جذابترین حوزه¬های تصمیم¬گیری در شرایط عدم اطمینان بهینه¬¬سازی مالی است. مسئله انتخاب سبد سرمایه¬گذاری تک دوره¬ای از مسائل کلاسیک حوزه مالی می¬باشد اما این مدل بر پایه سه فرض محدودکننده بنا شده بود: اول، افق سرمایه¬گذاری کوتاه مدت است. دوم، هزینه معاملات در بازار در نظر گرفته نشده است. سوم، پارامترهای مسئله به صورت قطعی و از قبل معلوم هستند. در این تحقیق به دنبال ارائه و حل مدلی هستیم تا ...

چکیده: زمینه و هدف: متداول ترین راه تشخیص پاراکلینیکی صرع، نوار مغزی (EEG) می باشد. ولی به اینکه موارد منفی کاذب در این روش تشخیصی نسبتاً زیاد می باشد (در بعضی از انواع صرع حتی تا 40%) لذا روشهای مختلف فعال سازی (Activation) جهت کم شدن این موارد منفی پیشنهاد شده است. این مطالعه با هدف مقایسه میزان روایی در حالت فعال سازی و بدون فعال سازی نوار مغزی در بیماران صرعی انجام شد. روش بررسی: این مطالع...

Background & Aims: Parkinson’s disease after Alzheimer is the second most common neurological disorder and one of the most important motor effects of this disease, which is seen in its final stages, is walking disorder. The purpose of the present study was to investigate the effect of motor imagery-walking and observation-walking on relearning walking skill in Parkinson’s disease. Materials & ...

در دهه­های اخیر، بسیاری از شهرها در سراسر جهان به تلاش­هایی برای بهبود شرایط بافت مرکزی خود اقدام نموده­اند. یکی از این اقدامات تبدیل برخی خیابان­ها به پیاده راه بوده است که با حذف یا کاهش تردد اتومبیل­ها در خیابان­های پرترافیک، سعی در ارتقای کیفیت محیط داشته است. در پی تبدیل خیابان به پیاده راه، آسایش و آرامش برای عابران پیاده فراهم می­شود و با افزایش تعاملات اجتماعی، ارتقای کیفیت محیطی و تقوی...

طراحی شبکه های حمل و نقل همگانی یکی از پیچیده ترین مسایل حمل نقل است. در طراحی این شبکه ها مکان یابی پایانه ها نقش بسزایی را در استفاده از شبکه ایفا می کند. در این پایان نامه با مورد توجه قرار دادن این نکته سعی در بهینه سازی مکان ایستگاههای مترو شده است. در این راستا ابتدا به بررسی روشهای بهینه سازی و وضعیت موجود متوری تهران پرداخته شده است سپس روشهایی که تاکنون برای بهینه سازی مکان ایستگاههای ...