نتایج جستجو برای: رباتهای سیار چرخدار

تعداد نتایج: 1103  

ژورنال: بیمارستان 2014
ایمان زاده, مهرداد, جهانیان, مریم, عظیمی, نازیلا, کشوری, حمید,

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده فنی 1390

راهکار سیار رویکرد جدیدی است که در کشورهای توسعه یافته برای بهبود بهره وری یک سازمان توانمند شده با فناوری اطلاعات بکار گرفته میشود. این راهکار در پاسخ به مشکلاتی که بکارگیری صرف فناوری اطلاعات در واحد های مختلف سازمانی موجب شده معرفی و پیاده سازی شده است و میتواند موجب کاهش هزینه ، افزایش کارایی کارکنان ، افزایش رضایت مشتریان ، مدیران و سایر ذینفعان سازمانی گردد. هر راهکار سیار شامل مجموعه تجه...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد - دانشکده مهندسی مکانیک 1392

رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند. جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب می شوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری ن...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده مدیریت و اقتصاد 1389

با توجه به افزایش تعداد ابزار سیار در ایران، انتظار می رود که شاهد رشد عظیمی در حوزه تجارت سیار باشیم. این مقاله به دنبال بررسی عوامل تأثیرگذار بر روی پذیرش تجارت سیار در صنعت بیمه در کشور ایران است. در این مقاله، مدل پذیرش فناوری (تم) با دو سازه خود یعنی سهولت استفاده ادراک شده و مفیدبودن ادراک شده در زمینه تجارت سیار توسعه یافته و با تئوری تناسب بین فناوری و فعالیت و هفت عامل دیگر شامل امنیت ...

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
f. pourmohammadi tarbiat modares university m hakkak tarbiat modares university

- در برخی از سیستمهای مخابرات سیار برای بالا بردن کارایی در شرایط مختلف محیطی و الکترومغناطیسی، آنتن را هوشمند طراحی می کنند. عوامل محیطی (موقعیت اشیای اطراف، حرکت آنتن سیار، کاربر و ...) بر مشخصه های آنتن از جمله امپدانس ورودی آن مؤثر است. بنابراین لازم است مداری بین آنتن و گیرنده - فرستنده برای افزایش توان تشعشعی تعبیه شود تا تطبیق امپدانسی به طور وفقی انجام شود. در این مقاله طراحی شبکه تطبیق...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی 1392

تجارت سیار نیز با نرخ بالایی رو به رشد است. علی ¬رغم فرصت¬های فراوان پیش روی تجارت سیار، این نکته حائز اهمیت است که با وجود روند رو به افزایش تعداد مشترکان تلفن همراه، فعالیت¬های تجارت سیار در بسیاری از کشورهای در حال توسعه در سطح پایینی باقی مانده است و تعداد کاربرانی که از این وسیله برای انجام تراکنش¬های مرتبط با کالا و خدمات بهره می¬گیرند در سطح پایینی قرار دارد. موفقیت نهایی تجارت سیار به ا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه قم 1388

با توجه به رشد چشم‏گیری که در توسعه تجارت سیار و تکامل فناوری بی‏سیم شاهد هستیم، در نظر گرفتن تلفن همراه به عنوان ابزاری در پرداخت سیار ضروری به نظر می‏رسد. از آنجا که زیرساخت‏های مختلفی برای پرداخت سیار وجود دارد، انتخاب پلتفرم مناسب به عنوان یک موضوع چالش برانگیز مطرح می‏شود. تاکنون هیچ تحقیق جامعی پیرامون زیرساخت‏های گوناگون در طراحی سیستم پرداخت سیار صورت نگرفته است، در این پژوهش زیرساخت‏ها...

اسلام محمدپور مهیار نراقی,

در این مقاله کنترل مقاوم ربات‌های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی‌های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی‌کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده‌اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

مسئله ربات سگوی و پاندول معکوس چرخدار، یکی از مهمترین مسائل کلاسیک در مهندسی کنترل میباشد.مقاله حاضر یک روش کنترلی هوشمند، ارائه میدهد به نحوی که در آن کنترلر فازی پایین دست، ورودی مناسب به سیستم دینامیکی را به وجود میآورد؛ لیکن وجود یک مکانیزم یادگیری در کنترلر بالادست که به مقایسه خروجی کنترلر پایین دست و مدل مرجع میپردازد؛ روش را مقاوم و کارآمدتر میکند. همچنین با درنظر گرفتن حدود عدم قطعیت س...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی کرمان - پژوهشکده برق و کامپیوتر 1390

در سال های اخیر پیشرفت مربوط به فناوری اطلاعات، باعث تحول صنعت بانکداری در حوز? بانکداری الکترونیکی شده است. خصوصاً پیشرفت در فناوری بی سیم، و ارائ? بانکداری سیار، انعطاف پذیری زمانی و مکانی در استفاده از خدمات بانکداری را برای مشتریان فراهم آورده است. نگرانی های امنیتی مسأله ای است که توجه بسیاری را چه از فراهم کنندگان سرویس و چه کاربران را در حوز? بانکداری به خود معطوف کرده است. وجود یک دیوار ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید