دینامیک سه بعدی موشک و هدف یکی از پیچیده ترین سیستم های کنترلی می باشد. هدف از انجام این پایان نامه رساندن موشک به هدف، در کم ترین زمان ممکن می باشد به طوری که شتاب هدف نامعلوم می باشد. لذا برای طراحی قانون هدایت از روش های مقاوم استفاده شده است. از دو قانون هدایت مقاوم به نام های مود لغزشی و بازگشت به عقب استفاده شده است. برای نشان دادن کارایی و مقاوم بودن آن ها، با قانون هدایت تناسبی ناوبری (...

در این پروژه حلقه ردیابی یک موشک زمین هوا در حالت سه بعدی تحلیل کامل گردیده و معادلات آن بدست آمده است. برای این کار ابتدا مدل قسمتهای مختلف حلقه ردیابی بدست آمده است بعد از مدلسازی قسمتهای مختلف به تحلیل حلقه ردیابی پرداخته ایم حلقه ردیابی دو وظیفه اصلی دارد. اول، ردیابی خط دید موشک، هدف توسط محور ژایرو که با اعمال گشتاور لازم به ژایرو این تعقیب صورت می گیرد. وظیفه دوم، اندازه گیری سرعت زاویه ...

هدف اصلی در این تحقیق هدایت موشک جهت اصابت به هدف متحرک، به وسیله ی کنترل زوایای اویلر می باشد. برای رسیدن به این هدف ابتدا باید دینامیک موشک توسط کنترلر به پایداری برسد، سپس به کمک حلقه های هدایت، موشک را در راستای صحیح برخورد به هدف قرار داد. برای طراحی کنترلر در این پایان نامه از روش های مختلفی از جمله روش خطی سازی فیدبک و روش گام به عقب استفاده و نتایج با هم مقایسه شده اند. همچنین پایداری ک...

جهت بررسی ساختار جو در زمان رخداد آتش‌سوزی در جنگل‌های استان گلستان، مازندارن و گیلان، از اطلاعات مربوط به حریق-های ثبت شده ، در طی دوره آماری ۹۰-۱۳۸۴ استفاده گردید. همچنین داده‌های هواشناسی در ایستگاه‌های همدیدی در دامنه های شمالی و جنوبی رشته کوه البرز از سازمان هواشناسی کشور، داده‌های جو بالا(رادیوسوند) ایستگاه مهرآباد تهران در دامنه جنوبی رشته کوه و داده های شبکه بندی شده شامل: ارتفاع ژئوپت...

دمای هوا از مهم ترین متغیرهای هواشناسی بوده که در مطالعات مختلف از جمله پیش بینی وضع هوا، بررسی های زیست محیطی، تبخیر-تعرق و غیره کابرد فراوان دارد. با توجه به این که پارامترهای مختلفی از جمله بازه زمانی، نوع پوشش سطح، وضعیت اقلیمی و فصول بر دمای هوا تاثیر گذارند، این متغیر دارای الگوهای زمانی و مکانی متفاوتی می باشد. شناخت این الگوها در مکان های مختلف مستلزم وجود داده های اندازه گیری شده می با...

افزایش جمعیت شهرنشین جهان و مهاجرت از روستاها به مناطق شهری به ویژه در کشورهای درحال توسعه هم چون ایران منجر به توسعه فیزیکی نامناسب شهرها و تغییر الگوی کاربری اراضی پیرامون آن ها شده است. ازاین رو چنین تغییراتی، به دگرگونی درزمینه آب و هوایی شهری به ویژه متغیر مهمی چون دمای سطحی (lst) و دمای هوا انجامیده است. دمای سطح در تعیین تبادلات انرژی بین اتمسفر و سطح زمین که عامل بسیاری از پدیده های طبی...

زمینه و هدف: پیامدهای گوناگون تغییرات آب و هوا به سرعت در حال افزایش است و بیشتری تاثیرات منفی آن بر روی مردم فقیر و حاشیه ای اطراف جهان است. این وضعیت نابرابریهای بشری موجود را بیشتر و آسیب پذیر تر ساخته است چرا که این جوامع بدلیل فقر کمتر قادر به انطباق با وضعیت موجود هستند و این امر باعث شده که موضوع تغییرات آب و هوا و حقوق بشر بیشتر در هم تنیده شوند، زیرا پیامدهای تغییرات آب و هوا باعث افزا...

حوضه رودخانه شلمانرود (سیکارود) در شرق شهرستان لنگرود از استان گیلان بنی عرض جغرافیای 36 درجه و 54 دقیقه و 55 ثانیه تا 37 درجه و 9 دقیقه و 57 ثانیه شمالی و طول جغرافیای 49 درجه و 55 دقیقه و 16 ثانیه تا 50 درجه و 14 دقیقه شرقی واقع شده است . و از طرف شمال به دریای خزر، از طرف جنوب و جنوب شرقی به حوضه آبریز رودخانه پلرود، از طرف شرق به حوضه آبریز رودخانه رودسر، از طرف غرب و شمال غرب ه ترتیب به حو...

روش های گوناگونی برای محاسبه معرف سرعت قائم و در نتیجه سرعت قائم وجود دارد. در این پایان نامه روش شبه روش گرد را انتخاب و با داشتن میدان ارتفاع در یک زمان معرف سرعت قائم را در همان زمان محاسبه می کنیم. به این منظور موج ناپایداری که در روزهای 28 و 29 ژانویه سال 2000 میلادی در شرق دریای مدیترانه استقرار یافته و گسترش آن تا قسمت های شرقی ایران می باشد، در نظر گرفته ایم. الگوی تاوائی نسبی، تاوائی م...