یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

در این پژوهش جاذب مزو متخلخل مغناطیسی اصلاح شده mda-magmcm-48 سنتز شد و با روش های پراش اشعه ایکس(xrd)، ایزوترم جذب و واجذب نیتروژن(bet)، میکروسکوپی الکترون روبشی(sem)، تجزیه ترموگراوی متری (tga)، طیف بینی زیر قرمز تبدیل فوریه (ft-ir) و میکروسکوپی الکترونی عبوری(tem) بررسی و شناسایی گردید. جذب یون های سرب(ii)، مس(ii)، کروم(vi) و کادمیم(ii) توسط جاذب مزو متخلخل مغناطیسی اصلاح شده mda-magmcm-48 ب...

بحران مالی جهانی اخیر مشارکت‌کنندگان بازارهای مالی را بر آن داشت تا رویکرد قابل قبولی را برای پوشش ریسک فراهم نمایند. یکی از معیارهای مهم برای این منظور شاخص ارزش در معرض ریسک می‌باشد که در طی دو دهه اخیر وارد ادبیات مالی شده است. به طور معمول سه رویکرد پارامتریک، ناپارامتریک و شبه پارامتریک برای محاسبه و برآورد VaR مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این مطالعه روش شبیه‌سازی زنجیره مارکف مونت‌کارلو ...

ﻣﺮاﻗﺒــﺖ از ﻳــﻚ اﻛﻮﺳﻴﺴــﺘﻢ و حفاظت از منابع طبیعی نیازمند آگاهی از شرایط و نحوه تغییر کاربری­های مختلف اراضی است. هدف پژوهش حاضر بررسی تغییرات کاربری در گذشته و ارزیابی کارایی مدل­های Geomod و LCM در شبیه­سازی تغییرات کاربری اراضی است، تا با انتخاب مدل مناسب­تر پیش­بینی تغییرات کاربری اراضی در آینده صورت گیرد. از این رو تصاویر ماهواره‌ای لندست متعلق به سال‌های 1369، 1382 و 1395 مورد بررسی قرار...

جنگل‌های زاگرس در نیمه غربی ایران، به عنوان یکی از مناطق بسیار جذاب به شمار می‌روند که سالانه جاذب شمار وسیعی از ساکنان بومی و غیر بومی بوده است. ساکنان مناطق شمالی استان ایلام، در طی سال‌های اخیر به شیوه‌ای خاص در اواخر اسفند ماه تا اواسط فروردین سال جدید، در مناطق جنگلی مجاور سکونتگاه‌های خود چادر زده و تمام تعطیلات نوروز را در دامان طبیعت، به همراه خانواده و خویشاوندان سپری می‌کنند. اسکان دو...

مایکوتوکسین­ها متابولیت­های ثانویه­ی تولید شده توسط قارچ­ها، متعاقب آلوده شدن محصولات خوراکی هستند. یکی از مؤثرترین روش­ها برای مقابله با مسمومیت آفلاتوکسینی استفاده از جاذب­های سموم قارچی است. هدف این مطالعه مقایسه­ی جاذب­های مختلف شامل بنتونیت، زئولیت، جاذب تجاری آلی (مایکوزورب) و جاذب تجاری معدنی-آلی (بیوتکس) بر اساس توانایی آن­ها برای جذب آفلاتوکسین b1 می­باشد. برای این منظور برنج آلوده شده...

فوق جاذب ها، (super absorbent polymers,saps)، پلیمر هایی با پیوندهای عرضی هستند که توانایی جذب مقدار زیادی آب یا مایع از محیط دارند، این فوق جاذب ها کاربردهای زیادی از جمله در پزشکی، داروسازی و صنایع بهداشتی علاوه بر مصرف آنها در کشاورزی، باغبانی و صنعتی دارند. برای مثال به عنوان مواد جاذب در ساخت حوله ها، دستمال های کاغذی، پودرهای جاذب عرق، تنظیم کننده رطوبت در بسته بندی های مواد غذایی، ماهیچه...