ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...

طرح چشمه نور ایران (شتابگر ملی ایران)، بزرگترین تسهیلات آزمایشگاهی در مقیاس بزرگ برای پژوهش های بین رشته ای در کشور است که با هدف تولید تابش سنکروترونی با درخشندگی بسیار زیاد به منظور انجام آزمایش های گوناگون در زمینه های فیزیک، شیمی، پزشکی، علم مواد، محیط زیست، نانوفناوری، داروسازی و ... به تصویب رسیده است. بر اساس طراحی های انجام شده، چشمه نور ایران شامل یک حلقه انبارش الکترونی با محیط 528 مت...

لیشمانیوز یکی از بیماریهای انگلی شایع در ایران و بسیاری از کشورهای جهان می باشد. این بیماری که در شمار بیماریهای مشترک انسان و حیوان است، در 88 کشور جهان وجود دارد که به صورت ضایعات پوستی (سالک)، احشایی(کالاازار)، و مخاطی _ پوستی بروز می کند. عامل بیماری لیشمانیوز، تک یاخته ای به نام لیشمانیا است، که بر حسب محیط زندگی خود به دو شکل بدون تاژک (آماستیگوت یا جسم لیشمن)، و تاژک دار(پروماستیگوت) د...

در این پژوهش از روش واهمامیخت اویلر که یکی از تکنیک های سریع و البته کارآمد در تحلیل داده های مغناطیسی میباشد، استفاده شده است. این روش بر مبنای معادله همگن اویلر پایه گذاری شده است. با استفاده از گرادیانهای میدان مغناطیسی و ارتباط آن با یک شاخص ساختاری میتوان به اطلاعات مهمی از موقعیت چشمه بی هنجاری دست یافت. توانایی این روش با اعمال آن بر روی مدل های ساختگی دو و سه بعدی مورد آزمون قرار گرفته...

با توجه به فاز همگن ? که دارای یک رفتار مغناطیسی نرم است در عملیات همگن سازی نمونه ها در دمای ثابت ?c 1230 و زمان min 50 ، دارای بالاترین مغناطس پسماند و کمترین نیروی پسماند زدایی و چگالی انرژی بیشینه مغناطیسی بود و همچنین محیط های خنک کننده روغن و هوای فشرده با در نظر گرفتن کمترین عیوب در ساختار، بهترین محیط ها برای خنک کاری انتخاب شدند. در عملیات ترمومغناطیس با بررسی تاثیر دما، زمان و شدت مید...

مقدمه: آپوپتوسیس فرآیندی فعال می باشد بطوری که فعالیت آنزیمها،تراکم کروماتین و تشکیل اجسام آپوپتوتیک نیازمند صرف انرژی است و لذا این احتمال وجود دارد که کاهش قابل توجهی درمیزان انرژی موجود در سلول های آپوپتوتیک صورت نگیرد.هدف از این تحقیق بررسی میزانatp در سلول های آپوپتوتیک می باشد. ø موادمواد و روشها: این تحقیق یک مطالعه تجربی است که در آن از ٥٠ سر موش نژاد balb/c در دو گروه استفاده شد. در گر...

به‌طورکلی با اِّعمال فیلتر ادامه فراسو، پاسخ مغناطیسی مشاهده شده از توده‌های عمیق‌تر ناشی می‌شود. در نتیجه با اِعمال فیلتر ادامه فراسو در مرز بین دو لایه شیب‌دار با خواص مغناطیسی متفاوت، به سادگی می‌توان دید که مکان قرارگیری بی‌هنجاری مغناطیسی ناشی از مرز بین دو لایه روی نیم‌رخ‌‌‌های مغناطیسی با افزایش ارتفاع به طور جانبی جابه‌جا می‌شوند که این جابه‌جایی در جهت شیب بین دو لایه صورت می‌گیرد. با ترک...

ماشین‌های شار متقاطع مغناطیس دائم به‌عنوان ماشین‌هایی با چگالی توان و گشتاور بالا شهرت یافته‌اند. این مقاله یک نوع جدید از ژنراتورهای مغناطیس دائم شار متقاطع روتور دیسکی را ارائه می‌دهد. ابتدا الگوریتم طراحی اولیه (معادله ابعادی) برای ساختار پیشنهادی ارائه می‌شود و سپس این الگوریتم، توسط الگوریتم ازدحام ذرات تغییریافته (NPSO) که با روش جستجوی تصادفی محلی (LRS) ترکیب‌شده، بهینه‌سازی می‌شود. در ف...

گسل­های پنهان و منشأ نفوذ محلول­های هیدروترمال جهت اهداف اکتشافی و تشخیص ناهنجاری­های مواد معدنی فلزی پایه و گرانبها از طریق تفسیر داده­های مغناطیس هوایی در محدوده معدنی چشمه خوری بررسی شد. ظهور یک خطواره­ مغناطیسی و تمرکز میدانی بر روی آن منجر به شناسایی پهنه­ای برشی حاکم بر منطقه گردید که تأثیر گذار بر فاز کانی­زایی حاصل از گسل­های درون این پهنه است. بررسی­های میدانی نیز روند غالب پهنه­های بر...

روش های میدان پتانسیل شامل روش های گرانی سنجی و مغناطیس سنجی، جزء پرکاربردترین روش های ژئوفیزیکی در زمینه اکتشاف منابع معدنی به شمار می روند. در این مقاله روشی با دقت زیاد برای شناسایی و برآورد مرز ساختارهای زمین شناسی مانند گسل یا دایک از روی بی هنجاری های میدان پتانسیل معرفی شده است. این روش از مشتقات قائم سیگنال تحلیلی استفاده می کند. در مواقعی که چندین توده با ویژگی های متفاوت در مجاورت هم ...