سامانه های هوشمند حمل ونقل، سامانه هائی هستند که با بکارگیری اطلاعات و فن آوریهای کنترلی در جهت بهبود و اصلاح شبکه حمل ونقل عمل می کنند. سامانه های زیر مجموعه its در صورت بگارگیری در موقعیت مناسب، می توانند شرایط شبکه حمل ونقلی را در راستای نیل به اهداف مسئولان و متولیان حمل ونقل یاری دهند. در این میان مقوله مکان یابی سامانه های هوشمند حمل ونقل به دلیل تاثیر مستقیم آن در بازدهی و کارآئی سامانه،...

یکی از مشکلاتی که در اکثر سامانه های آبیاری در حین بهره برداری اتفاق می افتد، نوسانات فشار است که اغلب توجهی به آن نشده و تمهیدات خاصی برای کنترل و تنظیم آن در نظر گرفته نمی شود. در این پژوهش، با کدنویسی در نرم­افزار matlab، روشی بر اساس کاربرد پمپ های دور متغیر و نصب حسگرهای فشار در چند نقطه از سامانه برای کنترل و تنظیم نوسانات فشار پیشنهاد شده است. با استفاده از این روش می توان نوسانات فشار ر...

راهکارهای مختلفی برای افزایش امنیت سرنشینان فضاپیماها توسعه داده شده که در بین آنها سامانة لغو پرتاب به صورت گسترده‏ای مورد استقبال مراکز فضایی جهان قرار گرفته است. سامانه لغو پرتاب باید بتواند در مواقع بحران در مدت زمان کوتاهی محموله حامل سرنشینان را طبق یک پروفایل سرعت و مسیرمشخص از محل حادثه دور کرده و به زمین برگرداند. با توجه به اینکه اهم حرکت وسیله در فازهای تعقیب و قرارگیری است، کنترل مس...

واحدهای اندازهگیری فازور (pmu) امکان راهاندازی سامانههای پایش، حفاظت و کنترل گسترده (wampac) را بهعنوان زیربنای مدیریت انرژی در مواقع بحرانی در بازار برق امروزی فراهم مینمایند. در مقاله حاضر، یک روش جدید مکانیابی بهینه pmuها با استفاده از برنامهریزی خطی عدد صحیح (milp) ارائه میشود که علاوه بر حداقلسازی هزینه نصب این تجهیزات، مشاهدهپذیری سامانه را نیز بهبود میدهد. همچنین، یک روش نظام یافته برای ...

رساندن دارو در زمان و مکان معین، منجر به اصلاح دوز دارو، کاهش عوارض جانبی و درمان سریع تر می شود. در سامانه های دارورسانی موسوم به سامانه های رهایش کنترل شده، سه عامل زمان، مکان و سرعت رهایش دارو قابل کنترل است. هیدروژل ها، پلیمرها و کوپلیمرهای آبدوست با شبکه سه بعدی اند که امروزه به عنوان سامانه های نوین دارورسانی کنترل شده مطرح هستند. همچنین، هیدروژل ها این قابلیت را دارند که به شرایط محیط ما...

در این پایان نامه‎،‎ مساله ی طراحی‎ِ‎ کنترل کننده ی مقاوم‎ِ‎ مرتبه ی ثابت‎ِ‎ پایدار ساز- dبرای سامانه های خطی نامطمئن‎ِ مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور‎،‎ ابتدا مفهوم سامانه های حقیقی مثبت اکید ‎(spr)‎ را به نواحی d،‎ نواحی ای از صفحه ی مختلط‎،‎ تعمیم می دهیم. سپس از ویژگی های این سامانه ها برای طراحی کنترل کننده ی مرتبه ی ثابتی که قرار گرفتن همه ی قطب های حلقه بسته ی در ناحیه ی d داده شده ...

سامانه c4i (فرماندهی، کنترل، مخابرات، کامپیوتر و اطلاعات نظامی) یک سامانه ترکیب شده از چند سامانه کوچکتر است که فرماندهان دفاعی را قادر می سازد (در حالیکه از سامانه اطلاعاتی خود حفاظت می کنند) با تحت تأثیر قرار دادن اطلاعات دشمن تصمیم های بهتری را اتخاذ کنند. سامانه های c4i بدنبال جمع آوری، بازیابی، آنالیز و انتشار اطلاعات زمانمند برای دستیابی به اهداف ماموریت های حیاتی هستند. یکی از مهم ترین ب...

با رشد و توسعه سامانه های کنترل صنعتی، حوادثی که در این سامانه ها رخ می دهند پیچیده تر شده و از اهمیت بیشتری برخوردار گردیده اند؛ از این رو بررسی و تحلیل چگونگی این حوادث ضروری به نظر می رسد. تجزیه و تحلیل هر حادثه ای که در هرسامانه رخ می دهد، نیازمند اطلاعات کافی و مناسب از وضعیت آن در هنگام بروز حادثه و پس از آن است. در نتیجه نقش تجهیزات ثبت خطا و وقایع، پررنگ تر شده است. این سامانه ها ممکن ا...