در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (FTC) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می‌باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره‌بندی دوب...

تحقیق حاضر به منظور ارزیابی تاثیر افزودن پربیوتیک دیواره­ی سلولی مخمر (saccharomyces cerevisiae) به اختصار (ycw) در جیره غذایی، بر شاخص های رشد ماهیان انگشت قد شیپ (acipenser nudiventris) صورت پذیرفت. 240 عدد بچه ماهی شیپ پرورشی با میانگین وزنی 01/0 ±61/7 گرم به مدت 8 هفته توسط ۴ جیره غذایی مختلف، شامل 0، 5/0، 1 و 5/1 درصد ycw در جیره پایه، در قالب 4 تیمار (که به ترتیب شاهد، تیمارهای ۱، ۲ و۳ می...

با توجه به بحران انرژی در سال های اخیر به ویژه در فصل تابستان و محدود بودن منابع سوختی و نیز آلایندگی آنها، انرژی خورشیدی یکی از منابعی است که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به انرژی دریافتی قابل ملاحظه ی زمین از خورشید می توانیم با  بهره گیری مناسب از این انرژی در سیستم های تبرید، بار سرمایشی مورد نیاز خانه ها را در تابستان و همچنین بار گرمایشی مورد نیاز در زمستان را تامین کنیم...

ضربه قوچ یک پدیده هیدرولیکی می باشد که در اثر هر گونه تغییر سرعت جریان و افزایش یا کاهش ناگهانی فشار ناشی از آن در خطوط لوله پدید می آید. این پدیده یک عامل مخرب برای خطوط لوله می باشد که باید با استفاده از تجهیزات حفاظتی کنترل گردد. با توجه به پیچیدگی ضربه قوچ استفاده از مدل های ریاضی جهت درک بهتر و کنترل آن مناسب می باشد. در این تحقیق هدف شبیه سازی پدیده ضربه قوچ سیستم انتقال آب به صورت پمپاژ ...

ریزشبکه یکی از مباحث جدید در شبکه های توزیع می باشد که انرژی الکتریکی به صورت محلی با منابع انرژی پراکنده در سیستم ولتاژ پایین تأمین می شود. در این مقاله، ریزشبکه جزیره ای شامل توربین بادی و سلول های خورشیدی به عنوان منابع انرژی های تجدیدپذیر می باشد. علاوه بر این، به دلیل عدم دسترسی به شبکه برق، این ریزشبکه از باتری های ذخیره ساز انرژی هم بهره می برد. بنابراین، این مقاله استراتژی مدیریت انرژی ...

در سال های اخیر و با رشد و توسعه علم و فناوری، عقب ماندگی مناطق روستایی بیشتر عیان گردیده است. توجه به توسعه اجتماعات کوچک و مناطق روستایی می تواند باعث ارتقاء بهداشت، بالا رفتن سطح رفاه، جلوگیری از مهاجرت به شهرها و ... شود. یکی از روش های ارتقاء بهداشت و توسعه مناطق روستایی، احداث شبکه های جمع آوری و تصفیه فاضلاب می باشد. در این مطالعه، شبکه جمع آوری فاضلاب دو روستای زاغمرز و شورکا از توابع ...

این مطالعه به منظور تعیین اثرات عصاره سیر بر شاخص های رشد و بقاء پست لارو میگوی وانامی با میانگین وزنی gr 01/0±1/0 و تحمل استرس های شوری و ph انجام گرفت. آزمایش براساس طرح کاملاً تصادفی با 5 تیمار غذایی شامل مقادیر صفر (جیره کنترل)، 1(تیمار 1)، 2(تیمار 2)، 4 (تیمار 3)و cc8 (تیمار 4) به ازای هر 100 گرم غذا در 3 تکرار اجرا گردید و 1500 میگو به طور تصادفی در 15 تانک (100 میگو در هر تانک) معرفی شدند...

پرورش توام جلبک قرمز Gracilaria corticata  و میگوی Litopenaeus vannamei ، در سیستم بدون تعویض آب در یک دوره45 روزه مورد بررسی قرار گرفت. دمای آب،  pH  وشوری هر سه روز یک­بار اندازه‏گیری شدند. در پایان دوره پرورش، جلبک­های موجود در هر تانک به طور جداگانه وزن و میزان پروتئین، چربی، کربوهیدرات، خاکستر ، درصد آگار و قدرت ژل در هر تیمار اندازه­گیری شد. بیشترین نرخ رشد ویژه جلبک (07/0 ± 23/1%) در تی...