برونو لاتور با بازتعریف انسان و مصنوعات و دفاع از ناهم جنس بودن و چندرگه بودن آن ها، و لحاظ کردن مصنوعات به عنوان واسطه های واقعی و نه وسیله صرف های صرف، از جایگاه آن ها به عنوان شهروندان جامعه در کنار انسان ها و اشیا دفاع می کند. وی با این کار ما را از دوگانگی تکنولوژی خودمختار یا تکنولوژی به مثابه وسیله صرف خارج می کند و لذا از فضای سلطه (سلطه انسان بر غیرانسان یا غیرانسان بر انسان) می رهاند.

روشهای سنتی بکار گرفته شده برای تخمین کسر جرمی در مواد کامپوزیتی، اغلب نیاز به آماده سازی و برش سطح مقطع نمونه دارد بطوریکه این فرایندها باعث ایجاد آسیب در ساختار مواد می گردد. در این مقاله روش غیرمخرب آکوستیک امیشن به همراه تحلیل موجک بسته ای برای ارزیابی درصد جرمی مواد کامپوزیتی از جنس گرافیت / اپوکسی استفاده شده است. معیار مورد استفاده در این کار بر اساس پارامتر تضعیف سیگنالهای آکوستیکی برای...

تغییرات اقلیمی جهان و چرخه عمومی جو تحت تاثیر پدیده های بزرگ مقیاسی است که درسطح آب های آزاد جهان اتفاق می افتد. بسیاری از این پدیده ها که به سیگنال های بزرگ مقیاس اقلیمی  معروفند ، از بیش از یک قرن پیش شناخته شده بودند. سیگنال های مزبور معمولاً با استفاده از شاخص هایی نظیر فشار و دمای سطح آب اقیانوس ها و غیره محاسبه می شوند.  به منظور بررسی ارتباط تغییرات  پارامترهای هواشناسی سطح زمین نظیر آب ق...

امروزه زمینه های کاربردی برای ربات های متحرک خودمختار رو به افزایش است. از جمله کاربردهای این ربات ها می توان به اکتشاف سیاره های ناشناخته (مانند مریخ)، یافتن مجروح های زلزله زده و امداد رسانی به آن ها و ... اشاره کرد. مهم ترین خصوصیت این دسته از ربات ها، توانایی ناوبری در محیط به صورت خودمختار برای رسیدن به نقطه هدف می باشد. به طور کل می توان محیط عملیاتی ربات متحرک را به دو دسته 1-شناخته شد...

در این مقاله با استفاده از کورنتروپی، روشی مؤثر برای دسته بندی سیگنال الکترومایوگرام سطحی به منظور کنترل پروتزهای مایوالکتریک ارائه شده است. چون سیگنال الکترومایوگرام سطحی در دامنه های پائین نیرو ماهیتی غیرگوسی دارد درحالی که اغتشاش محیط گوسی فرض می شود، از کورنتروپی برای استخراج ویژگی از این سیگنال استفاده می کنیم؛ زیرا کورنتروپی تنها دربرگیرنده اطلاعات مربوط به مؤلفه های غیرگوسی است و تخمین آ...

این مقاله به شبیه سازی آنتن های شکافدار میکرواستریپی[1] اختصاص دارد. از آنجائیکه این ساختارها دارای پهنای باند زیادی هستند، استفاده از روشهای حوزه زمان برای شبیه سازی آنها مناسب تر است. بهمین خاطر از روش ماتریس خط انتقال سه بعدی[2] ((3d tlm)) برای شبیه سازی استفاده می گردد و برای محدود کردن فضای شبیه سازی از الگوریتم [3]epml-tlm استفاده می شود که در آن مرز جذبی [4]pml مستقیما در الگوریتم tlm پی...

  تاکنون مساله آشکارسازی سیگنال با استفاده از نظریه میدان های تصادفی توسط گروهی از آمارشناسان مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله برآورد نقطه ای پارامترهای سیگنال یک میدان تصادفی گاوسی فضای مقیاس به روش بیزی را مورد بررسی قرار می دهیم. با توجه به پیچیدگی توزیع پسین پارامترهای این مدل و عدم وجود فرم بسته برای آن، با استفاده از روش مونت کارلوی زنجیر مارکوفی ( MCMC )، برآوردهای مذکور را تقریب ...

ثبت سیگنال eeg توأم با تداخل هایی از جمله تداخل ناشی از فعالیت الکتریکی چشم است. این تداخل در اثر عبور سیگنال فعالیت الکتریکی چشم در هادی حجمی سر ایجاد می‎شود و سیگنال eeg ثبت شده با استفاده از الکترودهای سطحی را آلوده می سازد. حذف این تداخل در بسیاری از کاربردها ضروری است و برای این منظور شیوه‎های گوناگونی پیشنهاد شده است. روش های پیشنهادی حذف تداخل چشمی دارای مشکلاتی از جمله عدم استفاده از مد...

پل های کابلی از جمله شریان های حیاتی با اهمیت زیاد هستند که همه ساله هزینه های بالایی صرف تعمیر و نگهداری آنها می شود. پایش سلامت این پل ها می تواند از خسارت های مالی و جانی نامطلوب بکاهد. در این مقاله یک روش پایش سلامت پل های کابلی بر اساس پردازش سیگنال و خوشه بندی داده ها ارائه شده است. از آنجا که دقت روش پردازش سیگنال می تواند به شدت بر دقت شناسایی خسارت تاثیر گذار باشد، در بخش اول مقاله، اب...