در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

مفصل مچ پا با دارا بودن استخوان های کوتاه، مفاصل، رباط ها و وترهای متعدد، ساختار کالبدشناسی پیچیده ای دارد.  این مفصل به علت عدم پوشش مناسب توسط بافت نرم، در مقابل ضربات متعدد محیطی در معرض آزردگی است و درگیری های مفصل های اندام حرکتی گاومیش از شایع ترین علل اختلالات و آسیب های کلینیکی این حیوان به شمار می رود.  هدف از پژوهش حاضر، دستیابی به جزئیات کامل و دقیق از مورفولوژی رباط های مفصل مچ پای ...

منطق زمان به عنوان یکی از شاخه های توسعه یافته منطق جدید توسط آرتورپرایور در سال 1957 تاسیس گردید و امروزه کاربردهای متعدد و متنوعی در تبیین فلسفی فیزیکی زمان تحلیل منطقی زبان طبیعی هوش مصنوعی و علوم کامپیوتر پیدا نموده است. از آْنجا که در تبیین ساختار نحوی منطق زمان به شیوه استنتاج طبیعی مطالعه دقیق و کاملی صورت نگرفته است مولف در مقاله حاضر می کوشد با الهام از سبک و اسلوب فیچ در منطق موجهات شی...

در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...

آزمایش مزرعه ای به منظور تعیین عملکرد کمی و کیفی گیاه دارویی مرزه سهندی (bormn. satureja sahendica) در سال زراعی 87- 1386در ایستگاه کشاورزی اسماعیل آباد مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان قزوین به اجرا در آمد. صفات مورد بررسی شامل تعداد شاخه در بوته، ارتفاع بوته، محیط بوته، وزن تر، وزن خشک(برگ و ساقه و سرشاخه گلدار )، تعداد بذر در بوته، وزن بذر، وزن هزار دانه اندازه گیری بودند. بعد از هر ...

پدیده شکست در اجسام یکی از عمده ترین مسائلی است که انسان با آن مواجه بوده است. در صنعت بسیاری از سازه ها تحت شکست دینامیکی گسیخته می شوند و این نوع شکست در اجسام، دارای ماهیت پیچیده میباشد.پدیدههایی مانند پیش بینی رشد ترک، چند شاخه ای شدن و... همگی در شکست دینامیکی اتفاق می افتد. تا کنون شکست دینامیکی با روش های عددی متعددی مانند روش المان محدود و المان مرزی و روش های بدون مش بررسی شده است، اما...

عدد پایه تکثیر، متوسط تعداد افرادی است که توسط یک فرد مبتلا به یک بیماری واگیردار، به آن بیماری مبتلا می شوند. از لحاظ علم پزشکی، برآورد عدد پایه تکثیر از دیرباز دارای اهمیت ویژه­ ای بوده است. در این مقاله با استفاده از فرایند شاخه ای روشی جدید برای برآورد آن معرفی می شود و در انتها، این روش برای داده­ های ارائه شده توسط مرکز ملی اطلاعات بیوتکنولوژی آمریکا به کار گرفته می شود.

این آزمایش به منظور بررسی اثر ارتفاع های مختلف خمش (خمش از بالای جوانه ی پنجم، سوم و یکم و بدون خمش) و سن گیاه (گیاه سه ساله و گیاه جوان)، روی کیفیت رز بریدنی رقم فول هاوس در گلخانه ی شماره 3 مرکز آموزشی علمی_ کاربردی شهر جدید صدرا (شیراز) انجام شد. مواد گیاهی اولیه از گلخانه ی خصوصی بهارستان، واقع در کیلومتر 60 جاده ی شیراز_ سپیدان (روستای دالین) تهیه شدند. آزمایش در شرایط گلخانه ای با دمای حد...