در این کار یک مدل تخصیص بار آلاینده به منظور مدیریت کیفی سیستم رودخانه توسعه داده شده است این مدل تخصیص بار آلاینده اهداف متضاد و چند معیاره ادارات حفاظت محیط زیست و تخلیه کنندگان را مورد توجه قرار می دهد ابهام موجود در اهداف گروههای ذینفع ادارات حفاظت محیط زیست و تخلیه کندگان با استفاده از مجموعه های فازی با توابع عضویت مناسب تعریف می شود در این تحقیق مجموعه های فازی با توابع عضویت خطی و غیر خ...

چکیده- در این مقاله طراحی مسیر بازوی مکانیکی با چند درجه آزادی در فضای سه بعدی با ارائه روش تحلیلی جدیدی برای پیشگیری از برخورد با موانع بیضی گون انجام شده است. برای تعیین مسیر بازوی مکانیکی و به منظور دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، نوعی الگوریتم ژنتیک با نرخ جهش فازی معرفی استفاده شده است. از چند جمله ای درونیاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر یک از زوایای مفصلیاستفاده شده ا...

تشخیص عیوب سازه­ای بر این اساس است که پاسخ دینامیکی سازه در اثر خرابی تغییر خواهد کرد. به این ترتیب امکان تعیین محل و شدت آسیب به کمک بررسی تغییر پاسخ سازه، قبل و بعد از ایجاد خرابی فراهم می­شود. در این تحقیق سیستم ژنتیک فازی برای پایش سلامت سازه پل بکار گرفته شده است. هدف کلیدی از بکارگیری الگوریتم ژنتیک، طراحی سیستم فازی خودکار می­باشد. از این روش برای تشخیص خرابی یک پل تک دهانه راه­آهن با تی...

امروزه تکنولوژی سیستم های فوتوولتائیک به دلیل ایمنی بالا و عدم تولید آلاینده ها، در تولید توان الکتریکی پاک نقش مهمّی را ایفا می کنند. آرایه فوتوولتائیک یک منبع توان با مقاومت داخلی غیرخطّی می باشد. مشخّصه غیرخطّی یک آرایه فوتوولتائیک تابعی از دما و شدّت تابش است. توان خروجی آرایه با تغییرات دما و تابش تغییر می کند بنابراین نقطه کار یک آرایه فوتوولتائیک با تغییرات شرایط جوّی و همچنین تغییرات اندازه ب...

بازار سرمایه با تاثیرپذیری از عوامل شناخته شده و نشده فراوان، محیطی پیچیده، نویزی و با عدم اطمینان و عدم قطعیت بالاست. بنابراین سرمایه گذاران همواره برای به دست آوردن بازده بیشتر به دنبال روش های کاراتر برای مواجهه با عدم قطعیت می باشند. تحلیل تکنیکی به دلیل بررسی تغییرات قیمت و حجم معاملات منعکس کننده رویداد ها و رفتار های اقتصادی، سیاسی و انسانی بطور مشترک بوده و در بازار سرمایه نقش بسیار مهم...

چکیده با توجه به این که تشخیص عیوب پارچه در فرآیند بازرسی صنعت نساجی، عمدتاً باید به صورت بر خط انجام شود، زمان پردازش الگوریتم مورد استفاده در قابلیت اجرای آن نقش اساسی دارد. اکثر الگوریتم های گذشته به دلیل محاسبات زیاد این قابلیت را ندارند. علاوه براین در کاربرد واقعی، بسیاری از عیوب به وجود آمده در سطح پارچه غیر قابل پیش بینی هستند و ساختار مشخصی ندارند. بنابراین آموزش سیستم تشخیص عیب با در ...

در این پایان نامه از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی وزن سازه ها استفاده شده است. برای افزایش سرعت همگرایی و رسیدن به جواب های بهتر، منطق فازی نیز مورد استفاده قرار گرفته است. اتصالات نیز به دو صورت نیمه گیردار با درجه گیرداری های مختلف و گیردار فرض شده اند. هر کدام از اتصالات به تنهایی در قاب قرار داده شده و تحلیل می شوند. نتایج حاصل شده از طراحی با یکدیگر مقایسه خواهد شد. ادغام یکنواخت برای جس...

تصویربرداری mr(magnetic resonance imaging) بخاطر دقت بالا و قدرت تشخیص عالی بافت های نرم از یکدیگر، در به تصویر کشاندن بافت های غیرطبیعی مغز انسان موفق بوده است. اختلالات عصبی مختلفی وجود دارند که منجر به آسیب دیدگی میلین سیستم عصبی مرکزی میشوند و از آن جمله میتوان به بیماری (ms)multiple sclerosis اشاره کرد. این بیماری از طریق مکانیسم غیر طبیعی ایمنی عمل کرده و با آسیب رسانی به غلاف میلین پوشان...

زمانیکه محیط حرکت ربات مشخص باشد، مسیریابی برای ربات متحرک در حالت جهانی و بصورت خارج خط انجام می گیرد. چنانچه مشخصات محیط شناخته شده نباشد، مسیریابی در حالت محلی و بصورت روی خط، با اخذ اطلاعات از سنسورها انجام می شود. در این رساله انواع روشهای مسیریابی انجام شده، بررسی گردیده و نتایج آنها مورد ارزیابی قرار گرفته است . با تعمیم الگوریتم ژنتیک ، از آن بعنوان ابزاری برای مسیریابی در حالت خارج خط ...

در این پایان نامه عملکرد سیستم توربین بادی سرعت ثابت در دو حالت راه اندازی و کار دائم با حضور سرعت باد متغییر مورد بررسی قرار می گیرد و عملکرد این سیستم در این دو حالت با طراحی یک کنترل کننده فازی - عصبی بهینه شده با الگوریتم ژنتیک بهبود می یابد.