مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...

در این مقاله صافی های چند کاناله، بر پایه ساختارهای تیو- مورس حاوی شبه مواد تک منفی مطالعه شده است. نشان داده شده است که تعداد مدهای تشدیدی در داخل گاف نوار فاز- صفر با افزایش تعداد فصل مشترک ها (m) افزایش می یابد. تعداد این مدهای تشدیدی دقیقاً برابر با تعداد فصل مشترک ها است و می توانند به عنوان صافی های m - کاناله استفاده شوند. زمانی که اتلاف در نظر گرفته شود، نتایج نشان می دهد که میدان الکتری...

در این مطالعه برای رفع مشکلاتی که متفاوت بودن موجک های لرزه ای به هنگام پردازش داده های لرزه ای بازتابی بوجود می آورد‘ دو نوع صافی تغییر شکل دو طرفه ازنوع بازگشتی طراحی و مورد استفاده قرار گرفته است. مشکلات بالا به خاطر بکارگیری دو چشمه انرژی متفاوت یعنی انفجاری (دینامیت) و نوسانی (وایبرو سایز) در یک خط لرزه نگاری ایجاد می شوند. در این مقاله نشان داده شده است که موجک دو طرفه حاصل از خود همبستگ...

کدورت آب از سه چنبه مطلوب بود قابلیت صاف شدن و گندزدایی دارای اهمیت است همچنین به دلیل وجود ارتباط بین کدورت و برخی مشخصه های میکربی از جمله کیست ژیاردیا از کدورت می توان به عنوان شاخصی غیر مستقیم در تعیین بازده حذف و یا میزان حضور این عوامل استفاده کرد بر اساس استاندارد های ملی کدورت آب خروجی از صافی ها در تصفیه خنه های آب سطحی می باید کمتر از 1 ان - تی - یو باشد در این تحقیق به منظور بررسی ار...

در این پژوهش حذف اتیل بنزن از جریان هوای آلوده در یک صافی زیستی چکنده در مقیاس آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. پرکن‌های پلاستیکی پال رینگ به عنوان پایه نگهدارنده برای تثبیت میکروارگانیسم‌ها و تشکیل فیلم زیستی میکروبی در نظر گرفته شد و از مخلوط شیرابه کمپوست و آب آلوده به اتیل بنزن در یک منطقه صنعتی برای تلقیح صافی زیستی چکنده استفاده شد. حجم مفید صافی زیستی 7/4 لیتر و زمان اقامت گ...

زمینه و هدف: یکی از شایعترین مشکلات پا، کف پای صاف میباشد که باعث درد در مجموعه پا و اختلال در کنترل پاسچر می گردد. یکی از راه های درمان صافی کف پا استفاده از کفی طبی میباشد. کفی میتواند توزیع بارهای وارد به مچ و پا را تغییر داده و باعث کاهش درد شود. هدف از انجام این مطالعه مقایسه تعادل پویای افراد مبتلا به صافی کف پا با افراد سالم و بررسی تاثیر کفی طبی بر تعادل پویای افراد مبتلا به صافی کف پا ...

صافیهای درشت دانه با جریان افقی در نرخهای فیلتراسیون کمتر از 1/5 متر بر ساعت توانایی قابل قبولی در کاهش جامدات معلق و بار میکربی منابع آب سطحی، بدون استفاده از مواد منعقد کننده دارند و از گزینه‌های مطرح پیش‌تصفیه قبل از صافی شنی کُند محسوب می‌شوند. در محل ایستگاه پمپاژ پساب تصفیه‌خانة فاضلاب شهر قم یک واحد پایلوت صافی درشت دانه با جریان افقی نصب گردید. طراحی این صافی با اقتباس از نمونه‌های مورد ...

شاخص ساختاریکه با نوع منبع و آهنگ کاهش میدان با فاصله از منبع ارتباط دارد، در دو فن تفسیر واهمامیخت اویلر و واهمامیخت اویلر بسط‌یافته نقش مهمی ایفا می‌کند.این کمیت در فن تفسیر  واهمامیخت اویلر، کمیتی معلوم به حساب می‌آید.در این فن با استفاده از شاخص ساختاری مفروض، عمق و مکان توده مورد محاسبه قرار می‌گیرد در حالی که در فن واهمامیخت اویلر بسط‌یافته، شاخص ساختاری مورد محاسبه قرار می‌گیرد.نوفه در ی...

صافیهای درشت دانه با جریان افقی در نرخهای فیلتراسیون کمتر از 1/5 متر بر ساعت توانایی قابل قبولی در کاهش جامدات معلق و بار میکربی منابع آب سطحی، بدون استفاده از مواد منعقد کننده دارند و از گزینه های مطرح پیش تصفیه قبل از صافی شنی کُند محسوب می شوند. در محل ایستگاه پمپاژ پساب تصفیه خانة فاضلاب شهر قم یک واحد پایلوت صافی درشت دانه با جریان افقی نصب گردید. طراحی این صافی با اقتباس از نمونه های مورد ...

مقدمه :  بر اساس فرضیه زنجیره حرکتی دکتر یاندا، عملکرد نامناسب و تغییر شکل یک سگمان حرکتی می تواند سایر سگمان های حرکتی بدن رامتاثر سازد. لذا هدف از پژوهش پیش رو، بررسی ارتباط بین کمردرد و کف پای صاف در بیماران مراجعه کننده به بیمارستان حضرت رسول اکرم (ص) است . روش کار : در این پژوهش مقطعی 242 نفر در دو  گروه مبتلا به کمردرد و سالم مورد  بررسی قرار گرفتند. در این مطالعه علاوه بر اطلاعات دموگراف...