طراحی مسیر حامل های فضایی از مسائلی است که لزوم استفاده از بهینه سازی در آن بسیار حائز اهمیت می باشد. انجام بهینه سازی با استفاده از حل مسئله کنترل بهینه منجر به یک مسئله با شرایط مرزی مجزا شده که حل آن فقط به صورت عددی ممکن است. از طرفی ایجاد مسئله کنترل بهینه برای مدل های پیچیده کاری بسیار مشکل و حتی غیرممکن است و بنابراین بهینه سازی بر اساس شبیه سازی از جایگاه ویژه ای در این مسائل برخوردار ا...

در سال های اخیر، تولید گاز علاوه بر منابع متعارف آن از منابع نامتعارف نیز امکانپذیر شده است. ایران به عنوان دومین دارنده ذخایر گاز متعارف جهان و چهارمین تولیدکننده آن در نظر دارد با ورود به فضای رقابت گازی، سهم خود را در تجارت جهانی گاز افزایش دهد. مطالعه حاضر، هدف اصلی خود را بررسی مسیر درازمدت اکتشاف، استخراج و تولیدگاز ایران و نحوه اثرگذاری گسترش تولید از منابع نامتعارف گازی قرار داده است. ب...

از زمان پیدایش انسان تا کنون بیماران روانی با رفتارهایی خلاف عرف و هنجارهای اجتماعی، ناخواسته سدی بین خود و سایر افراد اجتماع ایجاد کرده اند. گاهی دامنه ی این امر به قطع شدن رابطه ی افراد اجتماع با خانواده ی این افراد نیز کشیده شده است. مسئله ی دردناک دیگری که وجود دارد نگاه کردن به این انسان ها به چشم موجوداتی زنده اما بدون درک و فهم می باشد. هدف پژوهش، بررسی و شناخت در علم معماری از نظر روا...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

بهر هگیری از الگوهای معماری مدارس اسامی در راستای ارائه ی راهکارهایی برای طراحی کالبد محیط مدارس جدید، مبتنی بر ارتقاء یادگیری کاربران، هدف اصلی این پژوهش است. مدارس به عنوان مه مترین فضاهای تربیتک ننده ی نیروی انسانی، نقش به سزایی در افزایش یادگیری افراد جامعه ایفا میک ند. ازای نرو طراحی محیط هایی مناسب در راستای تکامل هم هجانبه ی دانش آموزان، یک ضرورت است. مطالعه و بررسی معماری مدارس اسامی به...

فرآیند اکتشاف منابع هیدروکربنی فرآیندی بسیار پیچیده و پرهزینه می باشد. در این فرایند فاکتورهای متعدد زمین شناسی، ژئوشیمی و ژئوفیزیک تهیه و باهم تلفیق می شوند.  طراحی بهترین مسیر برای برداشت داده های لرزه نگاری و همچنین  تعیین بهترین محل برای حفر چاه های اکتشافی از اهمیت ویژه ایی برخوردار است، زیرا عدم دقت در انتخاب موقعیت مکانی، صرف هزینه و زمان زیاد در طول عملیات می باشد. هدف این تحقیق تعیین م...

مقدمه و هدف پژوهش: هدف آرمانی این پژوهش ارتقاء سطح امنیت اجتماعی در شهرها به کمک طراحی سازمان فضایی[i] و نفوذپذیری شهر به عنوان یکی از مؤلفه های اصلی طراحی شهری می باشد. هدف ویژه، تعیین رابطه این مؤلفه با میزان امنیت اجتماعی است و بدین جهت فرض گردیده است که بین این مؤلفه با میزان امنیت اجتماعی رابطه وجود دارد. روش پژوهش: جامعه آماری، شهر کرج می باشد و حجم جامعه آماری 1732275 نفر می باشد. روش ن...

برنامه نمونه برداری و الگوی توزیع فضایی سنک قوزه پنبه creontiades pallidus ramber بعنوان یکی از آفات مهم پنبه و دو شکارگر بالتوری سبزchrysoperla carnea (stephens) و سنکnabis capsiformis germar طی سال های 1380 و 1381 در شهرستان های تربت حیدریه و سبزوار استان خراسان تعیین شد. ده بار تور زدن بوسیله تور حشره گیری بعنوان یک واحد نمونه برداری و 25 واحد در هر بار نمونه برداری بعنوان اندازه مناسب نمونه...

اکتشاف کرومیت یکی از مهم ترین مسائل در زمینه ی اکتشاف مواد معدنی تاکنون بوده است. بسیاری از روش های معمول در اکتشاف مواد معدنی از جمله روش های ژئوفیزیکی و ژئوشیمیایی به دلیل وجود محدودیت های ساختاری و نداشتن زونالیته ی عناصر ژئوشیمیائی در کانسارهای کرومیت نتایج رضایت بخشی نداشته اند. برای اولین بار در این تحقیق روش آنالیز تصویر برای اکتشاف رگه-های کرومیت در کانسار کرومیت فاریاب واقع در 120 کیلو...

شرایط سخت اقلیمی از اصلی‌ترین عوامل محدودکنندۀ رفتارهای شهری است. بر این اساس، طراحان محیط می‌کوشند با نزدیک‌‌کردن خرده‌اقلیم‌ها به منطقۀ آسایش، فضاهای شهری را برای دامنۀ گسترده‌ای از رفتارها در طیف وسیعی از زمان‌ها قابل استفاده کنند. هدف این پژوهش، بررسی تأثیرات خرده‌اقلیم در الگوهای رفتاری و بررسی و اکتشاف راهکارهای تعدیل شرایط سخت اقلیمی در معماری و شهرسازی بومی است. در این تحقیق مطالعۀ تطب...