حامل های فضایی بازوهای بشر برای دست یابی به فضا هستند. طراحی این حامل ها پیچیده است و طراحان باید با روش های متنوع طراحی آشنا بوده و متناسب با نوع مأموریت، بهترین روش طراحی را انتخاب کنند. در این پایان نامه سعی شده ضمن انتخاب روش طراحی بهینه چند موضوعی و به طور خاص استفاده از ساختار مشارکتی به عنوان ساختار اصلی، طراحی مقاوم نیز در نظر گرفته شود و با ترکیب این دو روش و دخالت دادن تأثیر عدم قطعیت...

خرپاها یکی از سازه های متداول در مهندسی سازه هستند. با پیشرفت تکنولوژی و کاهش منابع و همچنین به علت کاربرد گسترده خرپاها در صنعت ساختمان، بهینه سازی خرپاها از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است. بهینه سازی خرپا انواع مختلفی دارد که شامل بهینه سازی اندازه، بهینه سازی شکل، بهینه سازی توپولوژی و بهینه سازی همزمان اندازه، شکل و توپولوژی هستند. در این بین بهینه سازی همزمان اندازه، شکل و توپولوژی خرپا می...

در سالهای اخیر، مطالعه ی طراحی مکانیزم های بهینه یکی از موضوعات مهم در حوزه ی مهندسی مکانیک است و توجه دانشگاه و صنعت را بطور فزاینده ای به خود جلب نموده است. در این پایان نامه از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی مکانیزم چهارلینکی یک ماشین نشاکار برنج در پیمودن مسیر مورد نیاز کاشت توسط انگشتی (چنگال) ماشین استفاده شده است.در این کار بهینه سازی بصورت چندهدفی مورد توجه قرار گرفته و برتری آن نسبت به...

با آغاز سال 2000 میلادی، مردم جهان زندگی در هزاره سوم را تجربه می کنند ، دوره ای که شایسته ترین نام برای آن عصر انفجار اطلاعات است . در این دوره، پیشرفت رایانه ها موجب تغییرات شگرفی در کلیه ابعاد زندگی انسان گشته و اکنون رایانه به وسیله ای با کارکرد عمومی تبدیل شده است . به همین جهت در طی حدودا" بیست سالی که از ورود کامپیوترهای شخصی با بازار می گذرد، روند تولید و عرضه آن سریعتر گشته و با به وجو...

شکل دهی الکترومغناطیس یکی از روش های شکل دهی پرسرعت است. در این روش شکل دهی، از نیروی الکترومغناطیسی لورنتس جهت شکل دهی قطعات استفاده می شود. اتصال قطعات با استفاده از این فرایند یک روش نوین برای مونتاژ قطعات با هدایت الکتریکی بالا می باشد. ارزیابی فرایند شکل دهی بید به سمت داخل به منظور اطمینان از کیفیت و استحکام اتصالات تولید شده با این روش بسیار مهم است. در این نوشتار ابتدا فرایند به صورت شب...

به طورکلی در طراحی منابع تغذیه پالسی ولتاژ شارژ بانک های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها از جمله پارامترهایی هستند که نقش اساسی در شکل و دامنه پالس خروجی ایفا می کنند. در این مقاله روشی جدید جهت طراحی منبع تغذیه پالسی پیشنهاد شده است. در این روش با استفاده از الگوریتم ژنتیک تحت محیط نرم افزار matlab مجموعه ای از مقادیر ولتاژهای شارژ بانک های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها، برای بهینه سازی چند هدفی منب...

دو هدف اصلی در این نوشته دنبال خواهد شد . نخست در حد امکان و به اختصار برخی از ویژگی های روشهای بهینه سازی سازه ها ارائه می شود . هر چند مطالب درج شده کلی است برای تحلیل و طراحی بهینه سازه های رشته ای و پیوسته کار برد دارد ، در بیشتر موارد ، بحث متمایل به بهینه سازی شکل سازه ها است . هدف دوم ، ارائه یک روش نو برای تحلیل حساسیت طرح مسئله کشسان دو بعدی است . در این راستا ، روابط مورد نیاز به دست ...

برای بدست آوردن شکل و میرایی بهینه برای یک سیستم موج میرای خطی به گونه ای که تابع انرژی مربوط به این سیستم در زمان مشخص t کمینه گردد، در این پایان نامه دو روش ارائه شده است. ابتدا روش مجموعه تراز همراه با روش گرادیان در دستگاه دکارتی معرفی و به کار برده شده است. در این روش ابتدا میرایی ثابت و شکل بهینه محاسبه شده و یک شبیه سازی برای این روش انجام گرفته است. در دیگر تلاش روش شکل-اندازه در دشتگاه...

چکیده ندارد.