در این پایان نامه روشهای مختلف خطی ساز تقویت کننده های rf بررسی و روشهای مناسب و متداول شبیه سازی شده است . همچنین یک روش جدید با استفاده از شبکه های فازی - عصبی ارائه می شود. این کنترل کننده در کنار روش آموزش عاطفی پس از ارزیابی عملکرد سیستم، ضرایب شبکه را تنظیم می کند.

استفاده از دالهای مجوف که بازشوهایی در امتداد محور طولی خود دارند یکی از روشهای موثر در کاهش بار مرده و به تبع آن بار زلزله می باشد و با توجه به امکان تراکم آرماتور در این نوع دال ها، استفاده از بتنی با روانی بالاو بدون نیاز به ویبره اجتناب ناپدیر به نظر می رسد. از طرف دیگر با توجه به مقاومت پایین میلگرد های فولادی در برابر خوردگی استفاده از میلگردهای پلیمریfrp) ( با توجه به مقاوم بودن آنها در ...

تریماران یک نوع شناور چند بدنه است که از یک بدنه مرکزی لاغر و بلند و دو بدنه کناری تشکیل شده است. بدنه‌های کناری توسط عرشه عرضی به بدنه اصلی متصل می‌گردند. بدنه‌های جانبی تاثیر قابل توجهی بر روی تعادل، رفتار دینامیکی، ماندگاری در دریا و بارهای موج وارد بر سازه شناور دارند. تریماران به علت داشتن قابلیتهای عالی دریانوردی مورد توجه طراحان کشتی خصوصا با کاربری‌های نظامی و تجاری قرار گرفته است. این ...

این پایان نامه اختصاص دارد به بررسی عملکرد تیرهای لانه زنبوری در سقف های کامپوزیتی قاب های خمشی منظم فولادی و مقایسه آن با قاب خمشی شامل تیرورق معادل. به این منظور مدل های دوبعدی با سیستم قاب خمشی با طبقات مختلف 3، 5 و 8 طبقه مورد بررسی قرار گرفته است. تیرهای سازه از نوع کامپوزیت مدل شده است. برای تیر های این سا زه ها از پروفیل های cpe و تیر ورق معادل i و پروفیل ستون های از نوع نیم رخ های ipb ا...

امروزه بشر با دو بحران جدی روبرو است. از طرفی جوامع صنعتی با مشکل آلودگی محیط زیست مواجه هستند، و از طرف دیگر سوخت مصرفی آنها، با سرعت روز افزون در حال اتمام است. همچنین از آنجا که مشکل آلودگی و کمبود منابع اولیه برای سوخت های هسته ای نیز وجود خواهد داشت، نمی توان از آن به عنوان یک سوخت جایگزین مناسب نام برد. خورشید منبع انرژی است بدون هیچ گونه آلودگی، که می توان به عنوان یک منبع سوخت دائمی آنر...

جنس .bupleurum l با 185-195 گونه، دومین جنس بزرگ خانواده چتریان است. این جنس در فلات ایران 15 گونه دارد. سه گونه آنها، یعنی b. wolffianum، b. flexile و b. ghahremanii انحصاری ایران هستند. در این مطالعه، آناتومی میوه همه گونه های موجود در ایران، به جز b. wolffianum که نمونه آن در دسترس نبود، برای اولین بار مورد بررسی قرار گرفته است. برخی از مهمترین ویژگی های تاکسونومیکی میوه عبارتند از: شکل مریک...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

امروزه استفاده از روش nsmبرای تقویت خمشی اعضای بتن مسلّح با استفاده از میلگردهای frpبرای طرّاحان و محقّقین جذابیت بیشتری پیدا کرده است. اگر چه روش تقویت nsmکاربرد وسیعی پیدا کرده ولی همچنان تحقیقات عددی و آزمایشگاهی بیشتری برای بررسی اثر پارامترهای مختلف که باعث بهبود عملکرد خمشی عضو بتن مسلّح می شوند ، مورد نیاز است. در این تحقیق تیر بتن مسلّح تقویت شده به روش nsmبا استفاده از نرم افزار abaqusتحلی...

یکی از انواع سیستم های مقاوم در برابر نیروهای جانبی از جمله نیروی زلزله، سیستم دیوار برشی بتنی می باشد که به دلیل عملکرد مناسب آن در مقابل این نیروها، مورد استفاده ی گسترده در سازه ها قرار گرفته است. در بسیاری از موارد، دیوارهای برشی به دلایل معماری، از جمله درب و پنجره و یا عبور تأسیسات مکانیکی و برقی، دارای بازشو خواهند شد. باز شدگی در دیوار، بر رفتار آن در هنگام مقابله با نیروهای جانبی تأثیر...

عملیات رمضان (طرح عملیاتی کربلا4) بر این اساس مورد طراحی قرار گرفت که با حضور قوای نظامی ایران در پشت رودخانه شط العرب (اروند)[1] و تسلط بر معابر وصولی به بصره، عملا از نظر سیاسی، نظامی موقعیت مناسبی برای جمهوری اسلامی فراهم آید، بطوری که عراق ناگزیر از دادن امتیازات قابل توجهی به ایران برای پایان یافتن جنگ باشد، پس از اخذ تصمیم توسط شورای عالی دفاع مبنی بر ادامه عملیات تهاجمی علیه عراق،...