بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت...

در این مقاله مسئله کنترل نا متمرکز تطبیقی مدل مرجع برای یک کلاس از سیستم های مقیاس بزرگ با تاخیر متغیر با زمان در عبارت بهم پیوستگی و تاخیر در حالت و ورودی بررسی شده است. برای جبران تاثیر تاخیر وردی به صورت غیر مستقیم، یک پیش بین اسمیت طراحی شده است. برای از بین بردن اثر تاخیر در ورودی، بخش تطبیقی کنترل کننده دارای دو فیلتر دینامیکی با بهره های متغیر با زمان می باشد. بر حسب فرضیات معمول فرض می ...

در دنیای واقعی، بهترین مدل برای ایجاد یک سیستم بینائی قدرتمند، سیستم بینائی انسان می باشد. بدون شک این سیستم قابلیت بسیار بالائی در شناسائی، دسته بندی و تشخیص هویت اشیاء واقع شده در شرایط مختلف همانند زوایای دید مختلف، شدت روشنائی های متفاوت و نیز در صحنه های ترکیبی را دارد. در این بررسی، نمونه ای از سیستم های بازشناسی اشیاء، به صورت سلسله مراتبی و پیش رو بررسی می شود که در مقایسه با انسان از ع...

مقدمه و اهداف آسیب به لیگامان متقاطع قدامی معمولترین آسیب زانو است که باعث کاهش تعادل افراد می شود. هدف از این مطالعه بررسی این مساله بود که آیا ورودیهای حسی افزوده می توانند باعث بهبود تعادل داینامیک در بیماران با آسیب لیگامان در مقایسه با افراد سالم شوند ؟ مواد و روش ها 15 مرد جوان با آسیب یکطرفه لیگامان متقاطع قدامی(میانگین سنی  7/4±9/28 ) و 15  مرد سالم ( میانگین سنی8/3 ± 1/26 ) در این مطال...

چکیده ندارد.

چکیده برای توسع? الگوریتم های پردازش و تحلیل تصویر و بینایی ماشین، کامل ترین سیستم که بتوان از آن الهام گرفت سیستم بینایی انسان است. در این تحقیق با مطالع? سیستم بینایی انسان و جانوران هم به لحاظ فیزیولوژیک و هم به لحاظ روان بینایی، سعی شده است تا نحو? استخراج عوامل موثر در بینایی سطح پایین مانند: لبه، خط، بافت، حساسیت به کنتراست و کانتور مبتنی بر اثر بازدارندگی میدان دریافت غیر مرسوم، با استف...

مقدمه و اهداف هدف از این مطالعه بررسی تکرارپذیری اجزای پاسخ های عضلانی برانگیخته دهلیزی  با محرک تن برست  در ثبت از راه هوایی و استخوانی در افراد هنجار در کلینیک های که تنها روش فیدبک برای کنترل میزان انقباض عضله قابل دسترسی است. مواد و روش ها 40 فرد جوان هنجار در (19 تا 30 سال با میانگین سنی 62/23 سال) در این بررسی شرکت کردند. آزمونCervical Vestibular Evoked Myogenic (cVEMP) Potentialدر دو مرح...

یکی از خصوصیات بارز انسانها کارا بودن آنها در محیطهایی است که اطلاعات حسی زیادی دریافت می کنند. بینایی مهمترین حسی است که انسانها بر آن تکیه دارند و به همین علت است که این حس بیشترین مطالعات را در بینایی ماشین و هوش مصنوعی به خود اختصاص داده است. علیرغم تحقیقات وسیع در بینایی ماشین و رباتیک تعداد زیادی از اعمال حسی – حرکتی که در انسانها به سادگی انجام می دهند ، هنوز حل نشده اند. بطور خاص طراحی ...

دایورسیتی ارسال بدلیل پیاده سازی نسبتا ساده و عدم افزایش پهنای باند به عنوان روشی برای غلبه بر اثر محو شدگی به میزان زیادی مورد توجه قرار گرفته است اگر روش فوق در لینک پایین استفاده شود هزینه آن افزایش تعداد آنتنهای ارسالی است که این کار در ایستگاه مرکزی انجام می¬شود. دایورسیتی ارسال حلقه بسته مشکلی دارد که از تاخیر فیدبک اطلاعات ناشی از محو شدگی سریع حاصل می¬شود. اگر اطلاعات کانال به دلیل تاخی...

مقدمه و اهداف هدف از این مطالعه بررسی تکرارپذیری اجزای پاسخ های عضلانی برانگیخته دهلیزی  با محرک تن برست  در ثبت از راه هوایی و استخوانی در افراد هنجار در کلینیک های که تنها روش فیدبک برای کنترل میزان انقباض عضله قابل دسترسی است. مواد و روش ها 40 فرد جوان هنجار در (19 تا 30 سال با میانگین سنی 62/23 سال) در این بررسی شرکت کردند. آزمونcervical vestibular evoked myogenic (cvemp) potentialدر دو مرح...