امروزه مساله انعطاف پذیری در سازمانها از اهمیت خاصی برخوردار است و بررسی آن به همراه کارایی و میزان عملکرد سازمان مورد توجه می باشد. تصمیم گیری در دنیای واقعی اغلب براساس داده های ذهنی و زبانی می باشد، به همین دلیل استفاده از منطق فازی در مدلسازی مناسب به نظر می رسد. در این مقاله، یک رویکرد فازی برای یک مدل توسعه یافته انعطاف پذیری سازمانی به کار می رود که این مدل، کارایی و انعطاف پذیری سازمان ...

رشد روز افزون شهرها در کنار زندگی صنعتی، علاوه بر آسایش و راحتی برای انسان ها، باعث بروز مشکلات و معضلات جدیدی شده است. یکی از این مشکلات، معضل آلودگی هواست. اکثر افراد تصور می کنند آلودگی هوا صرفاً در محیط های باز شهری گسترش یافته است، در حالی که در برخی موارد آلودگی هوای محیط های بسته، چندین برابر بیشتر از آلودگی محیط های باز اطراف است. با گسترش دسترسی به رایانه های شخصی در طی دو دهه اخیر، مدل...

مقدمه: واقعیت مجازی تلاش برای برداشتن مرزهای بین فضای واقعی و فضای مجازی می‌باشد. یک محیط کامپیوتری که از سناریوهای دنیای واقعی تقلید می‌کند و البته یک پلت فرم سرگرم‌کننده که می‌تواند برای کودکان مبتلا به فلج مغزی جذاب باشد. هدف پژوهش حاضر تعیین تأثیر بازی‌های ویدیویی در محیط واقعیت مجازی بر عملکرد حرکتی کودکان مبتلا به فلج مغزی بود. مواد و روش‌ها: روش این پژو...

هدف این مقاله بررسی نگرش کانت دربارة سوژة استعلایی است و دست آورد مهم آن شرح و توضیح شاخصه های سوژة استعلایی بنابر ملاک های نقد عقل محض است. نگارنده نشان می دهد که سوژه، هیچ گاه از مقام سوژه ای خویش به ابژه بودن تنزل نمی یابد و پیوسته یک مفهوم تنظیمی محض و بسیط است و اصلی صوری و منطقی باقی می ماند. برجسته ترین نتیجه حاصل آمده این است که هویت سوژه چیزی نیست جز کنش ترکیب محتواهای متکثر شناختی بر ...

مقدمه: آلودگی محیط به فلزات سنگین به عنوان یک نگرانی عمده تهدیدکننده سلامت انسان مطرح است. بیوجذب، یکی از فرآیندهای بیولوژیکی، برای حذف فلزات سمی از فاضلاب ها است. هدف از این مطالعه بررسی میزان بیوجذب روی(Zn+2) به وسیله جلبک سبز میکروسکوپی کلرلا ولگاریس از فاضلاب های صنعتی است. مواد و روش ها: مطالعه تجربی است که در مقیاس آزمایشگاهی در نیمه اول سال 1393 در مرکز تحقیقات مهندسی بهداشت محیط دانشگاه...

در این مقاله، مدل سازی مسئله یکپارچه خرید - تولید - توزیع در قالب برنامه ریزی عدد صحیح مختلط فازی ارائه شده است. با توجه به نبود قطعیت های موجود در مسائل واقعی، پارامترها ی تقاضا، ظرفیت و هزینه که ممکن است مقادیر آنها در دسترس نباشند یا به دقت معلوم نباشند، به شکل اعداد فازی ذوزنقه ای در نظر گرفته شدند. در ادامه، دو روش رتبه بندی اعداد فازی برای تبدیل مدل فازی به مدل قطعی و حل آن به کار رفته اس...

موقعیت یابی و نقشه سازی همزمان (slam) مشکلی اساسی در زمینه ناوبری ربات های متحرک است و حل آن یکی از جذاب ترین موضوعات کاری محققین بوده است وامروزه یکی از بخش های مهم سیستم های ناوبری را تشکیل می دهد. در این مقاله یک الگوریتم slam اینرسی کارآمد برای یک پهپاد یا یک وسیله هوابرد ارائه می شود. ساختار slam اینرسی مذکور برای بکارگیری دو نوع سنسورrange/bearing و bearing-only مناسب بوده و نیازی به سیست...

موضوع تحقیق، بررسی و حل تزاحم‎های اخلاقی از دیدگاه راس، هِر، آیت‎الله مطهری و آیت‎الله مصباح است. تزاحم اخلاقی موقعیتی است که هم زمان، دو یا چند وظیفه‎ی اخلاقی متوجه فاعل است و به دلیل محدودیّت ظرفیّت‎ها، توان امتثال همه‎ی آن‎ها را ندارد و ناچار به گزینش است. تزاحم، گاه در مصادیق یک قاعده‎ی اخلاقی ایجاد می‎شود، مانند لزوم نجات جان دو نفر که در حال غرق شدن هستند و نمی‎دانیم کدام یک مقدم است و گاه د...

بررسی تاثیر مسئولیت اجتماعی شرکت بر مدیریت سود واقعی به عنوان موضوع تحقیق حاضر تعیین شد

با توسعة روش های لرزه نگاری در بررسی ساختارهای زیرسطحی، بررسی محدودیت ها و مشکلات موجود در این زمینه نیز اهمیت پیدا کرده است. اصول لرزه نگاری بر مبنای انتشار امواج لرزه ای در محیط کشسان است. این امواج هنگام انتشار در محیط زمین واقعی تضعیف می شوند. تضعیف امواج تابع بسامد است و باعث اُفت بسامد غالب و به تبع آن موجب از بین رفتن قدرت تفکیک در مقاطع لرزه ای می شود. بی توجهی به این مسئله علاوه ب...