در این مقاله یک مدل ریاضی مناسب جهت برنامه­ریزی عملکرد و بهره­برداری 24 ساعته­ی یک ریزشبکه­ی هوشمند متصل به شبکه شامل توربین بادی، مولد خورشیدی، میکروتوربین و پیل سوختی با تولید همزمان برق و حرارت و با درنظر گرفتن نایقینی­های مربوط به پیش­بینی مصرف بارهای الکتریکی وگرمایی و پیش­بینی تولید توان خورشیدی و بادی پیشنهاد شده است. علاوه بر این، نایقینی مربوط به هزینه­ی ریزشبکه در طول روز بصورت ریسک م...

امروزه بتن خودتراکم ازجمله بتن های پرکاربرد دنیا می باشد. اما از آنجا که طرح اختلاط آن به نتایج آزمایشات روانی آن وابسته است، در پروژه های عملی به علت وجود خطای کارگاهی، هزینه بالا، اجرای مشکل بعضی از آزمایشات و نبودن زمان کافی برای تست نمونه ها، پیمانکاران از این بتن بسیار کم استفاده کرده اند. به همین منظور برای تسهیل در استفاده اجرایی از بتن خودتراکم، محققان به فکر مدلسازی آن افتادند. یکی از ...

در این مقاله یک روش ترکیبی برای تخصیص و تسطیح منابع محدود در مسائل پیچیده برنامه ریزی تولید چندمرحله ای، چندمحصولی و چندپریودی با هدف تعیین اندازه انباشته و حداقل کردن کل هزینه ارائه شده است. با معلوم بودن ظرفیت تولید ماشین آلات و تقاضای مشتریان، یک برنامه ریزی خطی عدد صحیح با هدف حداقل کردن مجموع هزینه های راه اندازی، نگهداری موجودی و تولید طراحی می شود. برای حل این مسئله یک روش سه مرحله ای تو...

بسیاری از مفاهیم بسط داده شده برای برآورد مقدار آب قابل دسترس خاک برای گیاه، تا حدود زیادی نقش ویژگی های گیاه در جذب آب خاک را نادیده گرفته و تنها بر مبنای ویژگی های خاک محاسبه می شوند. اهداف پژوهش حاضر عبارتند از: 1) وارد کردن ویژگی های گیاه در بازتعریف مفهوم دامنه رطوبت خاک با حداقل محدودیت (llwrm) و توسعه و تعیین توابع وزن دار مناسب با مبنای فیزیکی (بر اساس ویژگی های گیاه و خاک) در محاسبه گن...

ناپایداری در لایه‏های شیلی یکی از مشکلات بارز در صنعت حفاری مخصوصا در حیطه صنایع نفت و گاز به شمار می‏رودکه هرساله صنعتگران هزینه زیادی را صرف جلوگیری از این مشکل می‏کنند، جذب رطوبت توسط شیل از سیال حفاری پایه آبی و بروز پدیده تورم در دیواره چاه بارزترین مشکل لایه های شیلی است. در این تحقیق سعی شده است با استفاده از روش عددی تفاضل محدود به مدلسازی و بررسی ناپایداری مکانیکی و شیمیایی سازندهای شی...

ادغام حرارتی برج های تقطیر با تاکید بر تقطیر چند تاثیره، در این پایان نامه مطالعه شده است، حداقل انرژی و هزینه مورد نیاز شش ساختار مختلف سیستم تقطیر چند تاثیره ادغام شده حرارتی برای جداسازی مخلوط سه جزئی و سه ساختار غیر ادغامی بدست آمده است. مدلسازی ریاضی برای تمام سیستم با استفاده از شبیه سازی تخصصی فرایند صورت گرفته و این در حالی است که جداسازی کامل محصول در نظر گرفته شده است. در این پایان نا...

برنامه ریزی خطی روشی مفید و پر کاربرد در جیره نویسی بر اساس حداقل هزینه می‌باشد اما حداقل هزینه همیشه با حداکثر سود یکسان نمی باشد. برنامه‌ریزی غیرخطی قادر خواهد بود جیره‌هایی براساس حداکثر سود را تنظیم کند. هدف از این تحقیق ارائه روش جیره نویسی نوینی بود که به جای حداقل نمودن هزینه جیره، جیره‌ای تنظیم شود که حداکثر سود را مد نظر قرار دهد. این آزمایش روی 400 قطعه جوجه گوشتی در دوره رشد صورت گر...

سابقه و هدف: برنامه‌ریزی خطی LP (Linear Programming) راهی آسان برای بهینه‌سازی هزینه غذا به صورتی است که مواد مغذی نیز تأمین شود. هدف از این مطالعه، اجرای LP به منظور طراحی یک وعده غذایی برای بیماران کلیوی به نحوی است که تمامی نیازهای اساسی تأمین شود و هزینه غذا نیز به حداقل ممکن برسد. مواد و روش‌ها: دو نوع غذای ترکیبی (شامل چلوخورش قورمه‌سبزی و چلوخورش قیمه بادمجان) انتخاب و مقدار اجزای تشکیل ...

هدف ازاین پایان نامه طراحی وساخت قسمت پایه ربات جراح است.ربات های جراح بر مبنای جراحی باتکنیکmisمورداستفاده قرار می گیرند.این نوع از ربات هاشامل دو بخش هستند:بخش پایه و بخش پیرو. جراح حرکت های مورد نیاز جراحی رااز طریق کار با قسمت پایه به قسمت پیروارسال می کند.قسمت پایه بادریافت بازخورد نیروازقسمت پیرو حس لامسه یاهپتیک را شبیه سازی می کند. هپتیک به جراح کمک می کند تا نیروهایی با اندازه مناسب به...

در دهه اخیر هوشمندسازی ربات ها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در زمینه مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی قرار گرفته است. از چالش های پیشروی پژوهشگران در این زمینه ساخت ربات هایی است که دارای قابلیت یادگیری و تطبیق پذیری باشند. هدف از این پایان نامه استفاده از روش های یادگیری تقویتی برای طراحی مسیر بهینه برای ربات ها می باشد. در این مطالعه روشی نو برای یادگیری مسیر بهینه حرکت ربات های بازو از طریق تعامل...