بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

یکی از مهم ترین عواملی که بهره وری شغلی را تحت تاثیر قرار می دهد، رضایت شغلی کارکنان می باشد. انگیزش و رضایت شغلی در واقع علت و سبب حرکت رفتارهای کارکنان را بیان می کند. از این رو بررسی عوامل اثر گذار بر رضایت شغلی از اهمیت فوقوالعاده ای برخوردار خواهد بود. برای این منظور کارکنان گمرک جمهوری اسلامی ایران، به عنوان مورد مطالعاتی تعیین و سپس نمونه ای به حجم 800 نفر از کارکنان این اداره انتخاب و پ...

هدف تحقیق تعیین روابط علی باورها و آشفتگی استنتاج با وسواس فکری و عملی بود. روش تحقیق حاضر همبستگی از نوع تحلیل مسیر برای بررسی رابطه بین متغیرها در قالب یک مدل ساختاری بود. نمونه پژوهش 678 زن بود که از طریق نمونه­گیری تصادفی خوشه­ای انتخاب شدند. برای جمع­آوری داده­ها، از پرسشنامه­های باورهای وسواسی، آشفتگی استنتاج و وسواس فکری ـ عملی استفاده شد. داده­های پژوهش با روش­های ضریب همبستگی و تحلیل م...

به منظور بهبود تولید چای در استان گیلان، از سال 1379 ایجاد تشکلهای آبیاری تحت فشار در بین چایکاران در دستور کار سازمان چای کشور قرار گرفت و در طی این مدت تعدادی از این تشکلها ایجاد و به فعالیت مشغول شده اند. این مقاله عوامل موثر در جذب چایکاران به این تشکلها در شهرستان لاهیجان را بررسی می کند. پژوهش حاضر بصورت پیمایشی انجام گرفته و 135 نفر از چایکاران عضو و غیرعضو با روش نمونه گیری چندمرحله ای ...

زمینه و هدف: هدف از این مطالعه تعیین مؤلفه های سرمایه اجتماعی در زنان سرپرست خانوار با استفاده از تحلیل مسیری می باشد. روش کار: این مطالعه یک مطالعه توصیفی- تحلیلی می باشد که بر روی زنان سرپرست خانوار انجام گرفته است. در این مطالعه اطلاعات کلیه زنان سرپرست خانوار مراجعه کننده به دو منطقه شهرداری تهران مورد استفاده قرار گرفت. جهت جمع آوری اطلاعات از پرسشنامه سرمایه اجتماعی مربوط به بانک جهانی ((...

هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی نقش سبک های یادگیری کلب در پیش بینی موفقیت دانشجویان در درس آمار می باشد.روش انجام پژوهش ،توصیفی همبستگی و جامعه آماری این تحقیق کلیه دانشجویان رشته ی روانشناسی در سالهای 1390 و 1391 می باشند که درس آمار توصیفی و استنباطی را گذرانده اند. نمونه مورد بررسی عبارت بود از 103 نفر دانشجویان روانشناسی که به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب و ضمن بررسی نمرات درس آمار آنها پر...

هدف تحقیق کنونی آزمون مدل نقش مجموعه ای از متغیرهای تفاوت های فردی شناختی (حافظه کاری و استعداد فراگیری زبان) و انگیزشی (اهداف فراگیری زبان، عقاید خوداتکایی و راهبردهای خودتنظیمی) در مهارت نگارش و یافتن تفاوت های احتمالی در کیفیت نگارش و فرایند نوشتار فراگیران ایرانی بود. شرکت کنندگان تحقیق کنونی 125 نفر دانشجوی سطح کارشناسی رشته های آموزش زبان و ادبیات انگلیسی از سه دانشگاه دولتی ایران بودند ک...

حفظ روابط مشتریان، عرضه­کنندگان و اجتماع از عوامل کلیدی حفظ روابط مثبت کاری در تعاونی­ها به شمار می رود. چنانچه مالکیت و ساختار تعاونی از پشتوانه و حمایت فرهنگ تعاون برخوردار نباشد، در معرض خطر واژگونی قرار می گیرد. بر این اساس تحلیل اثر عوامل فرهنگی- اجتماعی بر موفقیت تعاونی­های تولیدی محصولات خارج از فصل استان کرمانشاه، به منظور تأکید بر ارتقای آن­ها با استفاده از تحلیل مسیر، هدف تحقیق حاضر ب...

هدف از این پژوهش تبیین شاخصهای مؤثر بر موفقیت ورزشی تیم های ایران در رویدادهای بین المللی بود. جامعة آماری این پژوهش مدیران اجرایی، ورزشکاران،مربیان و پیشکسوتان فدراسیون های ورزش های انفرادی می باشد که از بین آن ها چهار فدراسیون(کشتی، وزنه برداری، دو و میدانی و تکواندو) به صورت تصادف یخوشه ای انتخاب شد و همچنین مدیران کمیته ملی المپیک و وزارت ورزش وجوانان بود که 153 نفر در نهایت به پرسش نامه ها...

چکیده این مطالعه با هدف بررسی رابطه مؤلفه های تمایلات تفکر انتقادی با تعهد هویت به واسطه سبک های پردازش هویت (سبک هویت اطلاعاتی، سبک هویت هنجاری و سبک هویت مغشوش- اجتنابی) انجام شد. به همین منظور400 دانش آموز پایه سوم رشته ریاضی- فیزیک (200 دختر، 200 پسر) به طور تصادفی از میان دبیرستان های دولتی شهر تهران انتخاب شدند و به پرسشنامه تمایلات تفکر انتقادی کالیفرنیا (cctdi؛ پیتر فشیون، نورن فشیون و ...