در این رساله یک مکانیزم هیبریدی جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است که بتواند علاوه بر دارا بودن مزایای مکانیزم استوارت، معایب آن خصوصا فضای کاری و نقاط تکین در محدوده فضای کاری را نیز تا حدود زیادی کاهش دهد. این ربات هیبریدی از 2 مکانیزم استوارت مشابه که به صورت سری بهم متصل شده و زنجیره باز سینمانیکی ایجاد کرده اند، تشکیل شده است. بدین ترتیب علاوه بر افزایش قابل ملاحظه فضای کاری ربات، امکان فرار ...

این روزها یکی از بزرگ ترین چالش ها برای افرادی که در زمینه رئولوژی کار می کنند ارتقاء بازده و پایدار کردن روش های عددی به منظور دست یافتن به عدد وایزنبرگ (Wi) دلخواه و مورد نظر می باشند که با روش های عادی و بدون استفاده از هیچ پایدار کننده و فیلترینگ، نمی‌توان به عدد وایزنبرگ آزمایشگاهی به دلیل خطاهای عددی رسید. به دلیل وجود ترم های غیر خطی در سیالات ویسکوالاستیک و داشتن حافظه شبیه سازی آن سخت ...

ازآن جایی که می دانیم جواب دقیق برای اکثر معادلات از جمله مسائل اغتشاشی تکین به راحتی به دست نمی آیند، از اینرو هدف اصلی ما در این پایان نامه به دست آوردن جواب تقریبی مجانبی یکنواخت برای این چنین مسائلی می باشد. لذا در صدد معرفی روش هایی برای به دست آوردن جواب تقریبی برای مسائل اغتشاشی تکین با شرایط اولیه و همچنین معرفی روش بسط های مجانبی سازگار شده در پنج مرحله برای مسائل مقدار مرزی بدون نقطه ...

مسئله زیر را در نظر می گیریم: ماتریس های ‎m‎×‎n‎ ‎‏ حقیقی (مختلط) ‎a‎1,...,an‎ ‏‎ ‎داده‎ شده است. ماتریس های متعامد (یکانی) ‎ ‎p‎‏ و ‎ ‎q‎ ‎‏ را به گونه ای پیدا کنید که ‎p*a1q,…,p*anq ‎‎ ‏‎ ‎دارای‎ فرم قطری بلوکی مشترک با احتمالا بلوک های قطری بالا مستطیلی باشند. این مسئله تجزیه همزمان مقدار تکین نامیده می شود. در حالتی که ‎n=1‎ ‎‏ این تجزیه به تجزیه مقدار تکین ماتریس ‎a‎1 ‎‎کاهش می یابد.‎ در ا...

در این پایان نامه از توابع b- اسپلاین درجه 3 برای حل عددی رده ای از مسائل مقدار مرزی تکین خطی و غیرخطی، دستگاه مسائل مقدار مرزی مرتبه دوم خطی و مسائل مقدار اولیه تکین خطی و غیرخطی استفاده شده است. در نقطه تکین ابتدا معادلات را تغییر داده وسپس با استفاده از روش b-اسپلاین حل می کنیم. در مسائل غیرخطی با استفاده از روش شبه خطی سازی ابتدا مساله را خطی کرده ومساله بدست آمده را با روش b-اسپلاین حل م...

تحلیل مقادیر ویژه تکین (ssa) روش جدیدی برای تجزیه سری زمانی می باشد. در این روش سری زمانی اصلی به مولفه های مستقل نظیر روند، هارمونیک و اغتشاش تجزیه می شود. این روش ناپارامتری نیازمند هیچ نوع فرض آماری نظیر مانایی سری زمانی و نرمال بودن خطاها نبوده و برای سری های زمانی کوتاه مدت نیز مفید است. یکی از مشکلات اساسی در تحلیل سری های زمانی وقوع داده های دورافتاده می باشد. جهت شناسایی و کاهش اثرات نا...