تنها فرایند پلیمری که نانوذرات پلیمری تولید می کند، پلیمریزاسیون امولسیونی است. نانوذرات پلیمری آن قدر در زندگی بشر و پیشرفت فناوری اهمیت پیدا کرده اند که می توان گفت بدون آنها، و به طور کلی مواد پلیمری، پیشرفت امکان پذیر نیست. شبیه سازی فرآیند ها در علوم مهندسی بسیار مهم است، که در صورت شبیه سازی مناسب، هزینه های مصرفی قبل از ایجاد واحد در جهت انجام آزمایشات لازم، کاهش می یابد. یکی از نر...

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

مقدمه: یکی از عمده ترین آلاینده های محیط زیست پساب های صنعتی حاوی فلزات سنگین است. کروم از جمله فلزات سنگین می باشد که در پساب صنایع مختلف وجود دارد و به شدت برای انسان و محیط زیست سمی و خطرناک است. سرباره فولاد یک محصول جانبی در صنایع فولاد است که به میزان قابل توجهی تولید می گردد. هدف از این تحقیق بررسی حذف فلزات سنگین مثل کروم از محیط های آبی با استفاده از سرباره صنایع فولاد به عنوان جاذب ار...

در این مقاله راکتور متناوب هیدروژناسیون روغن سویا مدلسازی شده است. راکتور فوق از یک مخزن بزرگ همزن دار دو جداره تشکیل شده که برای مدلسازی آن باید مدل هیدرودینامیکی با مدل سینتیک واکنشهای شیمیایی اصلی بطور همرمان مورد بررسی قرار گیرد. اطلاعات سینتیکی مورد نیاز برای حل سیستم معادلات جرم و انرژی راکتور از روی داده های تجربی موجود در منابع علمی استخراج گردیده است نتایج مدل بسط یافته شده با داده های...

توسعه صنعتی قرن بیستم منجر به نابودی منابع موجود در محیط زیست از جمله هوا، آب و خاک شده است. در این راستا آلودگی خاک به مواد نفتی در کشورهایی که تولید کننده نفت هستند، توجه ویژه‌ای را می‌‌طلبد. پاک‌سازی محیط از آلاینده‌های نفتی بسیار پرهزینه و وقت‌گیر است. گیاه‌پالایی یا به‌عبارتی حذف بیولوژیک آلاینده‌ها، یکی از روشهای مؤثر و ارزان‌قیمت ولی زمان‌بر نسبت به سایر فناوری‌های پاک‌سازی است. در این پ...

در این پروژه، مدل سازی ریاضی واحد سنتز متانول پتروشیمی زاگرس (مگا متانول شرکت لورگی ) شامل راکتورها و درام بخار به کمک روابط بقای جرم و انرژی انجام شده است و نرم افزار شبیه ساز دینامیکی مربوطه توسط نرم افزار ویژوال بیسیک تهیه شده است. در این شبیه ساز با وارد کردن ترکیب درصد خوراک ورودی به راکتور، دما و فشار ورودی، مشخصات راکتورها، مشخصات فیزیکی کاتالیست و مشخصات درام بخار، میزان و ترکیب درصد مح...

رزین اپوکسی به علت ویژگی­های فیزیکی ـ مکانیکی ویژه ای که دارد یکی از پرکاربردترین آمیزه های گرماسخت است. دستیابی به این ویژگی­ها نیازمند دانستن شرایط پخت این آمیزه ها می­ باشد.مطالعات به نسبت گسترده­ای در زمینه سینتیک پخت آمیزه­های اپوکسی مایع/آمین انجام شده و نتیجه آن­ها نیز گزارش شده است اما در مورد رزین های اپوکسی جامد تاکنون هیچ گونه مطالعه سنتیکی گزارش نشده است. از آنجا که استفاده از رزین ...

در این تحقیق، ابتدا سیلیکای نانو متخلخل sba-15 سنتز و سپس به وسیله گروه های عاملی آمینی، با روش پساسنتزی عامل دار شد. ساختار مواد ساخته شده به وسیله آنالیزهای xrd، جذب و وا جذب نیتروژن و ftir شناسایی شدند. میزان جذب رنگ کاتیونی مالاشیت گرین بر روی sba-15 عامل دار شده، تحت شرایط مختلف ph (7، 6، 5)، دز جاذب (5/0، 3/0، 1/0 گرم در لیتر)، غلظت اولیه محلول (300 ،250،200، 150، 100، 50 میلی گرم در لیتر...

وجود فلزات سنگین در منابع آبی از مشکلات مهم زیست‌محیطی بسیاری از جوامع است. هدف از این مطالعه بررسی جذب سطحی کروم بر روی نانو ذرات خاکستر برگ درخت کنارمی­باشد. پس از تهیه نانو ذرات خاکستر برگ درخت کنار به روش مکانیکی، خصوصیات مختلف آن با استفاده از دستگاه­های میکروسکوپ الکترونی روبشی، طیف‌سنج مادون‌قرمز و آنالیز عنصری تعیین گردید. سپس اثر پارامتر­های اسیدیته اولیه، زمان تماس و مقادیر مختلف جاذب...

در سال‌های اخیر مطالعه فیلترهای زیستی در تصفیه هوای صنعتی به عنوان یک جایگزین برای روش‌های معمول فیزیکی ـ شیمیایی مورد توجه قرار گرفته است. با وجود اینکه دما از پارامترهای تأثیر گذار در این فرایند به حساب می ‌آید ولی مدل سازی آن به دلیل پیچیدگی، کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش یک مدل ریاضی برای بررسی اثر تغییر دما و نوع هوادهی بر فرای...