نتایج جستجو برای: مسیریابی مبتنی بر قید

تعداد نتایج: 521527  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد 1390

دستگاه ax=b را در نظربگیرید که در آن a یک ماتریس تنک بزرگ و معین مثبت غیر هرمیتی است. هدف از انجام این پایان نامه معرفی روش تکراری شکاف نرمال و هرمیتی اریب و بیان تعمیم های آن است که مبتنی بر ایجاد یک شکاف نرمال و هرمیتی اریب در ماتریس ضرایب می باشد. روش تکراری hss که مبتنی بر ایجاد شکاف هرمیتی و هرمیتی اریب در ماتریس ضرایب است اولین بار در سال 2002 برای حل دستگاههای خطی غیر هرمیتی و معین مثبت...

ژورنال: :تعامل انسان و اطلاعات 0
رضا اکبرنژاد reza akbarnejad department of knowledge and information science, ferdowsi university of mashhad, mashhad, iran.دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران مریم اخوتی maryam okhovati school of health management and information sciences, & member of medical informatics research center, institute for futures studies in health, kerman university of medical sciencesدانشکده مدیریت و اطلاع رسانی پزشکی و عضو مرکز تحقیقات انفورماتیک پزشکی، پژوهشکده آینده پژوهی در سلامت، دانشگاه علوم پزشکی کرمان کامبیز بهاءالدین بیگی kambiz bahaadinbeigy استادیار، مرکز تحقیقات انفورماتیک پزشکی، پژوهشکده آینده پژوهی در سلامت، دانشگاه علوم پزشکی کرمان شهرام صدقی shahram sedghi استادیار، کتابداری و اطلاع رسانی پزشکی، دانشکده مدیریت و اطلاع رسانی پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی ایران

زمینه و هدف: تصویر به عنوان شکلی از مدرک که می تواند حجم قابل توجهی از اطلاعات را منتقل کند به خصوص در حوزه پزشکی از اهمیت خاصی برخوردار است. ویژگی های متفاوت تصاویر و الگوریتم های مختلف جستجو در سیستم های بازیابی تصاویر پزشکی و نبود مرجعی جهت ارزیابی کیفیت بازیابی های انجام شده، همه انجام یک تحلیل ساختار یافته در حوزه سیستم های بازیابی تصاویر پزشکی را ضروری می نماید. هدف از این پژوهش تحلیل ساخ...

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
محمدعلی زارع چاهوکی عضو هیئت علمی دانشگاه یزد سیده زهرا آفتابی دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه یزد

چکیده: دسته بندی پرسش ها[i] یکی از مؤلفه های حیاتی سیستم های بازیابی اطلاعات[ii] و پاسخ گویی به پرسش[iii] است. هدف از دسته بندی پرسش، شناسایی دقیق نوع پاسخ موردانتظار آن و انتساب برچسبی به آن مطابق با دسته ای است که پرسش در آن قرار می گیرد. تاکنون با دو رویکرد مبتنی بر قانون[iv] و یادگیری ماشین[v]، پژوهش های متعددی در این حوزه صورت پذیرفته است. هدف ما در این پژوهش تلفیق نتایج این دو رویکرد به م...

ژورنال: :حسابداری مالی 0
سعید علی احمدی saeid aliahmadi department of accounting, isfahan (khorasgan) branch, islamic azad universityدانشگاه آزاد اسلامی، واحد اصفهان (خوراسگان)، گروه حسابداری افسانه سروش یار afsaneh soroushyar department of accounting, isfahan (khorasgan) branch, islamic azad universityدانشگاه آزاد اسلامی، واحد اصفهان (خوراسگان)، گروه حسابداری

هدف این پژوهش بررسی نقش رویکرد تدوین استانداردهای حسابداری و تخصص کاری حسابرس بر گزارشگری مالی متهورانه است. جامعه آماری پژوهش شامل حسابرسان شاغل در حرفه حسابرسی و نمونه پژوهش شامل120 نفر از حسابرسان است که با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شده اند. ابزار جمع آوری داده های پژوهش پرسشنامه مبتنی بر سناریو بوده و جهت آزمون فرضیه های پژوهش از تحلیل واریانس استفاده شده است. نتایج پژوهش حا...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
علی افلاکیان آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران مهدی طالع ماسوله استادیار مهندسی مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران-آزمایشگاه تعامل انسان و ربات حسن بیانی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران رسول صادقیان آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

Journal: : 2022

هدف: امروزه کارگروهی در مؤسسات آموزش عالی به‌عنوان یکی از بهترین راهبردها برای تعامل و مشارکت دانشجویان فرایند یادگیری هم‌چنین کمک به رشد مهارت‌های ارتباطی آن‌ها محسوب می‌شود. درحالی‌ که شناسایی مزایای می‌تواند درک مثبتی را بین اساتید ایجاد کند، عواملی باعث عدم شکل‌گیری تمایل اندک انجام نظام دانشگاهی می‌شود، نیز مزایا تأثیرات مثبت آن بکاهد؛ بنابراین، هدف این پژوهش چالش‌های مرتبط با بود.مواد روش...

Journal: : 2021

هدف: پیشرفت جوامع بالاخص کشورهای درحال توسعه تا حد زیادی در گرو گسترش نهادهای دانشگاهی است. هم‌چنین یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های آموزشی، درهم‌تنیدگی ساختارهای آموزش و اشتغال واقع هر آموزشی باید بازدهی یا توجیه اقتصادی داشته باشد که عالی‌ترین نوع آن ایجاد متناسب با فراگیر بر این اساس پژوهش حاضر به بررسی وضعیت راهیابی دانشجویان فارغ‌التحصیلان کارشناسی ارشد دکتری رشته تکنولوژی بازار کار عوامل مؤثر نظ...

چکیده یکی از انواع شبکههای بی سیم که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند، شبکههای اقتضایی سیّار است که از تعدادی گره متحرک تشکیل شده است. متغیّر بودن موقعیت نسبی گرههای تشکیل دهنده، نیاز به الگوریتم مسیریابی چابکی دارد که بتواند تحّرک گرهها را مدیریت نموده و بستههای انتقال یافته را به طرز صحیحی به مقصد برساند به طوری که هیچ یک از دو طرف ارتباط از وجود تحّرک در گرههای شبکه مطلع نشوند. ای...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده برق و کامپیوتر 1394

چکیده: شبکه خودرویی موردی (vanet) یک شبکه ارتباطی است که خودروهای هوشمند را به یکدیگر و یا منابع ثابت و سیار در کنار جاده متصل می‏کند و به سازماندهی آنها می پردازد. یک شبکه خودرویی متشکل از وسیله های خودرویی و زیرساخت های شبکه است.شبکه های خودرویی موردی نوع خاصی از شبکه های سیار موردی (manet) است که مشخصه اصلی آنها سرعت بالای گره‏ها در آن می باشد. حفظ پایداری در این قبیل شبکه ها از اهمیت زیادی ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1388

در این پایان نامه مراحل طراحی، شبیه سازی، ساخت و تست سنسور فشار مبتنی بر لایه نازک pzt، نشان داده شده است. در ابتدا دیافراگمی بصورت چند لایه متشکل از لایه های pt / ti / pzt / pt / ti / sio2 توسط نرم افزار اجزای محدود ansys fe® طراحی و شبیه سازی شده است. سپس مشخصات دینامیکی دیافراگم چند لایه مورد بررسی قرار گرفته و برای عملکرد مطلوب تر سنسور، بهینه شده است. با توجه به این پارامترها، دیافراگم سنس...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید