پارگی مینیسک به عنوان یک عامل اصلی اختلالات درونی زانو یک موضوع قابل بحث است و آن را به علت پیامدهای مختلف از جمله ضایعات اضمحلالی زانو باید مورد بررسی قرار داد. تشخیص پارگی مینیسک به روشهای مختلف از جمله معاینهء آرتروگرافی آرتروسکوپی انجام میشود. بهترین و صحیح ترین وسیلهء تشخیصی آرتروسکوپی می باشد. آرتروگرافی به عنوان یک روش تشخیصی ضعیف عمل نموده و کم کم در الگوریتم تشخیصی پارگی سنگ حذف می شود...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

مقدمه: تاکنون تحقیقات متعددی درخصوص تأثیر سرما بر عملکرد حس وضعیت مفصل مچ پا صورت گرفته است اما پژوهشی که از اسپری های سردکننده برای این منظور استفاده کرده باشد یافت نشد. هدف این تحقیق، بررسی اثر فوری یک پروتکل کوتاه مدت اعمال سرمای موضعی بااستفاده از اسپری های سردکننده بر حس وضعیت مفصل مچ پای افراد سالم بود. مواد و روش ها: 30 فوتبالیست مرد سالم با میانگین سنی 29/1±2/23 سال، قد 92/5±11/177 سانت...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

چکیده مقدمه: سندرم درد مفصل پتلوفمورال یکی از شایع ترین بیماری ها در ورزشکاران، نظامیان وافراد عادی است.یکی از مهم ترین علل این بیماری مشکلات ساختاری اندام تحتانی و شایع ترین آن پروناسیون بیش از حد پاست.یکی از مؤثرترین روش های درمان در این افراد که پروناسیون بیش از حد مفصل ساب تالار هم دارند، استفاده از کفی های عملکردی ست. اما یافته های تجربی اندکی در تأیید تأثیر این ارتزها وجود دارد. هدف: تعیی...