در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

مقدمه: تغییرات در کمربند شانه و کتف به هم مرتبط هستند و بیان شده است که انحراف وضعیتی کمربند شانه با عدم تعادل عضلانی اطراف شانه هم زمان است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی رابطه بین شاخص های کتف و پکتورالیس مینور پس از یک دوره تمرینات منتخب کششی- قدرتی در افراد شانه به جلو بود. مواد و روش ها: بر این اساس افراد با وضعیت شانه به جلو با استفاده از صفحه شطرنجی از بین دانش آموزان دختر 12-9 ساله غربالگری ...

سابقه و هدف: به منظور درمان ضایعات عمودی استخوان آلوئول از روشهای بازسازی کننده متعددی نظیر انواع غشاها و مواد پیوندی استخوان استفاده شده و نتایج متفاوتی در مطالعات مختلف بدست آمده است. هدف از این مطالعه، مقایسه دو نوع غشا (کلاژن و بافت همبند کام) به همراه Bio- oss در درمان ضایعات عمودی بین دندانی استخوان آلوئول بود.مواد و روشها: مطالعه به روش کارآزمایی بالینی و بصورت کنترل شده تصادفی یک سو کور...

چکیده:       در این مقاله موقعیت بهینه میراگرهای جرمی تنظیم شده در کنترل رفتار لرزه ای سازه ها مورد مطالعه قرار گرفته است بدین منظور سازه های فولادی 3، 7 و 15 طبقه که در بر گیرنده پریودهای طبیعی مختلف می باشند در نرم افزار etabs به روش تنش مجاز طراحی گردیده و به همراه سیستم میراگر جرمی تنظیم شده با مقاطع بدست آمده از طراحی، در نرم افزار اجزای محدود    openseesکه دارای قابلیت بالا در انجام تحلیل...

چکیده مقدمه: ناهنجاری ارنولد کیاری، نزول تانسیل‌های مخچه و ساقه‌ی مغز به سمت سوراخ بزرگ جمجه( فورامن مگنوم) است که در بیشتر موارد با سیرنکس همراهی دارد. اغلب بیماران با نزول تانسیل‌های بالای mm12 نشانه‌دار می‌شوند. تشخیص بر‌اساس شرح حال و معاینات بالینی و یافته‌های MRI است.در این مطالعه به گزارش بیماری پرداخته می‌شود که با تغییر شکل چنگالی شدن دست‌ها (Claw Hand) مراجعه کرده بود. معرفی بیمار: بی...

مقدمه: انکیلوگلوسیا یک آنومالی رشدی ـ تکاملی است که با فرنوم کوتاه و ضخیم و فیبروتیک مشخص می شود. استخوان هیویید نقش مهمی در فیزیولوژی زبان داشته و تغییرات زبان باعث تأثیرات شدید در ایجاد مال اکلوژن می گردد. با توجه به مداخله موقعیت زبان در موقعیت ساختارهای حلقی و از طرفی ارتباط موقعیت هیویید با انواع مال اکلوژن هدف از این مطالعه بررسی موقعیت هیویید در افراد 11-7 ساله مبتلا به انکیلوگلوسیا در ر...

چکیده:       در این مقاله موقعیت بهینه میراگرهای جرمی تنظیم شده در کنترل رفتار لرزه‌ای سازه‌ها مورد مطالعه قرار گرفته است بدین منظور سازه‌های فولادی 3، 7 و 15 طبقه که در بر گیرنده پریودهای طبیعی مختلف می باشند در نرم افزار ETABS به روش تنش مجاز طراحی گردیده و به همراه سیستم میراگر جرمی تنظیم شده با مقاطع بدست آمده از طراحی، در نرم افزار اجزای محدود    Openseesکه دارای قابلیت بالا در انجام...

زمینه و هدف: بیماری‌های تخریبی شبکیه یکی از علل شایع نابینایی در جهان است. هدف از این مطالعه بررسی پیوند سلول‌های نوروسفر مشتق از بافت مغز استخوان به فضای زیر شبکیه در مدل حیوانی (تخریب لایه رنگدانه دار شبکیه با استفاده از سدیم یدیت) بود. روش بررسی: موش‌های صحرایی آلبینو مقدار ۴۰ میلی‌گرم بر کیلوگرم از سدیم یدیت در فضای پشت چشم دریافت کردند و بعد از ۳۰ روز، بررسی بافتی با استفاده از هول مانت لا...

در برخی شرایط تشکیل امولسیون ها نامطلوب است. بنابراین امولسیون باید به دو فاز آب و روغن جدا شود. در این تحقیق از امواج ایستای فراصوت با انرژی بالا برای شکستن امولسیون پایدار نفت در آب استفاده شد. بعد از طراحی و ساخت سامانه جداسازی، راندمان جداسازی در سه زمان صوت دهی و سه موقعیت قرارگیری امولسیون نسبت به منبع فراصوت بررسی شد. همچنین، ترکیب دو روش جداسازی دیگر(شیمیایی و تنظیم ph) با فراصوت نیز مط...

   برخی از گیاهان در طب سنتی کاربرد دارند که یکی از این گیاهان خوشاریزه (Echinophora platyloba) می­باشد. این مطالعه به منظور بررسی اثرات التیامی عصاره گیاه خوشاریزه بر ترمیم زخم­های تجربی تمام ضخامت پوست در موش­های صحرایی انجام گرفت. در این مطالعه از 80 سر موش صحرایی نر بالغ نژاد ویستار استفاده شد. موش‌ها به طور تصادفی به 4 گروه 20 تایی شاهد، کنترل (دارونما) و درمانی با پماد 5/1 و 3 درصد عصاره ...