شانه بنا به داشتن درجات آزادی متعدد مفصلی پیچیده در سیستم اسکلتی عضلانی بدن به حساب می آید، اینکه اعصاب مرکزی برای ایجاد حرکت در این مفصل چگونه بر پیچیدگی های کنترلی مسئله فائق می آید سوالی ست که با استفاده از تئوری سینرجی های متغیر با زمان سعی بر جواب دادن به آن داریم. تمریناتی در یک فضای سه بعدی اطراف بدن همراه با حرکت رفت و برگشتی میله منعطف در نرم افزار Anybody مدلسازی شد و سطوح فعالیت 12 ع...

در این مقاله ابتدا به معیارهای اساسی در طراحی میله سوخت اشاره شده است

سیستم های تنسگریتی که به صورت گسترده در طبیعت یافت می شوند، مزایای چشم گیری همچون سبکی، انعطاف پذیری و قابلیت سازگاری با انواع محیط ها را دارند، که همین امر باعث شده که مورد توجه مهندسین قرار بگیرند. به طور کلی تا کنون از الگوی سیستم های تنسگریتی در طراحی سازه ها استفاده شده است. در این اواخر سیستم های تنسگریتی مورد توجه محققین در زمینه علوم رباتیک و مکانیزم ها قرار گرفته است. تحقیقات صورت گرفت...

با توجه به کاهش ذخائر سوختهای فسیلی استفاده از انرژی های نو به ویژه انرژی باد روز به افزایش می باشد. یکی از پرکاربردترین ژنراتورهای مورد استفاده در نیروگاههای بادی، ژنراتور القایی دوسو تغذیه، dfig، می باشد. این ژنراتور، یک ماشین القایی رتور سیم پیچی شده است که استاتور آن به صورت مستقیم و سیم پیچهای رتور آن توسط یک مبدل پشت به پشت به شبکه متصل می باشد. روشهای زیادی برای کنترل بهینه این ژنراتور ج...

لوما پیرتا با ارتفاع 3791 پا از سطح دریا، بلندترین نقطه کوهستان سانتا کروز به شمار می­ رود. قله سراسر جنگل آن از جنوب به خلیج مونتری و از شمال شرقی مشرف به دره سانتاکلارا می ­باشد و در چند مایلی جنوب شرقی بزرگراه 17 و کناره جاده پرپیچ و خم کوهستان واقع است. در طی سال ها قله لوما پیرتا از درختان پاک شده و محل استقرار انواع آنتن ها، بشقاب های میکروویو، و ساختمان های مربوطه گردیده است. نزد...

مدل میله و بستیک روش تحلیلی به منظور پیش بینی مقاومت اعضای بتن آرمه دارای نواحی ناپیوسته هندسی و یا استاتیکی است. این روش بر اساس مسیر بار،  خرپایی متناظر با عضو سازه ای را تحلیل و طراحی می کند. اگرچه مدل میله و بست برای پیش بینی رفتار اعضای تحت اثر بارهای یکنواخت پیشنهاد شده است، اما استفاده از آن برای اعضای تحت اثر بارهای دوره ای نیازمند به مطالعه بیشتری است. تاکید مطالعهپیش رو بر تخمین بار ش...

با پیشرفت فناوری در طی سالهای اخیر، توجه به سمت مینیاتوری کردن قطعات اپتوالکترونیکی و فناوری نانو روز افزون شده است. لایه های نازک از جمله ساختارهایی می باشند که با بروز نانو فناوری بیشترین تغییر و تحول را به خود اختصاص داده اند. در این پایان نامه لایه های نازک اکسید روی با ضخامت متوسط nm 200، نانو میله های با قطر 160 نانومتر و نانو ذرات با ابعاد 150 نانومتر به روش سل – ژل آماده شده اند. در ...

در قسمت اول این پروژه، الکترود خمیری کربن اصلاح شده با نانو میله های روی اکسید و لیگاندn وn بیس(?-فنیل سالسیلیدین) 2 و 2 دی متیل پروپان، 1 و 3 دی آمین (h2[ph2salpnme2]) جهت اندازه گیری یون های مس (ii) به روش پتانسیومتری طراحی و ساخته شد. اثر پارامترهای مختلف شامل مقدار نانو میله های روی اکسید، مقدار لیگاند، مقدار افزودنی یونی، مقدار نوجل، ph و زمان پاسخ الکترود مورد بررسی قرار گرفت و بهینه ساز...