در این مقاله تلاش شده که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. به دلیل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین در ارتفاع پایین و در نزدیکی سطح زمین، خلبان خودکار ارتفاع نقش مهمی در اجرای موفقیت آمیز مانورها دارد. این مسأله دارای پیچدگی ها و در عین حال جذابیت های فراوانی است، زیرا رابطه ی بین ارتفاع و زاویه ی الویتور(به عنوان ورودی) غیرکمینه فاز و غیرخطی است و دارای مقدار نامعینی می باشد. ...

سازه های فضاکار، سازه هایی با پیچیدگی و درجات نامعینی بسیار بالا هستند که عملکرد برجسته ای در برابر زمین لرزه های شدید، به دلیل وزن پائین، هندسه ی مناسب و مقاومت پسماند بالا دارند. دراین میان گنبدهای تک لایه ی فضاکار به دلیل زیبایی ظاهری، سبکی و مصرف مصالح کمتر، از محبوبیت بیشتری نسبت به سایر سازه های فضاکار برای استفاده در پوشش مکان های بزرگ برخوردارند. یکی از چالش های پیش روی طراحی این گنبدها...

به منظور افزایش پایداری دینامیکی شبکه قدرت ، نیاز به طراحی ‏‎pss‎‏ می باشد . با توجه به دینامیک متغیر با زمان و نامعینی های موجود در دینامیک شبکه قدرت ، پایدارساز طراحی شده بایستی در تمامی نقاط کار سیستم پایداری و کارایی سیستم را حفظ کند. روشهای کلاسیک طراحی ‏‎pss‎‏ برای یک نقطه کار طراحی شده و با تغییر نقطه کار و با وجود اغتشاشات و نامعینی ها کارایی سیستم ها به شدت کاهش می یابد. در این پروژه ب...

خسارت جانی و مالی ناشی از زلزله های اخیر اهمیت مقاوم سازی سازه ها را در برابر زلزله بیش از پیش آشکار نموده است. از روشهای مقاوم سازی سازه ها در برابر نیروی زلزله استفاده از سیستم های بادبندی می باشد. کابل به عنوان یک عنصر انعطاف پذیری که فقط قادر به تحمل نیروهای کششی است و هیچ گونه مقاومت فشاری ندارد، شناخته شده است، که استفاده از اعضای فقط کششی در مهاربندی سازه ها، ایده استفاده از کابل را به ع...

همراه با صنعتی شدن و توسعه دنیای مدرن، تقاضا برای استفاده از سازه های با دهانه های آزاد زیاد، افزایش یافته است. در بسیاری از این گونه پروژه های بزرگ عمرانی، مهندسین طراح مجبور به استفاده از سازه های مفصلی مانند سازه های فضاکار و سازه های خرپایی هستند. بهینه سازی این گونه سازه ها به دلیل حجم بسیار زیاد مصالح مصرفی و همچنین هزینه تمام شده زیاد آن ها، از اهمیت بسزایی برخوردار است. از طرف دیگر بهین...

در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم‌های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه‌یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری...

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای مدل‌های به‌دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش‌بینی این است که روش‌های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل‌های به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش‌بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می‌گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...