در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

بات نت (botnet) کلمه ای است که معرف شبکه ای از بات ها است. بات (bot) به کامپیوترهایی اشاره می کند که می توانند توسط یک یا چند منبع خارجی کنترل شوند. یک فرد مهاجم معمولا کنترل کامپیوتر را با ضربه زدن به آن کامپیوتر توسط یک ویروس یا یک کد مخرب ( تروجان یا کرم ) بدست می آورد و به این وسیله دسترسی فرد مهاجم به سیستم آسیب دیده فراهم می شود. بات نت ها معمولا برای هدایت فعالیتهای مختلفی مورد استفاده ق...

امروزه حملات سایبری یکی از مخرب ترین تهدیداتی هستند که جهان با آن روبروست؛ بنابراین آگاهی از این حملات نوظهور در محیط های آسیب پذیر جهت دفاع در برابر حملات بد افزارها، امری لازم و ضروری است که به وسیله گردآوری و آزمایش حملات اخیر در جهان واقعی و کسب داده و تحلیل دقیق و قابل توجیه از بیش ترین نمونه های بد افزارها حاصل می گردد. از طرفی با پیدایش بد افزارهایی که توانایی نفوذ به داخل انواع کامپیوتر...

زمینه و هدف: نوجوانی یک دوره مهم در تحول انسان است و مطالعات متعددی درباره این دوره انجام شده است. هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر برنامه آموزش والدین در زمینه آشنایی با تحول نوجوانی میانی بر شیوه­ های فرزندپروری والدین و ارتباط والد- فرزند بود. روش: پژوهش حاضر از نوع شبه ­آزمایشی با طرح پیش ­آزمون- پس آزمون تک گروهی است. گروه نمونه به صورت نمونه­ گیری در ­دسترس انتخاب شده و شامل 50 نفر از مادران...

ختلالات برونی سازی شده جزو اختلالات دوران کودکی هستند و پژوهش حاضر جهت بررسی تاثیر آموزش رفتاری والدین بر شیوه های تربیتی و بهداشت روانی مادران کودکان مبتلا به این اختلالات انجام شده است. روش کار: تحقیق حاضر یک مطالعه ی شبه آزمایشی با طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه شاهد است که جامعه ی آماری آن دانش آموزان پسر 7 تا 10 ساله ی شهر تبریز بوده اند. 32 نفر از مادران کودکان مبتلا به اختلالات برونی ...

زمینه: تحقیقات اخیر نشان داده است که بیان ژن‏های مؤثر بر بقای بیماران سرطانی، نقش مهمی را به‏عنوان عامل خطر یا عامل پیشگیری کننده بیماری بازی می‏کنند. مطالعه حاضر برای تعیین ژن‏های مؤثر بر بقای بیماران مبتلا به لنفوم منتشر سلول بزرگ B و پیش‏بینی زمان بقای آن‏ها با استفاده از این ژن‏ها طراحی شده است. مواد و روش‌ها: مطالعه حاضر یک مطالعه مقطعی بوده که بر روی 40 بیمار مبتلا به لنفوم منتشر سلول B ا...

هدف تحقیق صورت گرفته، ارائه یک بستر اطلاعاتی است که بتواند در یک سامانه پرسش و پاسخ به زبان فارسی مورد استفاده قرار گیرد و پرسش های با انواع تعریف شده را بتواند پاسخ دهد. دامنه اطلاعات استخراج شده و در نتیجه پرسش های قابل پاسخگویی از نظر موضوع محدود نبوده و به عبارتی عام می باشد. یک دسته پرکاربرد از سامانه های پرسش و پاسخ، دسته ای هستند که روی پرسش از حقایق متمرکزند. پرسش و پاسخ در این سامانه...

در طول روند تحولات حوزه نگهداری و تعمیرات استراتژی های مختلفی پیشنهاد و اجرا شده است. اما مهمترین تجربه حاصل این است که برای افزایش قابلیت اطمینان عملکردی یک سیستم اتخاذ استراتژی نت واحد نمی تواند موفقیت کاملی داشته باشد و بایستی برای علل خرابی یک سیستم از استراتژی متفاوت استفاده کرد. استراتژی یا فرایندی که بدنبال استراتژی های چندگانه نت است، استراتژی نت مبتنی بر قابلیت اطمینان (rcm) می باشد. r...

شبکه ی بی سیم شبکه ای است که در آن کاربران صرفنظر از موقعیت جغرافیایی می توانند به اطلاعات و سرویس ها دسترسی داشته باشند. شبکه های ادهاک نمونه نوینی از شبکه های بی سیم بدون ساختار هستند که به دلیل راندمان بالا، با وجود تحرک نودهای شبکه و عدم وجود هر گونه تقویت کننده ی ثابت، بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در این شبکه ها، نودها می توانند در هر لحظه به شبکه اضافه شده و یا آنرا ترک کنند از اینرو ا...

هدف از انجام این مطالعه ، بررسی اثرات استفاده از استراتژی های شناختی یعنی "نت برداری" و "زیر خط کردن" بر روی عملکرد درک مطلب زبان آموزان ایرانی می باشد. به این منظور، 60 زبان آموز دختر سال چهارم دبیرستان از طریق آزمون پیشرفت زبان انگلیسی (نلسون)، از یک جامعه آماری بزرگتر انتخاب شدند. سپس به صورت تصادفی به سه گروه که هر گروه شامل ?0 دانش آموز همسان بود، تقسیم شدند: دو گروه آزمایش(گروه "نت برداری...