روش زمان پرواز پراش (ToFD) یک روش بازرسی غیر مخرب فراصوتی است که به منظور تشخیص، اندازه گیری و تعیین موقعیت عیوب در قطعات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. این روش نسبت به سایر تکنیک های بازرسی غیر مخرب از قابلیت ها و مزایای بهتری برخوردار است. از مزایای این روش می توان صرف زمان و هزینه کم تر، ارزیابی بهتر عیوب بدون وابستگی به جهت قرارگیری آن ها و دقت بالا در اندازه گیری عیوب را نام برد این روش ...

آزمون جریان گردابی (ect) یکی از روش های آزمون غیرمخرب (ndt) می باشد. این آزمون برای بازرسی لوله های مبدل حرارت و شناسایی انواع عیوب احتمالی در این لوله ها مورد استفاده قرار می گیرد. هدف از این مقاله، تعیین پارامترهای بهینه پروب آزمون جریان گردابی به منظور بالابردن حساسیت و عملکرد سامانه بازرسی می باشد. در این مقاله ابتدا معادلات مربوط به طراحی و مشخصه های پروب به منظور بازرسی لوله های نمونه بیا...

کشورهای مختلف دنیا با فرهنگ ها و سیستم های حکومتی متفاوت تدابیر و شیوه هایی برای حمایت از حقوق افراد و جلوگیری از عدم اجرای قوانین بصورت صحیح اتخاذ نموده اند. زمانیکه افراد با بی عدالتی، تبعیض و نقض حقوق خود روبرو می گردند به سراغ عدلیه و یا دستگاههای نظارتی می روند، در کشور ما این مهم بر اساس قانون اساسی بر عهده سازمان بازرسی کل کشورگذاشته شده است سوالی که مطرح می گردد این است که آیا می توان ب...

حریم خصوصی یکی ازملموس ترین و عینی ترین حقوق انسان است وقلمرویی از زندگی هرشخصی است که انتظار دارددیگران آن را مورد تعرض قرار ندهند. این حریم را می توان به چهار حوزه مجزا اما مرتبط با یکدیگر تقسیم کرد : 1.حریم منازل و اشیاء که بر ممنوعیت ورود به منازل افراد بدون اجازه دلالت می کند . 2.حریم جسمانی که به حفاظت از جسم افراد در مقابل تفتیش و بازرسی بدنی می باشد . 3.حریم خصوصی ارتباطات که امنیت ت...

چکیده ندارد.

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...