در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

تخمین و ردیابی وضعیت یک ساختار مفصل‎دار بر اساس اطلاعات چند دوربین، از موضوعاتی است که در سال های اخیر کاربردهای متعددی داشته است. روش های ارائه شده برای این منظور، به دو دسته ی روش های مبتنی بر مارکر و بدون مارکر دسته بندی می شوند. روش های بدون مارکر از تصاویر ویدئویی به عنوان وروردی الگوریتم های خود استفاده می کنند. در حالیکه در روش های مبتنی بر مارکر، تعدادی مارکر بر قسمت های مختلف بدن فرد م...

هدف. پژوهش حاضر با هدف بررسی وضعیت موجود و مورد انتظار تامین آسایش بیماران بستری در بخشهای مراقبت ویژه جراحی قلب انجام شد. زمینه. یکی از وجوه مهم پرستاری در حیطه عملکردی، حفظ آسایش بیمار است که باید در تمام جنبههای مراقبتی در نظر گرفته شود و از اولویت های مراقبتی پرستار باشد. مواد و روشها. این پژوهش یک مطالعه مقطعی از نوع توصیفی مقایسهای بود که در آن، 292 بیمار تحت عمل جراحی قلب در تهران مو...

هدف از این پژوهش شناسایی شاخصهای تعیین کننده رتبه اعتباری شرکتها در ایران می باشد. وجود موسسات رتبه بندی اعتباری در ماده 21 قانون اوراق بهادار پیش بینی شده است و دستورالعمل شرایط ثبت و نظارت بر موسسات رتبه بندی تدوین شده است. موسسات رتبه بندی برای تعیین رتبه باید به عوامل کمّی و کیفی توجه کنند. برای همین منظور در این تحقیق، ابتدا ادبیات رتبه بندی اعتباری مورد بررسی قرار گرفت و شاخصهای تعیین کنند...

هدف: هدف از مقاله حاضر چگونگی شکل گیری و عملکرد انجمن بلدیۀ تبریز در دورۀ اول مجلس شورای ملی است. روش/ رویکرد پژوهش: این مقاله با روش توصیفی – تحلیلی، بر پایۀ اسناد موجود و منابع کتابخانه ای انجام شده و پس از بررسی و تحلیل داده های تاریخی به نتیجه گیری پرداخته است. یافته ها و نتایج: یافته ها نشان می دهد نمایندگان نخستین دورۀ مجلس شورای ملی، طی یک دورۀ زمانی مشخص، با بحث و گفتگوی فراوان قانون بل...

پایش وضعیت موتورهای القائی، یک فناوری کاملاً ضروری و مهم برای تشخیص به هنگام عیوب مختلف در مرحله ابتدائی است. که می تواند از شیوع عیب های غیرمنتظره در همان مراحل ابتدائی جلوگیری کند. تقریباً 30 تا40% عیوب موتورهای القائی مربوط به عیب های استاتور هستند. در این پایان نامه بررسی جامعی از عیوب مختلف موتور القائی، دلایل بوجود آورنده و روش های مختلف مدلسازی این عیوب صورت گرفته است. در ادامه شاخص های مخ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی" دیدگاه دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد رشته تربیت بدنی و علوم ورزشی دانشگاه پیام نور نسبت به وضعیت موجود آموزشی وپژوهشی این دانشگاه" و با روش توصیفی و به شکل میدانی اجرا شده است .جامعه آماری319 نفر دانشجوی دوره کارشناسی ارشد رشته تربیت بدنی دانشگاه پیام نور ،در نیمسال اول سال تحصیلی 90-89 بوده و حجم نمونه 169 نفر بوده است.ابزارجمع آوری اطلاعات ، پرسشنامه ای با48پرسش تخصصی ...

ماوراءالنهر در حیات سیاسی و اجتماعی خویش و در گذر زمان منشأ تحولات و دگرگونیهای بسیاری بوده است. با ورود مغولان به این منطقه و از میان رفتن حکوت های محلی گسترش اسلام برای مدت ها متوقف شد و آثار تمدنی و فرهنگی آن به همراه کشتارهای وسیع انسانی رو به تباهی و نابودی نهاد. در دوره ایلخانان ماوراءالنهر تا حدودی روی آرامش به خود دید در این پژوهش بر آن بودیم تا وضعیت این منطقه را در دوره مغول و تیمور د...

تجهیزات پزشکی نقش مهمی در امر تشخیص، درمان و آموزش پزشکی دارند. هر ساله میزان قابل توجهی از دستگاههای پزشکی در بیمارستانها دچار نقص فنی می شوند و کارآیی خودرا از دست می دهند بطوری که سهم عمده ای از هزینه های بیمارستانها به تهیــه و تعمیــر این تجهیـزات اختصاص می یابند و در نتیجه خسارتهای علمی و اقتصادی زیادی به سیستــم بهداشتی و درمانی کشور تحمیــل می شود. این پژوهـــش یک مطالعه مقطعی (cross–se...