از جمله مشکلات اصلی فرآیندهای لجن فعال، دفع لجن مازاد تولیدی تصفیه‌خانه‌های فاضلاب است که اعتراضات زیادی را نیز به دنبال دارد. در این تحقیق کاهش تولید لجن مازاد به وسیله افزایش اکسیژن محلول حوضچه هوادهی بررسی شده است. تحقیق، در مقیاس پایلوت شامل واحدهای حوضچه ته‌نشینی اولیه، حوضچه‌هوادهی، حوضچه ته‌نشینی ثانویه و تجهیزات برگشت لجن است. حجم مفید حوضچه هوادهی برابر 360 لیتر بوده و جریان ورودی 90 ل...

زمینه وهدف: مزیتهای سیستم رشد چسبیده نسبت به رشد معلق شامل راهبری راحتتر، راندمان بالا در مقابل شوک بار، افزایش غلظت آلاینده ها و تولید لجن کمتر میباشد. به دلایل فوق سیستمی که مزایای هر دو سیستم رشد معلق و چسبیده را داشته باشد تحت عنوان راکتور بیوفیلمی با بستر متحرک (Moving Bed Biofilm Reactor)MBBR طراحی گردید که حاوی آکنه هایی متحرک درون راکتور هستند و بکارگیری آن روز بروز در جهان در حال گستر...

در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بر اساس تئوری کنترل مقاوم برای پایدار سازی ارتفاع راکت اعمال می گردد. کنترل مقاوم توانایی حفظ عملکرد و خصوصیت پایداری سیستم در حضور همه ی عدم قطعیت ها می-باشد. کنترل ارتفاع راکت یک مساله پایه در هوافضا و کنترل هدایت موشک است زیرا مانند یک سیستم با تعداد عدم قطعیت هایی مثل تغییر مسیر پرواز، تغییرات جرم، تغییرات نیروی جلورونده، پسماند و غیره است. مساله کنترلی تش...

در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های خطی و غیر خطی را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ابتدا از روش کنترل بهینه برای طراحیکنترل مقاوم استفاده می کنیم. در این روش، مسئله کنترل مقاوم را به کنترل بهینه تبدیل می کنیم. بسیاری از روش های حل مسئله کنترل مقاوم برای سیستم های خطی سودمندند. در حالی که این روش، برای سیستم های غیر خطی نیز کاراست.سپس از روش عددی آشفتگی هموتوپی برای حل مسئله کنترل مقاوم استفا...

با نگاه محاسبه گرایانه به پیرامون خودمان به درک این واقعیت میرسیم که با تاخیر در اجرای طرح های مهمی همچون توسعه زیرساختها چه لطمات جبران ناپذیری به کشور وارد می گردد که این موضوع ما را وا می دارد تا از تمام توان خود برای کمک به جلوگیری از اصراف منابع موجود استفاده نماییم لذا در این تحقیق چارچوبی از مدیریت دانش پروژه که برگرفته از مدیریت دانش و مدیریت پروژه است را طراحی نموده تا به واسطه تدوین ا...

چکیده: زمینه و هدف: تصفیه فاضلاب به روشهای گوناگون انجام می پذیرد. روشهای متعارف مخصوص فاضلابها و پسابهایی می باشند که دارای مواد قابل تجزیه بیولوژیکی هستند. محدودیت های روشهای متعارف (لجن فعال)، تو لید و انباشت لجن حاصل از تصفیه بیولوژیکی و عدم حذف کامل ترکیبات رنگی و بو دار، کربن آلی و نیترات است. کاربرد روشهای تلفیقی در تصفیه فاضلاب خانگی و فاضلاب های سنگین و فوق سنگین، صنعت نفت و پساب های ص...

به منظور بررسی اثرات گل برگشتی روی ضریب تصفیه شربت خام چغندرقند، ابتدا پایلوت پلنت سیستم تصفیه قند طراحی گردیده و شکل ساده تر آن در کارخانه قند جوین ساخته شد. سپس اثرات تیمارهای اشباع گل برگشتی تا پنج درجه ph (11، 10، 9، 8، 5،7) درصد گل برگشتی در سه سطح (5، 10 و 20 درصد) در دو روش تصفیه (روش های کلاسیک و سرد دانمارکی) مورد بررسی قرار گرفت . نتایج حاصله نشان داد که اشباع گل برگشتی اشباع اول تا p...

فناوری اطلاعات در همه زمینه های تجاری، صنعتی و خدماتی در حال پیشرفت و دگرگونی است، از این رو برنامه ریزی و اجرای پروژه های فناوری اطلاعات در سال های اخیر توجه زیادی را در سازمان ها به خود جلب کرده و انجام موفق این پروژه ها نیز دارای اهمیت فراوان است، پروژه های فناوری اطلاعات با ریسک هایی همراه بوده که عدم توجه شایسته به آن ها نرخ شکست پروژه ها را افزایش می دهد. موفقیت در شناسایی و مدیریت ریسک ه...

پژوهش حاضر با منظور" مقایسه وضعیت کارکردهای جذب و بکارگماری منابع انسانی در سازمان های پروژه محور و غیر پروژه محور از دیدگاه مدیران"تحقیقی به روش توصیفی از نوع پیمایشی در میان مدیران شرکت های مپنا اجرا شد. جامعه آماری تحقیق طبق فرمول کوکران 100که برای شرکت های پروژه محور 50 نفر مدیر و برای شرکت های غیر پروژه محور نیز 50 نفر مدیر بود که با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده به عنوان فضای نمون...

هر پروژه بنا به ذات منحصربفرد بودنش، شیوه، فرآیندها، ابزارها و تکنیک های متفاوتی برای مدیریت شدن می طلبد. در این بین شرکت های کوچک و متوسط به عنوان موتور محرک اقتصادها، که عموما عهده دار پروژه های کوچک هستند تا کنون کمتر به ساختارهای مدیریت پروژه در سازمانهای خود توجه کرده اند. این پژوهش تلاشی است برای شناسایی فرآیندهای مورد نیاز در پروژه های کوچک نظارت تصویری و تعیین روابط، ابزارها و تکنیکهای ...