یافته های تحقیق نشان می دهد: 1 - 34درصد دانشجویان از وضعیت بدنی طبیعی برخوردارند و مابقی دراندام فوقانی یا اندام تحتانی یا هر دو مورد دارای ناهنجاری هستند. 2 - بیشترین ناهنجاری در اندام فوقانی مربوط به عارضه سر به جلو با 7/23درصد و در اندام تحتانی عارضه کف پای صاف با 3/7درصد بوده است. 3 - تفاوت معنی داری بین میانگین هر یک از آزمونهای قابلیت های جسمانی در گروه ناهنجار وگروه طبیعی اندام فوقانی مش...

در تحقیق پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنج? فعال مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، به طور خلاصه مزایای افزودن پنجه به پای ربات های دوپا مورد بررسی قرار می گیرد و بسیاری از ربات هایی که دارای پنجه فعال و یا غیرفعال هستند، معرفی می گردند. سپس، سیستم مورد بررسی که یک رباتِ انسان نمای 22 درجه آزادی است معرفی می شود و روش های تحلیلی کین و لاگرانژ به منظور استخراج معادلات دینامیک سیست...

Background and purpose: Pes cavus and pes planus are common foot abnormalities and posture plays an important role in this concern. The aim of this study was to analyze the dynamic posture in male with pes cavus and pes planus in gait analysis by a force plate and compare that with male with pes rectus Material and Methods: In this semi-practical study, 30 men were divided into three groups...

Objectives: Considering that feet are the lowermost body part and provide a relatively small balancing area within the reliance surfac (especially while standing on one foot), it seems that minor biomechanical changes within the reliance surface could affect posture control strategy, which can be exacerbated in fatigue conditions. Objective: The aim of this research was to investigate effect ...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: هدف از تحقیق حاضر بررسی تغییرات 13 ناهنجاری اسکلتی عضلانی (گردن جلو، انحراف طرفی سر، افتادگی طرفی شانه‌ها، پشت کج، پشت گرد، پشت گود، پشت صاف، افتادگی طرفی لگن، زانوی کمانی، زانوی ضرب‌دری، کف پای صاف، کف پای گود و شست کج) پس از یک دوره چهار ماهه تمرین درمانی بر دانش‌آموزان نابینای مادرزادی پسر بدون معلولیت ثانویه بود. مواد و روش‌ها: در این مطالعه شبه تجربی مجموعاً 60 دانش‌آموز راهن...

زمینه و هدف:  ناهنجاری­های وضعیتی، تغییرات نامطلوبی هستند که ساختار اسکلتی و راستای طبیعی قامت را برهم می­زنند. چاقی از جمله عوامل بروز ناهنجاری­های وضعیتی به شمار می­آید. مسئله­ای که مهم است، نحوه­ی توزیع چربی اضافی در بدن می­باشد. از این رو، هدف از انجام این پژوهش مقایسه­ی ناهنجاری­های عضلانی اسکلتی در چاقی سیبی و گلابی شکل بود. روش بررسی: جامعه آماری پژوهش، کلیه دانش­آموزان پسر مقطع دبیرستان...

زمینه و هدف:  ناهنجاری­های وضعیتی، تغییرات نامطلوبی هستند که ساختار اسکلتی و راستای طبیعی قامت را برهم می­زنند. چاقی از جمله عوامل بروز ناهنجاری­های وضعیتی به شمار می­آید. مسئله­ای که مهم است، نحوه­ی توزیع چربی اضافی در بدن می­باشد. از این رو، هدف از انجام این پژوهش مقایسه­ی ناهنجاری­های عضلانی اسکلتی در چاقی سیبی و گلابی شکل بود. روش بررسی: جامعه آماری پژوهش، کلیه دانش­آموزان پسر مقطع دبیرست...

زمینه و هدف: از شاخص عدم تقارن راه‌رفتن می‌توان برای درمان‌های کلینیکی استفاده کرد. این مطالعه به منظور تعیین اثر آنی و طولانی مدت ارتز پا بر شاخص عدم تقارن طیف فرکانس نیروهای عکس‌العمل زمین در کودکان دارای کف پای صاف حین راه‌رفتن انجام شد. روش بررسی: در این کارآزمایی بالینی 15 کودک 9 تا 12 ساله پسر دارای کف پای صاف به‌طور تصادفی در سه گروه عدم استفاده از ارتز، اثر آنی و طولانی مدت ارتز قرار گر...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...