چکیده میوه های مرکبات غنی از  ترکیبات فلاونوئیدی هستند.  فلاونوئیدها ترکیبات پلی فنلی هستند که اثرات سودمندی شامل اثرات ضد سرطانی دارند.  بنابراین هدف از این تحقیق تعیین میزان هسپریدین، نارنجین و روتین در بافتهای مختلف میوه  لایم در طی مراحل مختلف رشد  بود. آزمایش در قالب طرح بلوک های کاملا تصادفی با چهار تکرار انجام شد. استخراج فلاونوئیدها با حلال متانول و دی متیل سولفوکسید و اندازه گیری آن ها...

چکیده مقدمه: با توجه به اینکه مردمک چشم انسان در مقابل تغییرات نور تغییر قطر می دهد، همزمان با آن در قوه بینایی اختلال لحظه ای پیش می آید. این مسئله زمانی اهمیت می یابد که فرد مشغول انجام کاری حساس مانند رانندگی در شب باشد. از جمله عوامل ایجاد تصادفات رانندگی در شب، نور بالای ماشینهای روبرو است که موجب ایجاد خیرگی و تغییر قطر سریع مردمک چشم شده، و در نتیجه راننده را دچار کوری لحظه ای می کند. ...

لرزه یا ارتعاشات نسبی شدید خودانگیخته بین ابزار و قطعه کار، به سبب تاثیر مخرب آن بر کیفیت سطح، دقت ماشینکاری، عمر ابزار و ماشین ابزار پدیده ای نامطلوب در فرآیند ماشینکاری می باشد. به منظور پیش بینی و جلوگیری از رخ دادن لرزه، نیاز به روشی جهت تشخیص آن در حین فرآیند ماشینکاری می باشد. در این تحقیق تشخیص لرزه در فرآیند تراشکاری با استفاده از تحلیل علائم پیشروی ابزار بر روی سطح قطعه کار به کمک تکنی...

به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، ق...

پژوهش حاضر به منظور بررسی چگونگی عملکرد حافظۀ کاری و سوگیری توجه در واژگان زبان فارسی به عنوان زبان دوم و در مقایسه با واژگان زبان مادری انجام گردیده است. مسئلة پژوهش ترسیم چگونگی عملکرد این دو در یادگیری واژگان زبان فارسی به عنوان زبان دوم است. آزمودنی های تحقیق 30 نفر از فارسی آموزان چینی زبان در موسسه دهخدا بوده اند، که در آزمون اِن-بک به منظور ارزیابی حافظۀ کاری و آزمون استروپ در ارزیابی توج...

پژوهش حاضر به منظور بررسی چگونگی عملکرد حافظۀ کاری و سوگیری توجه در واژگان زبان فارسی به عنوان زبان دوم و در مقایسه با واژگان زبان مادری انجام گردیده است. مسئله پژوهش ترسیم چگونگی عملکرد این دو در یادگیری واژگان زبان فارسی به عنوان زبان دوم است. آزمودنی های تحقیق 30 نفر از فارسی آموزان چینی زبان در موسسه دهخدا بوده اند، که در آزمون اِن-بک به منظور ارزیابی حافظۀ کاری و آزمون استروپ در ارزیابی توج...

علف های هرز به صورت لکه ای در مزرعه سبز می شوند. سمپاشی لکه ای علف های هرز موجب کاهش مصرف علف کش ها، هزینه و آلودگی محیط زیست می گردد. فن آوریِ بینایی ماشین که در سمپاشی لکه ای به کار می‌رود، نیازمند تصویر و پردازش آن به منظور اتخاذ تصمیمات کنترلی است. شناسایی درست علف های هرز و طبقه بندی آنها، کلید اتخاذ تصمیمات کنترلی و اجرای عملیات سمپاشی است. در این تحقیق روشی مبتنی بر ترکیب پردازش تصویر برا...

ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

با پیشرفت صنعت مواد غذایی و افزایش میزان تولید، استفاده از روش های نوین برای کنترل کیفیت، محصولات کشاورزی مورد نیاز می باشد لذا بدین منظور در سال های اخیر توجه زیادی به استفاده از ماشین بینایی در اتوماسیون تولید و کنترل کیفیت محصولات غذایی معطوف شده است. استفاده از ماشین بینایی در کنترل کیفیت محصولات غذایی، به دلایلی همچون سرعت عمل بسیار بالا، عدم تماس فیزیکی با محصول، سهولت یکپارچگی با سایر اج...

مبارزه با علف های هرز توسط سم پاش های هوشمند یکی از مهم ترین اهداف کشاورزی دقیق می باشد. زیرا سم پاشی به روش سنتی علاوه بر آلوده کردن محصول کشت شده با علف کش به اکوسیستم منطقه نیز آسیب جدی وارد می سازد. هدف از انجام این پژوهش ارائه راهکاری برای افزایش دقت و سرعت سم پاشی مزارع توسط سم پاش های هوشمند مورد استفاده در کشاورزی دقیق می باشد. به همین منظور نقشه دیجیتالی از محل رویش علف هرز و میزان آن ...