در این مقاله، طراحی و بهینه سازی کنترلر تعویض دنده در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با جعبه دنده ی دستی اتوماتیک ارائه شده است. بدین منظور مدل دینامیکی سیسستم تعویض دنده، جعبه دنده ی دستی اتوماتیک شده، شامل عملگر تعویض دنده، عملگر کلاچ گیری و کنترلر، تهیه و به مدل یک خودروی هیبرید موازی برپایه خودروی ملی (سمند) به منظور تهیه یک ابزار جامع شبیه سازی عملکرد خودرو افزوده شده است. در این تحقیق، سه ا...

در این مقاله، تحلیل فلاتر و کمانش دومحوره پنلهای ساندویچی مرکب بر مبنای تئوری مرتبه بالای ارائه می شود. معادلات بر مبنای تئوری پنل ساندویچی مرتبه بالای ارتقا یافته استخراج گردید، بطوری که تابعی مرتبه دوم برای مؤلفه عرضی جابجایی رویه ها و تابعی درجه سه برای مؤلفه های جابجایی درون صفحه ای رویه ها و همه مؤلفه های جابجایی هسته در نظر گرفته شد. در تئوری حاضر تنش نرمال عرضی در رویه ها و تنشهای درون ص...

حضور مولفه های ولتاژوجریان درغیرازفرکانس اصلی شبکه موجب بروز مشکلاتی هم درسمت شبکه وهم مصرف کنندهمی شود،ازجمله:مشکلات حرارتی در وسایل الکتریکی،عملکرد نادرست ادوات کنترلی،بالا رفتن جریانهای سیم صفر،عملکرد ناصحیح سیستمهای حفاظتی،ازبین رفتن دقت ادوات اندازه گیری و...ونهایتاَ پایین آمدن ضریب توان بواسطه عارض شدن شیفت بین ولتاژ وجریان ومشکلات کیفیت توان را میتوان اشاره کرد.فیلترهای اکتیوراهبردی اساسی...

در این رساله، روشی نیمه فعال برای کنترل ساختمان های غیر خطی محک با استفاده از میراگرهای مایع لزج نیمه فعال ارائه و ارزیابی می شود. از کنترل کننده فازی به منظور تنظیم ضریب میرایی میراگرهای لزج نیمه فعال تحت تحریک زلزله استفاده شده است. توابع عضویت و پایگاه قوانین کنترل کننده فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور کمینه کردن میزان خسارت کلی سازه ها طراحی شده اند. همچنین از این ترکیب الگوریتم ...

توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی میباشد. از آنجا که رباتها قادر هستند روشهای درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی مکانیزمهای مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت میپذیرد. از این رو در این پژوهش به دنبال طراحی کنترل موقعیت و کنترل فشار با استفاده از الگوهای مختل...

طبق قضیه پرون-فروبنیوس، اگر یک ماتریس (مربعی و مولفه به مولفه) نامنفی باشد آنگاه شعاع طیفی آن یک مقدار ویژه از است و بردار ویژه متناظرش نامنفی است. اگر بعلاوه، تحویل ناپذیر باشد آنگاه یک مقدار ویژه ساده است و بردار ویژه متناظرش مثبت است. همچنین برای یک ماتریس نامنفی تحویل ناپذیر با اندیس غیر اولیه (یعنی دقیقأ مقدار ویژه با قدر مطلق داشته باشد)، فروبنیوس یک قضیه ساختاری عمیق تری را ثابت کرده است...

در این پایان نامه دو روش عددی برای حل معادله دمابا استفاده از شرایط مرزی نیومن و دریکله به کار میرود که با تغییر موقعیت نقاط داخلی شبکه به دست امده اند

آلیاژهای حافظه دار بعلت نمایش رفتارهای ویژه از جمله میرایی بالا، پاسخ های انطباقی، قابلیت حافظه داری و سوپرالاستیسیته برای کاربرد در سیستم های مختلف مهندسی مورد توجه قرار گرفته اند. لذا باتوجه به گستردگی استفاده از سازه های کامپوزیتی و بخصوص ساختارهای ساندویچی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، در کار حاضر اثر پارامترهای مختلف آلیاژهای حافظه دار بر روی رفتار ارتعاشات آزاد پانل های ساندویچی با هسته...

پالس های آتوثانیه ی xuv نگرشی را به سمت مطالعه ی دقیق فرآیندهای الکترونی فوق سریع در اتم ها و مولکول ها گشوده است. تاکنون، استفاده از فرآیند تولید هماهنگ های مرتبه بالا تنها روشی است که به لحاظ تجربی، امکان تولید تپ های آتوثانیه منفرد را فراهم ساخته است. یکی از مشکلات مرتبط با این فرآیند، بازده پایین هماهنگ ها می باشد. این مسئله، مستقیماً شدت تپ های آتوثانیه خروجی از طیف و در نتیجه کاربرد های عم...

تا به امروز تولید هارمونیک مرتبه بالا در محیط های گازی، مهمترین روش برای تولید پالس های آتو ثانیه ای می باشد. این فرآیند غیر خطی می تواند با استفاده از مدل سه مرحله ای: یونیزاسیون تونلی الکترون از سیستم اتمی، شتاب گیری و بازترکیب با یون مادر، توصیف شود. بر اساس مدل مکانیک کوانتومی توسعه داده شده دراین پایان نامه، تولید هارمونیک مرتبه بالا و تولید پالس آتوثانیه ای منفرد، با استفاده از دستکاری در...