نتایج جستجو برای: کنترل غیر خطی گام به عقب

تعداد نتایج: 694927  

Journal: : 2022

هدف: هدف پژوهش بررسی ویژگی­‌های روانسنجی نسخه فارسی پرسشنامه تحقق انگیزه­‌های آشکار و پیش­بینی بهزیستی بر اساس انگیزه­های بود. روش کار: همبستگی جامعه آماری کلیه زنان مردان بالای 18 سال ایرانی در 1399 بودند. 595 نفر با نمونه­‌گیری دسترس به 99 سؤالی انگیزه‌­های 24 خرده مقیاس نیازهای اساسی گلاسر، سؤالات جمعیت ­شناختی پاسخ­دادند. یافته­‌ها: روایی صوری محتوایی توسط متخصصان روان­شناسی، تأیید شد. پایا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1389

از آنجایی که سیستم های کنترل نیمه فعال مزایای سیستم های کنترل غیر فعال و فعال را دارا بوده و به خوبی با الزامات و قیود کاربردهای لرزه ای از جمله نیاز به انرژی بسیار کم سازگارند، لذا در تحقیقات و کاربردهای سیستمهای کنترل سازه ها توجه گسترده ای را به خود جلب نموده اند. همچنین میراگر مگنتورئولوژیک (mr) به عنوان یک مکانیزم کنترل نیمه فعال موفق برای کاهش پاسخ لرزه ای، در سال های اخیر بطور گسترده مور...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود 1390

این پایان نامه به کنترل غیرخطی مقاوم ربات های الکتریکی می پردازد و روشی جدید مبتنی برکنترل ولتاژ برای جبران خطای ردگیری ناشی از اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت پارامتری ارائه می دهد. قانون کنترل روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار ساده تر است. زیرا نیازی به مدل غیرخطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها به ...

Journal: : 2023

عصاره گیاه رزماری، 4 برابر آنتی­اکسیدان‌­های مصنوعی مانند BHT و BHA خاصیت آنتی­اکسیدانی دارد. رزمارینیک اسید نه تنها به دلیل خواص قوی مورد توجه است بلکه خصوصیات ضدالتهابی، ضدتوموری، ضدباکتریایی، ضدویروسی ضدسرطانی را نیز در پژوهش‌­های مختلف نشان داده است. هدف از این تحقیق، بررسی اثرات دما، زمان، pH غلظت پرتودیده نشان‌دارسازی آن با رادیوایزوتوپ گالیم-67 عنوان یک عامل تصویربرداری وضوح بالا برای تو...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده علوم ریاضی 1392

تاکنون چندین مشتق تعمیم یافته برای توابع ناهموار تعریف شده است، در حالی که نمی توان از آن ها برای حل مسائل بهینه سازی ناهموار مانند مسائل حساب تغییرات و کنترل بهینه ناهموار استفاده کرد. از این رو در این رساله یک مشتق تعمیم یافته کاربردی جدید برای توابع ناهموار انتگرال پذیر تعریف نموده و به کمک آن بهترین تقریب خطی و بسط تیلور مرتبه اول تعمیم یافته توابع ناهموار را معرفی می نماییم. همچنین این مشت...

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
امیرحسین زائری و فرید شیخ الاسلام a. zaery and f. sheikholeslam

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است ، کنترل سیستمهای غیرخطی است. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نا معینیهای ساختاری و یا غیر ساختاری به طور مطلوبی کنترل کند. در کنترل کننده لغزشی که به کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است ، با معرفی یک سطح لغزشی ، اهداف اصلی کنترل کننده دنبال می شود . از مشکلات اساسی که در کنترل لغزشی ممکن است ایجاد شود نوسانات...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده علوم 1390

این پایان نامه مشتمل بر 5 فصل می باشد.در فصل اول مفاهیم اولیه و مقدماتی بیان می شود. در فصل دوم روش شبه طیفی را بیان خواهیم کرد.اساس این روش تقریب تابع جواب بر حسب درونیاب لاگرانژ می باشد.در واقع این روش مقادیر تابع جواب را در تعداد متناهی از نقاط می دهد. در فصل سوم مسائل کنترل بهینه بیان می شود. با استفاده از حساب تغییرات و اصل مینیمم پونتریاگین شرایط لازم بهینگی بدست می اید که این جزء روش غیر...

Journal: : 2023

تمام ترکیبات اورانیم، سمی و رادیواکتیو هستند. بودن این عنصر می‌تواند کشنده باشد. با توجه به سمیت شیمیایی رادیواکتیویته ضروری است از ورود آن طبیعت جلوگیری شود. پسماندهای خروجی مراکز صنعتی- هسته­ای نیز دارای مقادیر مختلفی اورانیم می­باشد لذا حذف پساب اهمیت ویژه­ای برخوردار است. سویی دیگر، نظر محدودیت منابع آن، بازیابی پسماندها، ارزش اقتصادی می­باشد. در پژوهش حاضر، روش سطح پاسخ (RSM) بر اساس طرح م...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2022

با توجه به خسارت بالای شب‌پره مینوز گوجه‌فرنگی در کشت‌های گوجه‌فرنگی، استفاده از سموم شیمیایی علیه این آفت حال افزایش می‌باشد و یافتن روش‌های قابل‌تلفیق کنترل شیمیایی، مدیریت بهینه مؤثر می‌باشد. یکی روش‌ها برقراری مقاومت القایی گیاه تیمار بذور قبل کشت باتوجه نقش کلیدی متیل جاسمونات ایجاد گیاهان، مطالعه حاضر رقم الیت 24 ساعت کاشت دو غلظت 1/0 2/0 میلی مولار خیسانده سپس انجام شد. مرحله گلدهی پارام...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

شته جالیز Aphis gossypii Glover یکی از آفات مهم و خسارت‌زا با پراکنش گسترده دامنه میزبانی وسیع در مزارع گلخانه‌ها به‌شمار می‌آید. مدیریت رایج به استفاده حشره‌کش‌های شیمیایی منظور جلوگیری خسارت اقتصادی وابسته است. مطالعه حاضر، غلظت‌های کشنده زیرکشنده فلونیکامید دی‌کلرووس طریق زیست‌سنجی برآورد شد تاثیر (LC10 LC25) هر یک آنها روی فراسنجه‌های جدول زندگی شرایط گلخانه‌ای لوبیا چیتی بررسی شد. توجه تأث...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید