در مبدل ماتریسی به علت نبود عنصر راکتیو در لینک dc، اختلالات ولتاژ ورودی بدون واسطه به خروجی منتقل می شود. تاکنون روش های مختلفی برای جبران سازی این مشکل ارائه شده است که می توان آن ها را به روش های حلقه باز و حلقه بسته تقسیم کرد. روش های حلقه باز با جبران سازی پیشخور و اصلاح اندیس مدولاسیون کیفیت خروجی را بهبود می بخشند و در روش های حلقه بسته این کار با فیدبک از جریان خروجی انجام می گیرد. در ا...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

در سال های اخیر با توجه به گستردگی دسترسی به مجموعه داده های بزرگ و پیچیده در برخی از زمینه های علمی، ملزم به انجام آزمون های مختلف بر روی هزاران یا میلیون ها متغیر اندازه گیری شده در یک زمان هستیم. بر این اساس خانواده ی جدیدی از مسائل استنباط هم زمان در مقیاس بزرگ تحت عنوان آزمون های چندگانه به وجود آمد. رویکرد معمول نسبت به این آزمون، کنترل نرخ خطای خانوادگیfwer)‎)می باشد که با وجود نواقصی که...

بررسی و تعیین پارامترهای رفتاری و نوع واکنش تابعی یک شکارگر در انتخاب آن برای برنامه­ های کنترل بیولوژیک آفات دارای اهمیت است. در صورت کاربرد هم زمان شکارگر با یک بیمارگر حشرات، ممکن است واکنش­ های رفتاری آن دستخوش تغییرات شود. در این پژوهش، واکنش تابعی سن شکارگر (orius niger (hem.: anthocoridae روی افراد ماده بالغ کنه تارتن دولکه­ ای (tetranychus urticae (acari: tetranychidae سالم (بدون پاشش ق...

شته ی جالیز، aphis gossypii glover یکی از آفات مهم و خسارت زا در گلخانه های سبزی و صیفی است. در این تحقیق، پارامترهای زیستی و رشد جمعیت شته ی جالیز پرورش یافته روی گیاه خیار رقم یلدا در نسبت های مختلف ورمی کمپوست:خاک (0 : 100، 10 : 90، 20 : 80 و30 : 70درصد حجمی) در دمای 2±25 درجه ی سلسیوس، رطوبت نسبی 5±55 درصد و دوره ی نوری 16 ساعت روشنایی و 8 ساعت تاریکی مورد بررسی قرار گرفت. بیشترین و کمترین ...

طراحی حامل‌های فضایی که امکان استفاده مجدد را داشته باشند، می‌تواند به میزان قابل توجهی از هزینه‌ ماموریت‌های فضایی بکاهد. این حامل‌ها باید مجهز به موتورهایی باشند که توانایی عملکرد مناسب در رژیم جریان مافوق‌صوت و ماوراءصوت را داشته باشند. طراحی ورودی هوای این موتورها به عنوان یک چالش کلیدی مطرح می‌شود. یکی از مهمترین مسائلی که بر کارایی این موتورها تاثیر گذار است، شوک‌های مایل به وجود آمده در ...

سیستم گلخانه چند ورودی چند خروجی بوده و همچنین دارای اثر متقابل می باشد. در مدل مورد استفاده در این پایان نامه دما و رطوبت داخل گلخانه به عنوان متغیرهای حالت، نرخ هوا دهی سیستم تهویه و ظرفیت تبدیل آب به بخار سیستم مه ساز به عنوان ورودی های سیستم و نور خورشید، دما و رطوبت خارج گلخانه به عنوان اغتشاش های سیستم درنظر گرفته شده است. در این پایان نامه از روش عصبـی فـازی برای رسیدن به رسیدن به یک پاس...

در این پایان نامه، به معرفی نمودار کنترل شوهارت، توزیع آزاد پرداخته شده است . همچنین به محاسب? جایگاه یک آمار? ترتیبی از نمون? آزمون و تعداد مشاهداتی از نمون? آزمون که بین حدود شود. مزیت اصلی استفاده از این نمودار این است که به خاطر خاصیت ناپارامتریک بودن آن،نرخ هشدار اشتباه و توزیع طول دامنه در حالت کنترل برای توزیع های با فرآیند مداوم یکسان است.

ﻓﺮآﯾﻨﺪ ماشین کاری ﺗﺨﻠﯿﻪ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﯾﮑﯽ از ﭘﺮﮐﺎرﺑﺮدﺗﺮﯾﻦ روش های ماشین کاری غیر سنتی ﺑﺮای ﺑﺮاده ﺑﺮداری ﻗﻄﻌﺎت ﻫﺎدی ﺟﺮﯾﺎن اﻟﮑﺘﺮﯾﺴﯿﺘﻪ اﺳﺖ که دستیابی به قطعه هایی باکیفیت سطح مناسب و نرخ براده برداری بالا در آن از اهمیت زیادی برخوردار است. با توجه به کاربرد وسیع و روزافزون آلیاژ din1.2080 در صنایع مختلف ازجمله قالب سازی، ابزارهای تراشکاری، برقوزنها، خانکشی، گیوتین های برش و... به دست آوردن شرایط بهینه ...

موتورهای اشتعال تراکمی با واکنش‌های کنترل‌شده امروزه به عنوان یکی از زیر مجموعه‌های HCCI به شمار می‌رود که توانسته با استفاده از دو نوع سوخت، احتراق و آلایندگی را در این نوع از موتورها کنترل کند. احتراق در این نوع از موتورها با استفاده از تنوع سوخت و تغییر واکنش‌پذیری سوخت در سرعت‌ها و بارهای مختلف شروع می‌شود، به همین دلیل نسبت استفاده از دو سوخت در این نوع از موتورها از اهمیت ویژه‌ای برخوردار...