با افزایش روز افزون مصرف، کنترل و مدیریت اجزای مختلف شبکه نقش بسزایی در شبکه های قدرت ایفا می کند که پرداختن به آن سبب صرفه جویی اقتصادی بالا در هزینه های سیستم می شود. در نظر گرفتن این نکته که، افزایش مدیریت نشده تقاضا علاوه بر کاهش فرصت فروش خساراتی متعدد دیگری را نیز بهمراه دارد، بیش از پیش اهمیت کنترل و مدیریت را گوشزد می نماید. محدودیت این مهم در شبکه های متعارف امروزی، برداشتی جدید از صنع...

حضور منابع پراکنده و ریزشبکه ها در سیستم قدرت، علی رغم مزایای فراوان اقتصادی و زیست محیطی، مشکلات جدیدی را به سیستم قدرت اضافه کرده اند. از جمله این مشکلات می توان نوسانات ولتاژ و فرکانس هنگام وقوع رخدادهای محتمل همچون تغییرات شدید بار و یا خطا در سیستم قدرت را نام برد. در حالت کار جزیره ای، با توجه به عدم وجود توان پشتیبان، شدت و دامنه این نوسانات و احتمال ناپایداری و فروپاشی ریزشبکه به مراتب ...

با توسعه بزرگراه‌های شهری و به کارگیری ابزارهای کنترل ترافیک بزرگراهی ابزار کنترل شیبراهه نیز به یکی از اصلی‌ترین ابزارها در مدیریت ترافیک شهری در ساعت اوج مبدل شده است. ناگفته پیداست که مهندسی این ابزار مهم مدیریت ترافیک شهری بدون به کار گیری ابزارهای رایانه‌ای حاصلی جز آزمون و خطا نخواهد داشت. یکی از راهکارهای نوین در بررسی و مهندسی ترافیک به‌کارگیری ابزار شبیه‌سازی و مدل‌سازی ترافیک به وسیله...

یکی از این روش ها افزایش میزان کیفیت توان شبکه با استفاده از عناصر ادوات الکترونیک قدرت و بکارگیری از dvrها می باشد، در این پایان نامه، هدف، طراحی فیدبک کنترلر برای جبران عدم تعادل ولتاژ و عدم تعادل جریان به وسیله statcom است. سیستم می تواند توان راکتیو و عدم تعادل در جریان بار را جبران کند و می تواند ولتاژ سیستم را متعادل و تنظیم کند. بعد از جبرانسازی ولتاژ خروجی متعادل می شود با وجود این که و...

استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

با ظهور انرژی های پاک و واحدهای تولید پراکنده و مزایای فراوان آن ها گامی در زمینه تغییر و تحول ساختار واحدهای تولید انرژی به وجود آمده است. اگرچه ریزشبکه های الکتریکی با مزایای فراوانی همراه هستند اما کنترل چنین سیستمی به دلیل پراکندگی واحدهای تولیدی و تغییر ساختار شبکه با مشکلاتی همراه است، از این رو وجود یک ساختار کنترلی کارامد الزامی است. در این پایان نامه کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس ریزشبکه...

مدلسازی روی خط(on line) طراحی یک کنترلر مقاوم در برابر خطا در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است.یک کنترل مقاوم در برابر خطای فعال(اکتیو)بر مبنای کنترل مدل پیش بین و تشخیص خطا ارائه شده است.در این پژوهش جهت مدلسازی سیستم و تشخیص خطا ابتدا شبکه عصبی آموزش می بیند. پس از آموزش ،ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک جهت بهینه کردن مدل بدست آمده به کار گرفته می شود ،سپس یک واحد تصمیم گیرنده وارد شده و...

کنترل دقیق و پایدار متغیرهای حیاتی در افراد بیمار که سیستم کنترل طبیعی آنها به دلیلی با مشکل مواجه شده است، امری ضروری است. یکی از این متغیرهای حیاتی سطح گلوکز خون افراد مبتلا به دیابت است. اما در اینجا مشابه اغلب سیستم های کنترل مصنوعی برای کنترل شرایط بدن انسان، پیچیدگی ها و عدم قطعیت های زیادی وجود دارد که ما را ملزم به استفاده از روش های کنترلی پیشرفته می نماید. در این مقاله سعی شده است که ...

commenting on intelligent monitoring of electronic records in digital era is an objective of the article. since electronic records could not be accessed directly, their control maintains a signifi­cant status in current information age. there are two approaches in definition and systematizing records keeping, which hold crucial importance in ensuring credibility, accessability, and percep­tion ...