در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش‌های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می‌شود. بطوریکه کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده‌است و موفقیت اصلی‌اش بعلت قابلیت بی‌نظیرش برای بکاربردن ساده و مؤثر قیود سخت روی متغیرهای حالت و کنترل است، اما کنترل پیش‌...

در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم های تبدیل انرژی بادی پرداخته شده است. چالش پیشروی این نوع سیستم ها باتوجه به ماهیت نوسانی و غیر قابل پیش بینی باد، مساله کنترل آنها می باشد. تمرکز این مطالعه بر روی ارضای دو هدف تعقیب نقطه مرجع و حذف اثر اغتشاش می باشد. در این مطالعه جهت سهولت در طراحی کنترل کننده، ابتدا اقدام به مدلسازی سیستم به شکل استاندارد معادلات حالت شده است، به طوری...

در این مقاله، به طراحی کنترل کننده مقاوم برای ژنراتورهای القایی در نیروگاه های بادی با استفاده از روش مقادیر تکین ساختاریافته پرداخته شده است. کنترل کننده برای statcom و کنترل زاویه متغیر شیب پره ها (زاویه پیچ پره ها) به منظور دستیابی به ولتاژ و توان مکانیکی مطلوب طراحی شده است. نتایج نشان می دهد که این کنترل کننده به طور رضایت بخشی، میرایی سیستم حلقه بسته را بهبود می بخشد. در این مطالعه، همچنی...

در این پایان نامه قصد داریم روش های بهبود ضریب توان در یکسو کننده تکفاز تمام موج را مورد بررسی قرار دهیم. با توجه به اینکه ما در یکسوکننده ها به دنبال یک ولتاژ مستقیم با حداقل ریپل می باشیم عموماً برای تحقق این امر به خاطر سادگی و ارزان بودن بیشتر از خازن با ظرفیت بالا استفاده می کنیم. نه تنها خازن با ظرفیت بالا باعث صاف نمودن ولتاژ خروجی می شود بلکه باعث کاهش زمان هدایت دیودها نیز می شود، از طر...

در این مقاله ساختار جدیدی از مبدل های dc به dc بدون ترانسفورمرِ متقارن به منظور افزایش بهره ولتاژ آن ارائه شده است. می توان با توسعه ماژولار سیستم پیشنهادی، حداکثر بهره ولتاژ مبدل و همچنین تنش کلیدهای قدرت را به دلخواه تنظیم نمود. ساختار ارائه شده مبتنی بر مدارات خازن/سلف کلیدزنی شونده بوده و به گونه ای طرح شده است که همه کلیدهای مبدل توسط یک مدار مدولاسیون پهنای باند (pwm) کنترل می شوند. جریان ...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده های داخلی upfc شامل کنترل کننده توان عبوری از خط، کنترل کننده ولتاژ dc و کنترل کننده ولتاژ پایانه ماشین سنکرون پرداخته شده است. بر اساس ­مدل خطی به شکل فضای حالت برای سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت ­کنترل کننده های مذکور با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک برای این سیستم بهینه سازی شده­اند. با توجه به اینکه سیستم اصلی ناپایدار می باشد لذا قبل از طراحی کنترل ک...

روش خطی سازی پایداری لیاپانوف برای بررسی پایداری نقطه ی تعادل کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی با این اشکال روبرو است که اگر تمام مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبین سیستم خطی شده در نقطه تعادل، روی محور موهومی باشند یا تعدادی از آن ها روی محور موهومی و بقیه در سمت چپ محور موهومی باشند، در این صورت این روش از تحلیل پایداری آن نقطه تعادل ناتوان است. با روش جدیدی که در این پایان نامه ارائه می شود در برخ...

در این پایان نامه مسئله معلق کردن توپ به عنوان یک سیستم غیر خطی ساخته شده و کنترل کننده های مدلغزشی، خطی ساز فیدبک و چند کنترل کننده خطی برای آن طراحی و اجرا می گردد. از آنجایی که برای طراحی کنترل کننده مدل ریاضی سیستم باید در اختیار باشد، مدلینگ و شناسایی سیستم ساخته شده قبل از طراحی کنترل کننده انجام می پذیرد. همچنین با توجه به قابل اندازه گیری نبودن برخی از متغیر های حالت سیستم، طراحی یک تخم...

چکیده استفاده گسترده از عملگرهای پنوماتیکی در صنعت، بهبود کارایی این عملگرها را به عنوان امری ضروری مورد توجه قرار داده است. خطای موجود در مدلسازی به علت تراکم پذیری هوا و اصطکاک، باعث ایجاد عدم قطعیت در پارامتر های مدل می گردد. از طرفی عدم قطعیت مدلسازی باعث کاهش میزان دقت عملکرد کنترل کننده ها می گردد. لذا طراحی کنترل کننده ای که بتواند. این ضعف را از بین ببرد و در برابر این تغییرات مقاوم با...

توان اکتیو و راکتیو تولیدات پراکنده معمولا در شرایط متصل به شبکه توسط استراتژی جریان dq کنترل می‌شود. اما پس از جزیره ای شدن استراتژی کنترل جریان dq نمی تواند وظیف کنترل را به درستی انجام دهد؛ در نتیجه این کنترل کننده غیر فعال شده و یک کنترل کننده پیش‌فاز-پس‌فاز تنظیم شده بوسیله الگوریتم بازپخت شبیه سازی شده برای تولید پراکنده در حالت جزیره‌ای پیشنهاد می‌گردد. معیار مجموع حاصلضرب زمان در سیگنال...