در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...

در سال‌های اخیر نیاز به انتقال قابل اطمینان داده‌های دیجیتالی رو به افرایش است و گسترش شبکه‌های اطلاعاتی با سرعت بالا و شبکه‌های بیسیم در زمینه تجاری دولتی و شخصی باعث گردید که این امر موردتوجه قرار گیرد. OFDM از مدولاسیون‌های چند حاملی و متشکل از چند ساب کاریر می‌باشد که به صورت عمود بر هم مدوله شده اند. از معایب مدولاسیون های چند حاملی نظیر  OFDM، بزرگ بودن نسبت پیک به توان متوسط یا PAPR در س...

در این مقاله شیوه جدیدی بر مبنای گراف سیگنال جریان برای مدلسازی مبدل Cuk ارائه شده و در کنار آن روش اولیه مبتنی بر گراف سیگنال جریان پیشنهاد شده در مراجع نیز بر روی مبدل Cuk پیاده شده است. روش پیشنهادی فرآیند بسیار ساده­تری در مقایسه با سایر روش­های مدلسازی و هم چنین روش قدیمی­تر مبتنی بر گراف سیگنال جریان داشته و از گراف به دست آمده می­توان سه مدل سیگنال کوچک، سیگنال بزرگ و حالت ماندگار مبدل ر...

مقدمه: ماتریکس خارج سلولی شامل مجموعه ی پیچیده ای از پروتئین های ساختاری و عملکردی می باشد که نقش مهمی در ریخت زایی بافت و اندام، حفظ سلول، مهاجرت، تکثیر و ترمیم زخم ایفا می کنند. تحقیقات زیادی در مورد مکانیسم های حرکت و مهاجرت سلولی در مدل های دوبعدی صورت گرفته است. که با توجه به تفاوت این مدل ها با شرایط in vivoاستفاده از مدل های سه بعدی، بهتر می تواند نمایانگر شرایط بافت های زنده جهت بررسی ر...

مقدمه: آسیب مغزی به دلیل توانایی ضعیف در ترمیم بافت مغز غالباً جبران ناپذیر است. استراتژی‏های درمانی جدید به سلول بنیادی درمانی و ماتریکس سه بعدی مناسب جهت درمان بافت مغز آسیب دیده توجه می‏کنند. ماتریکس خارج سلولی بافت‏های حیوانات، ترکیب پیچیده‏ای از ماکرومولکول‏ها است که نقش ساختاری ضروری در تکامل بافت‏ها و ارگان‏ها را ایفا می‏کند. روش‏های نوین مهندسی بافت بر نقش دقیق الگوها در هدایت سلول‏ها و ...

مقدمه و هدف: زنجیره های کربوهیدراتی متصل به گلیکوپروتئین ها و گلیکولیپیدهای سطح سلولی، به ویژه قندهای انتهایی آنها در فعالیت های سلولی و تقریباً در تمام سیستم های بیولوژیک نقش کلیدی دارند. توزیع گلیکوکانجوگیت های کلیه بالغ تا به حال مورد توجه زیادی قرار نگرفته است. هدف از این مطالعه تعیین محل ملکول های گالاکتوز- ان- استیل گالاکتوز آمین در سطح سلول های کلیه موش بالغ می باشد. مواد و روش ها: در این...

روش لومینسانس زمان آخرین نور خوردگی کوارتز یا فلدسپار را بدست می­دهد.  در زمان نمونه ­برداری، انتقال آن به آزمایشگاه و درون آزمایشگاه  تابش نور باعث کاهش سیگنال طبیعی لومینسانس شده و لذا سن رویداد را کمتر از واقعیت نشان خواهد داد. بنابراین استفاده از نور مناسب جهت روشن کردن آزمایشگاه نقش کلیدی در تاسیس آزمایشگاه دارد. نورهایی که در ناحیه طول موج 625-575نانومترقرار می­گیرند آسایش بصری و حداقل ضر...

  چکید ه   سابقه و هدف   پلاکت‌ها کوچکترین سلول‌های خونی هستند که کلیدی‌ترین نقش را در هموستاز ایفا می‌کنند. هدف از این مطالعه، بررسی مؤثرترین اتصالات سلولی و مهم‌ترین مسیرهای انتقال پیامی است که منجر به فعال شدن پلاکت‌ها و یا غیر فعال شدن آن‌ها در محل آسیب می‌گردد.   مواد و روش‌ها   در یک مقاله مروری، تازه‌های اتصالات سلولی و مسیرهای انتقال پیام پلاکتی با استفاده از 5 2 مقاله از آخرین تحقیقات ...

با وجود پیشرفت در تشخیص و درمان، بیماری سرطان یکی از عوامل مهم مرگ و میر در دنیاست. علاوه بر عوامل ژنتیکی و محیطی عوامل اپی‌ژنتیکی هم در اتیولوژی سرطان دخیل هستند. اخیراً معلوم شده است که microRNA‌ها -یک گروه از RNA‌های کوچک غیرکد کننده- ارتباط نزدیکی با بیماری‌های مختلف از جمله سرطان دارند. microRNA‌ها بیان ژن در یوکاریوت‌ها را از طریق مهار ترجمه یا تخریب mRNA تنظیم می‌کنند که این کار را با ...

بعضی سویه‏های تریکودرما به عنوان عامل کنترل بیولوژیک علیه بیمارگرهای گیاهی استفاده شده اند. روش نمایش افتراقی تکثیر نسخه‏های معکوس mrna (ddrt-pcr) استفاده شد تا ژن‏های متمایز بیان شدة سویة t. harzianum t7 در طول مراحل کلونیزه شدن اسپرموسفر و سطح ریشه گوجه ‏فرنگی ردیابی شود. تولیدات ddrt-pcr روی ژل ‏آگارز تفکیک و 42 باند افتراقی برش خالص‏سازی، همسانه ‏سازی و توالی‏یابی شد. قطعه ‏توالی‏ های بیان ...