حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

تدوین پایان­نامه یکی از مهم­ترین بخش­های آموزش در مقطع تحصیلات تکمیلی در دانشگاه­ها است. پژوهش حاضر با هدف تعیین میزان رضایت دانشجویان کارشناسی ارشد از سبک های نظارتی و تعاملی استادان راهنما انجام شد. روش پژوهش از نوع تحقیقات توصیفی- پیمایشی بود. جامعه­ی آماری را کلیه دانشجویان دکتری ورودی سال تحصیلی 92-91 و 93-92 دختر و پسر رشته های علوم انسانی، علوم پایه و فنی و مهندسی دانشگاه های دولتی شهر ت...

در این پژوهش نظرات مسئولان کتابخانه های دانشگاه های علوم پزشکی ایران، تهران و شهید بهشتی و استادان راهنما در مورد نحوه و میزان استفاده از 22 عنوان پایان نامه کتابداری و اطلاع رسانی پزشکی دانشکده مدیریت و اطلاع رسانی پزشکی ارائه شده در سالهای 1371 و 1372 مورد بررسی قرار گرفت. ابزار گردآوری اطلاعات دو پرسشنامه بود که برای مسئولان کتابخانه های پزشکی و استادان راهنمای پایان نامه های مورد بررسی ارسا...

زمان بندی سیگنال های چراغ راهنمایی جهت بهبود خدمات، بخش مهمی از تحلیل و بهینه سازی شبکه ی ترافیک شهری می باشد. اگرچه تاکنون استراتژی های مختلفی در این زمینه مورد بررسی قرار گرفته است، لیکن تحقیقات در خصوص عابرین پیاده کمتر صورت گرفته است. این موضوع تحقیقاتی خصوصاَ در پایتخت ها و کلان شهرها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه پس از تعریف پارامترهای مختلف مربوط به چراغ راهنما و معرفی م...

در این تحقیق مدلی ساده و انعطاف پذیر بر مبنای تکنیک مدل توزیع شده نقطه ایی به منظور بیان تغییرات شکل و ظاهر ریه ارایه شده است. در این راستا، محدوده مرزی ریه در تصاویر پزشکی سی تی توسط مجموعه ایی از نقاط راهنما مشخص شده و پراکندگی تغییرات از تفاوت نحوه-ی توزیع این نقاط راهنما بین میانگین اشکال و شکل ریه در هر تصویر تعیین شده است. همچنین در این تحقیق، توصیفی از سطح خاکستریِ پیکسل های اطراف هر نقطه...

دراین رساله به بررسی برهمکنش باریکه ی الکترون نسبیتی با ویگلر پلاسمایی در یک لیزرالکترون آزاد می پردازیم. بااعمال یک میدان مغناطیسی راهنما برمحیط پلاسمایی می توان یک مد ویسلری پلاسمایی را درپلاسما برانگیخت و سپس آن را به عنوان یک ویگلرموج پلاسمایی به کاربست.همچنین اثر خودمیدان ها بر آشوب در لیزر الکترون آزاد با ویگلر پلاسمایی در حضور میدان مغناطیسی راهنما مورد بررسی قرار گرفت.و دیده می شود که د...

بعد از اعتبارسنجی روش عددی، به بررسی اثر تغییر تعداد پره های راهنما، دیفیوزر، ایمپلر و افزودن اسپلیتر پرداخته و نتایج در قالب نمودارها بررسی شد. ملاحظه شد که بازده در تغییر تعداد پره های کمپرسور، تحت تأثیر عواملی تغییر پیدا می کند. به طوری که با افزایش تعداد پره های راهنما به 20 پره، همراه با افزایش اندک نسبت فشار، بازده حدود 0.64 درصد افزایش یافت. همچنین با کاهش پره های دیفیوزر به 20 پره، با ث...

چکیده زمینه و هدف: ضایعات اعصاب محیطی یکی از دغدغه های جراحان اعصاب بوده و شیوه های مختلفی برای ترمیم بکار گرفته شده است. این مطالعه، poled polyvinelidene fluoride (pvdf) tube را همراه با فاکتور رشد و ژل کلاژن بعنوان یک جایگزین پیوند اتوگرافت بررسی می کند. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، عصب سیاتیک چپ 50 سر موش صحرایی نر نژاد ویستار مورد جراحی و بطور تصادفی به 5 گروه تقسیم شدند. درگروه اپی نوری...

هدف: هدف این پژوهش فراهم آوردن محیطی هوشمند به منظور بهبود برنامه‌ریزی، سلامت، رفاه و در نتیجه پیشرفت تحصیلی و آموزشی دانش‌آموزان و دانشجویان است. روش پژوهش: پژوهش از نظر هدف، کاربردی است. بنابراین ابتدا شاخص‌های موثر در فرایند یادگیری با مطالعه کتب، مقالات و پرسش از افراد خبره استخراج و سپس اولویت‌بندی گردیده است. در مرحله بعد، یک معماری پیشنهاد شده است که ابعاد مورد بررسی آن؛ تغذیه و س...

با توجه به اهمیت نقش معلمان راهنما در آموزش و پرورش کشور و لزوم توجه بیشتر به عملکرد آنان و نیز تعمق بیشتر در خصوص فلسفه تربیتی معلمان راهنما، این تحقیق با عنوان: «بررسی رابطه فلسفه تربیتی معلمان راهنما با عملکرد آن» در شهر سبزوار انجام شده است فرضیه های این تحقیق عبارتند از: 1ـ بین فلسفه تربیتی معلمان راهنما با عملکرد آنان همبستگی مثبت وجود دارد. 2ـ معلمان راهنما با فلسفه تربیتی وجودگرایی (ا...