تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن  با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل...

در این پایان نامه با بیان مقدمه ای بر روش های بهینه سازی و تعریف آن ها، به معرفی الگوریتم های ژنتیک(ga)، کلونی مورچگان(aco)، کلونی زنبورها(bca)، عملیات حرارتی شبیه سازی شده (sa) و بهینه سازی گروه ذرات(pso) پرداختیم. در ادامه با توضیح مختصری از روش وردش انرژی های حالت پایه و اولین حالت برانگیخته چاه پتانسیل بی نهایت و نوسانگر هارمونیک را تعیین نمودیم و سپس با استفاده از الگوریتم pso و روش درون ی...

سابقه و هدف: تماس با ذرات قابل استنشاق pm2.5 منجر به اثرات زیان آور بهداشتی مانند بیماری های تنفسی، قلبی - عروقی و در نهایت مرگ می شود. با توجه با ترافیک موجود در مرکز شهر ساری انتظار می رود که تماس افراد با آلاینده های ذره ای در هوا زیاد باشد. این مطالعه با هدف تعیین غلظت ذرات pm2.5 در هوای داخل و خارج فروشگاه های بدون منبع تولید آلودگی داخلی و تعیین عوامل موثر در تراکم ذرات در هوای داخل فروشگ...

مسئله موقعیت‌یابی و نقشه‌یابی هم‌زمان (SLAM) یکی از نیازهای اساسی برای ربات‌های خودمختار متحرک است که در محیط‌های ناشناخته حرکت می‌کنند. الگوریتم UFastSLAM یک روش مؤثر برای این منظور است. این روش با به‌کاربردن تبدیل خنثی، الگوریتم FastSLAM را بهبود می‌دهد. با وجود این، فرآیند نمونه‌برداری مجدد و اطلاعات آماری نامعلوم نویز فرآیند و اندازه‌گیری منجر به ناسازگاری می‌شود. در این مقاله، برای بهبود U...

با گسترش روز افزون مصرف انرژی در دنیا، توسعه شبکه های قدرت امری ضروری است. اما ایجاد خطوط انتقالی جدید مستلزم صرف زمان و هزینه های گزاف بوده و لذا در صورت امکان استفاده از همان خطوط با ظرفیت انتقال بالاتر بسیار مقرون به صرفه می باشد. در همین راستا در سال های اخیر با معرفی FACTS به شبکه های قدرت، استفاده از آن ها در کشورهای صنعتی جهت افزایش ظرفیت خطوط انتقال متداول شده است. در این مقاله با تنظیم...

اخیرا نظام بودجه‌ریزی کشورها با حرکت به‌سوی بودجه‌ریزی بر مبنای عملکرد اصلاح‌ شده است. این پژوهش در سال ۱۳۹۵ با هدف بهینه‌سازی بودجه‌ریزی بر مبنای عملکرد در دانشگاه سیستان و بلوچستان انجام شد. داده‌های موردنیاز از واحد برنامه و بودجه دانشگاه گردآوری شد. سپس با توجه به نیازهای بودجه‌ای هر دایره در دانشگاه، مدل بهینه با استفاده از الگوریتم تراکم ذرات در نرم‌افزار Matlab پیاده‌سازی شد. پژوهش مذکور...

در این مقاله رکوپراتور یک میکروتوربین200 kw با در نظر گرفتن ارزش فعلی خالص به عنوان تابع هدف، با الگوریتم های ژنتیک و اجتماع ذرات بهینه سازی شده است. مبدل حرارتی صفحه پره دار با پره نواری و آرایش جریان های عمود و مخالف برای بهینه سازی انتخاب شده است. گام پره، ارتفاع پره، طول نوار، طول مسیر جریان رکوپراتور، ارتفاع و عرض رکوپراتور به عنوان شش پارامتر طراحی در نظر گرفته شده اند. برای بررسی اثر هر ...

در این پژوهش، روش شبکه عصبی- الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی صافی سطح در برشکاری شیشه توسط فرآیند برشکاری جت آب همراه با ذرات ساینده پیشنهاد شده است. از شبکه عصبی مصنوعی برای مدل سازی و پیش بینی زبری سطح با توجه به پارامترهای فرآیند شامل فشار جت آب، سرعت پیشروی، نرخ ریزش ذرات ساینده و فاصله نازل تا سطح قطعه کار استفاده شده است. مقایسه نتایج به دست آمده از مدل شبکه عصبی با نتایج به دست آمده از آز...

بررسی تراکم ذرات معلق هوای شهری اصفهان

سیستم تولید سلولی، یکی از مهم ترین کاربردهای تکنولوژی گروهی است. مسئله تشکیل سلول و برنامه ریزی تولید، دو گام مهم در پیاده سازی این سیستم هستند. در این مقاله یک مدل جدید برای مسئله یکپارچه تشکیل سلول پویا و برنامه ریزی تولید با هدف حداقل سازی هزینه های کلی شامل هزینه های ماشین، حمل و نقل بین سلولی و درون سلولی، استقرار مجدد، مصرف ابزار، نگهداری موجودی و کمبود و برون سپاری قطعات با شرط در دسترس ...