در مقاله حال حاضر، با آنالیز سیگنال­های صوتی قلب به طراحی الگوریتمی ترکیبی پرداخته شده که متشکل از استخراج ویژگی بر اساس تکنیک آشوب، کاهش ابعاد توسط آنالیز اجزای اصلی و دسته بندی خروجی­ها با اتکاء بر شبکه­های عصبی-فازی تطبیقی می­باشد. عدم قطعیت و خطای بالا در تشخیص روزنه بین بطنی از عدیده مشکلات روش­های پیشین است که در این زمینه مطرح بوده و به سبب اهمیت تشخیص خودکار این عارضه قلبی، نیاز است تا ...

هدف: از آنجا ‎که سرمایه‌گذاری خطرپذیر، بهترین روش تأمین مالی برای ایجاد و رشد شرکت‌های نوپا و دانش‌بنیان است، توجه بسیاری از کشورهای توسعه‌یافته را به خود جلب کرده است. نحوه انتخاب شرکت‌های نوپا و اتحاد سرمایه‌گذاران، از چالش‌های مهم این صنعت است. از این رو، همواره نیاز به روش‌های یکپارچه‌ای بر اساس رویکردهای تحلیل کمّی احساس می‌شود. در پژوهش حاضر، بهینه‌سازی سبد شرکت‌های نوپا به محیط واقعی نزدی...

در مسئله کمینه سازی هزینه دسترسی به منابع هدف، زمان بندی پروژه به گونه ایست که در مدت زمان تعیین شده برای پروژه حداقل میزان ممکن از منابع مصرف گردد. در این پایان نامه از تکنیک حجم کار برای حل مسئله مذکور بهره گرفته شده است. در این تکنیک مقادیر تخصیص منبع به فعالیت ها در هر دوره و به تبع آن مدت زمان فعالیت ها ثابت و مشخص نبوده و می توان در هر دوره مقادیر دلخواه از منابع را به فعالیت ها تخصیص داد...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

در این مقاله یک رویکرد کارآمد مبتنی بر ماشین یادگیر بیشینه برای تشخیص و شناسایی پیکسلهای آغشته به نویز فلفل نمک از تصاویر دیجیتال ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی با استفاده از یک طبقه بند ماشین یادگیر بیشینه با ورودی های پیکسل مرکزی، road و چهار فاکتور تصمیم گیری فیلتر sd-rom، ابتدا پیکسل های نویزی را تشخیص داده و سپس با استفاده از فیلتر میانه تطبیقی، مقدار پیکسل نویزی تخمین زده می شود. نتایج ...

در این مقاله یک الگوریتم جدید برای آشکارسازی خودکار و بدون نظارت عروق خونی شبکیه چشم ارائه شده است. برای آشکارسازی عروق خونی شبکیه، ابتدا یک مرحله پیش پردازش برای حذف لکه زرد و شدت روشنایی های نویزگونه پس زمینه تصویر انجام شده است. برجسته سازی رگ های خونی تصویر در جهت های مختلف با استفاده از یک الگوریتم جدید مبتنی بر عملکرد سلول ساده سیستم بینایی انسان انجام شده است. یک مقدار آستانه تطبیقی نیز ...

با پیشرفت علم و تکنولوژی امکان زندگی بهتر و راحت تر برای بشر فراهم شده است. اما در مقابل با توسعه صنعت و امکانات رفاهی، آلودگی های حاصل از ضایعات صنعتی بر محیط زیست تاثیر نامطلوبی را گذاشته است، بدین منظور همواره سعی می گردد که پساب ناشی از فعالیت های کارخانه ها که به ناچار به رودخانه و دریاها منتهی می شود ابتدا کمی تصفیه شده و بعد در فاصله زمانی کوتاهی با آبهای رودخانه ها و دریاها مخلوط گردند ...