- در برخی از سیستمهای مخابرات سیار برای بالا بردن کارایی در شرایط مختلف محیطی و الکترومغناطیسی، آنتن را هوشمند طراحی می کنند. عوامل محیطی (موقعیت اشیای اطراف، حرکت آنتن سیار، کاربر و ...) بر مشخصه های آنتن از جمله امپدانس ورودی آن مؤثر است. بنابراین لازم است مداری بین آنتن و گیرنده - فرستنده برای افزایش توان تشعشعی تعبیه شود تا تطبیق امپدانسی به طور وفقی انجام شود. در این مقاله طراحی شبکه تطبیق...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به‌هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم‌های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر PID برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه‌سازی بهتر بهره...

در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش‌های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می‌گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی...

گوشدادن به صداها و ارتعاشات تولیدشده ناشی از فعالیت مکانیکی قلب و تفسیر آنها روش متداولی است که در ارزیابی وضعیت سیستم قلبی-عروقی بهکار می رود. از مزایای این روش می توان به آسانی انجام آن، زمان مورد نیاز کم، هزینه پایین و غیرتهاجمیبودن اشاره کرد. اما بهدلیل محدودیتهای شنوایی انسان، ماهیت گذرا و غیرایستان صداهای قلب، و انرژی پایینتر صداهای پاتولوژیک نسبت به صداهای طبیعی یافتن نشانههای بیماری و ت...

افزایش ظرفیت در سیستم های سلولی عمدتا با استفاده مجدد از کانال ها فرکانسی در نواحی دور از هم میسر می شود. این امر به نوبه خود ایجاد تداخل هم کانال در کاربرد مطلوب می نماید و عملکرد سیستم را نامطلوب می سازد . این پایان نامه به دسته بندی اهم روش ها و تکنیک های کاهش تداخل هم کانال و اهمیت و جایگاه هرکدام پرداخته و با معرفی اجمالی آنتن ها ی رشته ای وفقی کاربرد آنها را در کاهش تداخل مذکور بررسی می ک...

انتخاب بهینه پرتفوی به عنوان یک ابزار مفید برای تصمیم گیران و محققان حوزه ی مالی بوده و یکی از زمینه هایی است که تحقیقات و مطالعات بیشماری در حوزه آن صورت گرفته است. بسیاری مقاله معروف مارکویتز را آغاز ورود جدی ریاضیات به حوزه مالی و کمی شدن مباحثی همچون ریسک و بازده دانسته و آن را شروع تحلیل مدرن پرتفوی بر می شمارند. در هر تصمیم گیری به منظور سرمایه گذاری، دو عامل ریسک و بازده از اهمیت بسزایی ...

مدلی که در این پروژه برای خط dc ارائه شده است، مبتنی بر معادلات مداری و کنترلی دو طرف خط hvdc است. این مدل برای سیستم های قدرت دو و سه ناحیه ای مورد بررسی قرار گرفته است. از الگوریتم جستجوی هارمونی نیز برای تعیین مقادیر بهینه پارامتر های کنترل کننده شامل کنترل کننده pi و کنترل کننده های زوایای آتش سوئیچ های مبدل های hvdc استفاده شده است. طرح کنترلی پیشنهادی با مدل سازی در محیط نرم افزار matlab/...

امروزه با توجه به روند رو به رشد بار و بالا بودن هزینه های تولید انرژی الکتریکی و محدودیت در نصب واحدهای جدید نیروگاهی، نیاز به برنامه ریزی و کمینه سازی کل هزینه تولیدی برای واحدهای فعال موجود در شبکه قدرت می باشد. هدف از توزیع بهینه توان آن است که با تخصیص بهینه سهم هر نیروگاه، علاوه بر تأمین توان مورد نیاز شبکه، هزینه تولید توان حداقل گردد. در این مقاله الگوریتم جستجوی هارمونی، برای برنامه ری...

روندیابی سیلاب یکی از پیچیده­ترین مسائلی است که در علم هیدرولیک کانال­های باز و مهندسی رودخانه بررسی می­شود. در میان روش های مختلف روندیابی سیلاب، روش ماسکینگام که پرکاربردترین روش هیدرولوژیکی است، اهمیت زیادی در مطالعات سیلاب رودخانه­ها دارد و از دقت بالایی برخوردار است. تخمین صحیح پارامترهای موجود در مدل غیرخطی ماسکینگام همواره مورد توجه محققان بوده و از روش­های مختلفی بدین منظور استفاده شده ...

هدف اصلی این مقاله، تشخیص وجودداشتن یا نداشتن طیف خالی براساس ویژگی ایستان گردشی سیگنال ها در یک محدودۀ وسیع فرکانسی است. با استفاده از یک سیستم فیلترینگ بسیار ساده، سیگنال هدف در بین سیگنال های دریافتی به شکل مؤثرتری (در صورت وجود) نسبت به دیگر سیگنال ها از فیلتر عبور می کند. فرکانس های گردشی سیگنال، برای اجرای الگوریتم وفقی کمترین میانگین مربعات نرمالیزه شده (normalized least mean squared-nlm...