دیدگاهی که در این مقاله ارائه می دهیم در دو مرحله جای می گیرد: مرحله ی اول طبقه بندی سهم ها ی پورتفوی ابتدایی با روش k-means به دسته های کوچکتر است، سپس طبقه ای که کمترین ریسک و بیشترین بازده را دارد یا به عبارتی طبقه ای که بهینه تر می باشد را به عنوان ورودی الگوریتم خود که آن را minvarmaxr نامیده ایم برمی گزینیم. الگوریتم مذبور،الگوریتم پویایی، براساس الگوریتم ژنتیک و مفهوم ارزش در معرض خطر می...

یکی از موضوعات مهم و اساسی ریزشبکه‌ها، در حالت جدا از شبکه قدرت، کنترل فرکانس و ولتاژ است. در این مقاله روشی مبتنی بر کنترل پیش‌بین مدل برای کنترل مقاوم فرکانس‌بار در یک ریزشبکه جزیره‌ای ارائه شده است. کنترل‌کنندۀ پیشنهادی در حلقه ثانویۀ کنترل فرکانس قرار دارد و با اعمال سیگنال کنترلی به منابع، اغتشاشات فرکانس به‌دنبال تغییرات توان در ریزشبکه کاهش می‌یابد. نتایج شبیه‌سازی انجام‌شده در محیط متلب...

یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

این پایان¬نامه طراحی کنترل¬کننده مقاوم با استفاده از الگوریتم هوشمند، برای مبدل افزاینده ولتاژ dc/dc ، را ارائه می¬دهد. مقاوم بودن سیستم در برابر عدم قطعیت¬ها، صاف بودن سطح ولتاژ خروجی، سرعت سیستم در رسیدن به پاسخ حالت دائم، دفع اغتشاشات ولتاژ ورودی و قابلیت پیاده سازی سیستم کنترلی، از اهداف مهم کنترلی است که مورد توجه قرار گرفته است. غیر مینیمم فاز بودن مبدل افزاینده باعث کاهش شدید پهنای باند ...

هنگامی که یک چارت کنترلی برای تعیین تغییر در یک فرایند استفاده می شود روش معمول نمونه گیری از فرایند با استفاده از فواصل ثابت، بین نمونه هاست. اخیرا جهت بهبود چارتهای کنترلی با فواصل نمونه گیری ثابت ‏‎fsi‎‏ چارتهای کنترلی با فواصل نمونه گیری متغیر ‏‎vsi‎‏ معرفی شده اندکه در آنها فاصله نمونه گیری به عنوان تابعی از مشاهدات فرایند در جهت تعیین سریعتر انتقال در پارامترهای فرایند ، متغیر است.

در این مقاله برای تنظیم پارامترهای سیستم قدرت و ادوات facts از روش های بهینه سازی ژنتیک، ازدحام ذرات، ترکیب منطق فازی با الگوریتم ژنتیک و ترکیب منطق فازی با الگوریتم تکامل دیفرانسیل استفاده شده است. در اینجا دو نوع از ادوات facts، جبران ساز سری کنترل شده با تریستور (tcsc) و جبران ساز توان راکتیو استاتیک (svc) برای بهینه‎سازی مصرف توان راکتیو شبکه و کاهش تراکم خطوط مورد استفاده قرار گرفته است. ج...

با توجه به اینکه استفاده از پلاریزاسیون های مختلف امواج الکترومغناطیسی در تصویربرداری پلاریمتریک راداری اطلاعاتی غنی از جنبه های مختلف عوارض را فراهم می کند. امروزه تصاویر پلاریمتری به عنوان ابزار قوی و کارآمد در زمینه ی شناسایی عوارض مختلف در مناطق جغرافیایی پیچیده مورد توجه قرارگرفته اند. به منظور استخراج اطلاعات، طبقه بندی این تصاویر حائز اهمیت می-باشد. طبقه بندی کننده ی ماشین های بردار پشتی...

پایان نامه در پیش رو، مجموعه ای از پژوهش ها جهت مدل سازی و تحلیل دسته موتور فعال چند محفظهای با قابلیت خنک کاری است. در این مطالعه، پس از بررسی تحقیقات انجام شده در موضوع دسته موتور به ویژه انواع فعال و شبه فعال آن، موضوع مدل سازی دسته موتور به عنوان یک الگوریتم مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه نیز به معرفی ساختار دسته موتور نوین توسعه یافته و بررسی عملکرد حرارتی آن و مقایسه با انواع مرسوم پرد...

برنامه ریزی ژنتیکی به عنوان یکی از مهمترین شاخه های الگوریتم های تکاملی قادر است فرایند تولید و بهگزینی الگوریتم ها را با توجه به خواص موردنظر طراح به بهترین شکل اجرا نماید. با توجه به اینکه برنامه ریزی ژنتیکی روشی خودتنظیم است، نیازی به تنظیم دقیق پارامترها برای رسیدن به حل نداشته و قادر است تا خود به سمت حل های بهینه سوق یابد. ازاین رو انجام فرایند طراحی کنترلر به کمک چنین روشی فواید بیشتری ن...