در اختیار بودن بیش از 11 سال اطلاعات ارتفاع‌سنجی ماهواره‌ای جمع‌آوری شده توسط ماهوارة توپکس-پوزایدون ما را بر آن داشت که به مطالعة جامعی در خصوص آنالیز هارمونیک تغییرات سطح آبهای جهانی و تعیین سطح متوسط جهانی دریا بپردازیم. برای این منظور ابتدا مدل موج سه بعدی برای تعداد 9 مولفة اصلی جزر و مدی S2، M2، N2، K1، P1، O1، Mf، Mm و Ssa در نظر گرفته شده و ضرایب این فرکانسها به همراه جزء ثابت معادلة مو...

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...

هدف از این پایان نامه مطالعه و بررسی چگونگی تغییر شکل، شکست و مدل سازی رفتار سیلان فولاد با ذرات سمنتیت کروی بوده است. بدین منظور سه ریزساختار متفاوت شامل فولاد با اندازه درشت، ریز و ترکیب دوگانه اندازه ذرات سمنتیت کروی، تولید و مورد بررسی قرار گرفته است. برای تولید این فولادها، از روش عملیات حرارتی و با اعمال تغییر در مدت زمان نگهداری در دمای کروی سازی استفاده شده است. به منظور تحلیل مکانیزم...

با توجه به گسترش و پیشرفت منابع و مناطق استراتژیک کشور لزوم حفاطت آنها در مقابل تهدیدات نظامی، ضرورتی است که در سالهای اخیر نیاز آن بیش از پیش احساس می شود. سازه های زیرزمینی دارای کاربرد وسیعی می باشد (مخازن، تونل ها، شریان های حیاتی و ...) که با توجه به کاربری مورد انتظار، نحوه طراحی آنها متفاوت است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از نتایج تحقیقات گذشته صحت نتایج مدلسازی بارگذاری انفجار زیر س...

تاثیر مثبت جداگرهای لرزه ای پایه در سازه ها به هنگام وقوع زلزله بگونه ای بوده که کاربرد آنها را بصورت فراگیر در سطح جهان افزایش داده است. در این پایان نامه میزان تاثیر کاربرد جداگرلاستیکی با میرایی بالا، بر روی یک مدل کوچک فولادی از منبع کروی نفت و گاز مورد بررسی قرارگرفته است. به علت کروی بودن منبع تاثیر پدیده تلاطم داخل منبع کاهش یافت و جداگر لاستیکی به عنوان یک گزینه مناسب جهت بهسازی لرزه ای...

ساخت پوسته های کروی شکل در ابعاد متفاوت یکی از مشکلات مهندسین ساخت محسوب می شود، چرا که روش های سنتی جهت ساخت پوسته های مذکور نیازمند قالب و پرس بوده که موجب بالا رفتن هزینه تولید می شود.لذا در این پژوهش به بررسی روش جدیدی بر پایه شکل دهی انفجاری و بدون استفاده از قالب پرداخته شده است که در آن شکل نهایی پوسته از انفجار یک ساختاری موسوم به ساختار چهار مخروطی بدست می آید. ساختار چهار مخروطی از به...

استفاده از انرژی‌های تجدید‌پذیر مثل زیست‌توده روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند زیرا کشورها متوجه می شوند که تولید انرژی از این طریق راه حلی برای انجام تعهدات بین‌المللی‌شان در راستای کاهش انتشار دی اکسید کربن می‌باشد. در سیستم‌های تبدیل انرژی از زیست توده به علت نیازهای انرژی تمامی فرآیند‌ها، سوخت‌هایی با ارزش گرمایی نسبتاً بالا از از نظر کارایی و بازده مطلوب‌تر هستند. در سیستم‌های تبدیل گرما...

هدف از این مطالعه، بررسی امکان استفاده از پسماند فورفورال برای تولید انرژی حرارتی و کربن فعال است. برای ارزیابی تولید انرژی، پارامترهای درصد رطوبت، خاکستر، مواد فرار، کربن ثابت، لیگنین، عناصر، دانسیتة حجمی، نقطۀ ذوب و ارزش حرارتی پسماند اندازه‌گیری شد. میانگین خاکستر پسماند فورفورال 4/15 درصد و مواد فرار آن 9/68 درصد اندازه‌گیری شد. میانگین دانسیتة حجمی پودر با مش 80-40 برابر 30/0 گرم بر سانتی‌...

روش­های مبتنی بر نمونه­ برداری با احتمال به نسبت اندازه جدید­ترین و بهترین روش­های معرفی‌شده برای برآورد کمیت­ های مختلف پسماند چوبی درشت در سال­های اخیر هستند. این روش­ها هر قطعه پسماند چوبی درشت را با احتمال متناسب با پارامترهای مختلف (طول، مربع طول، حجم و غیره) انتخاب می­کنند. در پژوهش پیش‌رو ضمن معرفی نمونه ­برداری با فاصله محدود و پروتوکلی از نمونه­ برداری با سطح ثابت (پروتوکل Sausage) که ...