در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

این مطالعه به منظور ارزیابی کارایی مصرف آب و مقایسه درصد و سرعت جوانه زنی در گونه agropyron cristatum در محیط هیدروپونیک انجام گردید. اولین بخش از آزمایش در 4 تکرار و هر پتری دیش حاوی 25 عدد بذر بود. ابتدا بذرها در دمایc˚25 و در رطوبت 90% جوانه دار شدند. در این مرحله درصد و سرعت جوانه زنی محاسبه گردید. گیاهچه های بدست آمده، به گلدان های حاوی محیط غذایی هوگلند منتقل و در شرایط بدون تبخیر نگهداری...

در این گزارش ابتدا پس از بیان مفاهیم اولیه و تعریف مسئله ی فلورپلنینگ چندین روش حل این مسئله را به صورت مختصر بررسی کردیم و با مقایسه ی این روش ها، به مزایا و معایب آن ها پی بردیم. سپس روش پیشنهادی بر اساس نمایش فلورپلن با استفاده از tcg و بهینه سازی با استفاده از الگوریتم pso، با نام tcg-pso برای فلورپلنینگ بیان شد و نتایج حاصل از آن بر روی چند محک رایج در ادبیات فلورپلنینگ بررسی شد. همچنین ای...

چکیده ندارد.

این تحقیق روشی را برای مدلسازی فرایندهای جعبه?سیاه احتمالی و بهبود پاسخ آنها، با استفاده از شبیه?سازی گسسته پیشامد و روش رویه پاسخ ارائه می?دهد. هدف یافتن ترکیبی از متغیرهای ورودی به گونه?ای است که پاسخ بهینه باشد. متامدل?هایی که برازش مناسبی بر داده?های حاصل از آزمایش?های شبیه?سازی داشته باشد، ساخته می شوند تا رابطه بین متغیرهای خروجی و متغیرهای ورودی را توصیف نمایند. با بهینه سازی متامدل می?ت...

پارامترهای مداری در قالب یکی از ورودیهای اصلی طراحی زیرسیستم تأمین توان و کنترل دمای ماهواره مطرح است. مواردی مثل زمان سایه، زاویه تابش خورشید به پنلها، آلبدو و تششعات گرمایی زمین به مشخصات مداری ماهواره وابسته است. در این تحقیق با استفاده از روشهای شبیه سازی دقیق، تمامی موارد یادشده در طول مأموریت شبیه سازی شده است و فرایند طراحی بهینه مدار با هدف کمینه کردن تعداد روزهایی از مأموریت که تضمین ت...

ﻫﺪف از ﭘﮋوﻫﺶ ﭘﯿﺶ رو، ﺑﺮرﺳﯽ و ﺿﻌﯿﺖ ﻣﻮﺟﻮد ﺣﻮزه درﯾﺎﭼﻪ اروﻣﯿﻪ ﺑﺎ ﺑﻬﺮه ﮔﯿﺮی از اﺳﻨﺎد و داده ﻫﺎی ﻣﯿﺪاﻧﯽ و ﮐﺘﺎﺑﺨﺎﻧﻪ ای ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ. ﻣﺪل ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در آن ﻣﺪل ﺗﺨﺼﯿﺺ ﻣﻨﺎﺑﻊ آب (uwap) ﺑﻪ درﯾﺎﭼﻪ اروﻣﯿﻪ اﺳﺖ ﮐﻪ رﻫﯿﺎﻓﺖ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ و ارزﺷﻤﻨﺪی ﺟﻬﺖ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺪ رﻓﺘﺎرﻫﺎی رﻗﺎﺑﺘﯽ و ﻫﻤﮑﺎراﻧﻪ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ورودی آب ﺑﻪ درﯾﺎﭼﻪ را در آﯾﻨﺪه درﺑﺎﭼﻪ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﯽ ﻗﺮار ﻣﯽ دﻫﺪ در ﺗﺤﻘﯿﻖ ﺣﺎﺿﺮ ﺟﻬﺖ ﺑﺮرﺳﯽ ﻧﻬﺎﯾﯽ وﺿﻌﯿﺖ...

یکی از مهم ترین مشکلاتی که جهان امروزی با آن مواجه شده است مشکل کمبود آب در اکثر نقاط جهان است. به نظر اکثر کارشناسان در صورت عدم رعایت صرفه جویی و بهره وری آب اکثر مردم دنیا با مشکل کم آبی مواجه خواهند شد. اکثر جنگ های آینده نیز بر سر آب به وجود خواهد آمد؛ بنابراین باید راهکارهایی برای بهره وری بیشتر از آب بخصوص در بخش کشاورزی که بیش از ?? درصد منابع آبی را مصرف می کند باید اتخاذ نمود. به منظو...

رشد روز افزون تقاضای آب در شرایط خاص اقلیمی، کشور را در آستانه کمبود شدید و به دنبال آن تنش های اجتماعی و سیاسی زیادی قرار داده است که بهبود این شرایط نیازمند رویکردهایی برای تخصیص و استفاده بهینه از منابع آبی موجود می باشد. قیمت گذاری آب و تعیین تعرفه های مناسب، ابزاری قوی برای مدیریت تقاضا و بهترین رویکرد برای بهبود تخصیص و تشویق به حفاظت از منابع آبی است. در مقاله حاضر ، تعرفه های موجود در ب...

اثرات دور آبیاری و کود نیتروژن بر خصوصیات مورفوفنولوژیک، عملکرد، کیفیت دانه و کارایی مصرف آب و نیتروژن کدوی پوست کاغذی به¬صورت اسپلیت پلات در قالب طرح بلوک¬های کامل تصادفی با سه تکرار در سال زراعی 1392 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه بوعلی سینا بررسی شد. دور آبیاری (6، 9، 12 و 15 روز) درکرت¬های اصلی و کود نیتروژن (0، 60، 120، 180 و 240 کیلوگرم نیتروژن خالص در هکتار) درکرت¬های فرعی قرا...