با توجه به اینکه موشک بالستیک در فاز فعال مسیر، دستخوش تغییرات پارامترهای سیستمی (شامل اطلاعات جرمی- اینرسی،ارتفاع پروازی،سرعت، و ....) است هدف طراحی کنترلری است که بتواند جوابگوی این تغییرات باشد ابتدا معادلات حرکت موشک نوشته شده سپس با فرض تقارن هندسی- جرمی ساده سازی می شوند و با استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کاری به سه دسته جدا از هم تقسیم می شوند که عبارتند از: 1-معادلات کانال پیچ. 2-م...

چکیده ندارد.

کنترل ولتاژ و توان راکتیو در بحث امنیت و شرایط اقتصادی سیستم توزیع بسیار پر اهمیت است که شامل به حداقل رساندن تلفات کل سیستم، کاهش تغیییرات ولتاژ سیستم توزیع و مصرف کنندگان، کاهش هزینه های تعمیر و نگهداری، کاهش هزینه های عملیاتی، کاهش/عقب انداختن سرمایه گذاری و افزایش ظرفیت توان تحویلی تجهیزات موجود می باشد. از طرف دیگر، مشکلات کیفیت توان باعث عملکرد نامناسب اجزاء شبکه در سیستم های توزیع الکتری...

چکیده در سیستم های قدرت امروزی مساله کیفیت ولتاژ اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. از این رو حفظ پروفایل ولتاژ در محدوده مجاز، تامین کیفیت ولتاژ و حفظ امنیت ولتاژ، از اهداف مهم طراحی و بهره برداری سیستمهای قدرت به حساب می آید. وظیفه اصلی تنظیم ولتاژ در شبکه توزیع، حفظ ولتاژ حالت ماندگار در رنج قابل قبول در تمام زمانها برای سیستم می باشد. در این پایان نامه مساله کنترل ولتاژ و توان راکتیو در سیستم ت...

چکیده ندارد.

سابقه وهدف: صنایع فرایندی ملزم به ارائه و حفظ محیط های کاری ایمن برای شاغلین، همسایگان و محیط زیست اطراف خود هستند. ایمنی از طریق طراحی ذاتاً ایمن، حفاظ های متعدد مانند تجهیزات ابزار دقیق، رویه ها و آموزش تأمین می گردد. تجزیه و تحلیل لایه های حفاظتی (lopa) یک روش نیمه کمی است که می تواند به صورت مستقل برای ارزیابی لایه های حفاظتی استفاده شود. مطالعه حاضر با هدف ارزیابی لایه های حفاظتی مستقل موجو...

آزمون فراصوتی یکی از روش های بازرسی غیرمخرب است که به منظور یافتن عیوب داخلی و سطحی قطعات بدون آسیب زدن به آن ها مورد استفاده قرار می گیرد. در میان تکنیک های مختلف آزمون فراصوتی، روش "فراصوت لیزری" (lut ) روشی نوین در دنیا محسوب می شود. با این وجود، تا کنون در کشور این روش با وجود تمام ویژگی ها و توانایی های منحصر به فرد خود، در بخش های مختلف صنایع و مراکز تحقیقاتی شناخته شده نبوده و مورد استفا...

زباله های بیمارستانی با توجه به ترکیبات عفونی و آلودگی های وافری که در بر دارند معمولا توسط دستگاههای زباله سوز بیمارستانی منهدم می گردند. این دستگاهها باید بر اساس میزان ‘ نوع و ترکیبات مشخص زباله طراحی شده و به طریقی مورد استفاده قرار گیرند‘ که مواد منتشر شده از دودکش آنها از حد استانداردهای آلودگی هوای منطقه تجاوز ننماید. بکارگیری افراد مطلع و علاقمند برای کار با دستگاه با توجه به رسیدگی دائ...

یکی از مهم ترین بخش های سیستم برق رسانی، پست های برق می باشند. تجربه زلزله های گذشته نشان می دهد که تجهیزات و محتویات موجود در پست های برق در برابر زلزله بسیار آسیب پذیرند و این موضوع لزوم بررسی رفتار این تجهیزات در هنگام وقوع زلزله و ارزیابی آسیب پذیری لرزه ای آن ها را نشان می دهد. تجهیزات مستقر در ساختمان کنترل پست های برق به دلیل ارزش اقتصادی بالا و نقش کلیدی در ادامه فعالیت و عملکرد پست های...

سیستم های تاخیردار با وجود تاخیر در ورودی یکی از انواع سیستم های رایج در صنایع هستند. وجود تاخیر ذاتی در سیستم، در انتقال سیگنال و یا در اعمال فرمان کنترل، همه از عوامل ایجاد تاخیر در ورودی سیستم ها هستند. تلاش های زیادی در جهت طراحی یک کنترل کننده مناسب برای اینگونه سیستم ها صورت گرفته است. عقب افتادگی زمانی ورودی نسبت به سیستم، طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها را دشوارتر نموده است. برای مر...