طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

یادگیری الکترونیکی به عنوان یکی از نسل های نوظهور آموزش از راه دور، به سرعت در اکثر نظام های آموزشی رشد و گسترش یافته است؛ اما علیرغم این رشد سریع، هنوز هم برخی موضوعات و ابهامات پیرامون آن وجود دارد، برخی از این موضوعات شامل: عدم وجود تعریفی روشن و مورد توافق از یادگیری الکترونیکی، مشخص نبودن گونه ها یا انواع یادگیری الکترونیکی و در نهایت در دسترس نبودن یک دسته بندی دقیق و مورد توافق از شکل ها...

هدف پژوهش حاضر، شناسایی و بررسی عوامل و معیارهای ارزیابی نشریات علمی فارسی در حوزه علوم انسانی می باشد. پژوهش حاضر با رویکرد کمی است و روش پژوهش در بخش ادبیات پژوهش روش مطالعات کتابخانه ای و در بخش گردآوری داده ها ، از تکنیک دلفی و روش پیمایشی استفاده شده است. جامعه پژوهش حاضر تعداد 329 نفر از سردبیران، اعضای هیأت تحریریه و دست اندرکاران نشریات علمی فارسی حوزه علوم انسانی است. تجزیه و تحلیل داد...

گردشگری، فعالیت اقتصادی است که به دلیل ماهیت و ویژگیهای خاص آن، فرصتهای مناسب برای ورود به عرصه تجارت بین المللی را فارغ از سطح توسعه یافتگی کشورها فراهم می آورد. درک این مهم باعث شده که از این فعالیت اقتصادی (که اساساً ماهیت خدماتی دارد) به عنوان صنعت یاد شود و بعد از صنعت نفت و خودرو به عنوان سومین صنعت جهان شناخته شود . در میان حوزه های مختلف گردشگری، گردشگری سلامت ۱ و زیر مجموعه های آن به دل...

زمینه و هدف: تحلیل ریسک پذیری نواحی حساس یکی از مراحل مهم در فرآیند مدیریت یکپارچه بحران است و به عنوان یکی از نیازهای اساسی مراحل پیشگیری و آمادگی در برابر بحران تلقی می شود؛ لذا با شناخت صحیح نواحی های آسیب پذیر و اتخاذ سیاست های مناسب بلند مدت و کوتاه مدت امکان کاهش اثرات منفی بحران های آتی ممکن می a,د. بنابراین هدف از این پژوهش پهنه بندی نواحی آسیب پذیر از سوانح طبیعی با تاکید بر مدیریت بحر...