در این تحقیق مبانی نظری تحقیق و معادلات و روابط موجود شرح داده شده است و یک مدل عددی که توانایی شبیه سازی میدان حل را با روابط فوق را داشته باشد انتخاب شده است. نرم افزار ssiim 2.0 که نرم-افزاری قدرتمند با توانایی شبیه سازی سه بعدی میدان جریان و رسوب برای این مهم انتخاب گردید. برای بررسی معادلات پدیده انتقال رسوب با استفاده از نرم افزار فوق برای حالات و سازه های مختلف هیدرولیکی که در رودخانه اس...

امروزه ربات های دوپا توجه بسیاری از محققان در سراسر دنیا را به خود جلب کرده است و تحقیقات زیادی در این زمینه در حال انجام می باشد. ربات های دوپا دارای تحرک پذیری بهتری نسبت به ربات های چرخ دار به ویژه برای عبور از محیط های ناهموار، پله ها و موانع می باشد. برای آنکه ربات قادر باشد بر روی سطوح مختلف حرکت نماید، لازم است که ربات حرکتش را با شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالا تنه، پ...

یکی از معمول¬ترین انواع تکیه¬گاه¬ها برای مخازن افقی، تکیه¬گاههای زینی هستند. تنش¬های محلی ایجاد شده در بدنه مخازن که از این تکیه¬گاه¬ها ناشی می¬شود، نقش بسزایی در تحلیل و طراحی این گونه مخازن دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی این تنش¬های محلی از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. در این پژوهش، ابتدا با استفاده از استانداردهای طراحیbsi 5500 و asme sec8 ، روش زیک و نرم¬افزار pvelite یک مخزن افقی فلزی ک...

در طی زلزله های شدید سازه هایی که در مجاورت یکدیگر ساخته شده اند و دارای فاصله ی کافی از هم نمی باشند به یکدیگر برخورد کرده که اصطلاحاً به آن پدیده ی ضربه می گویند. اختلاف بین مشخصات دینامیکی سازه های مجاور باعث ارتعاش غیر هم فاز آن ها شده که علت اصلی پدیده ی ضربه می باشد. افزایش جمعیت و محدودیت فضای شهری قابل سکونت منجر به قرارگیری ساختمانها در فاصله ی کم وبه صورت متراکم در اکثر مناطق پرجمعیت ش...

در این پایان نامه، با استفاده از تعریف زیرمجموعه های فازی جابجاگر یک گروه، مفهوم زنجیر مشتق یک زیرگروه فازی و زیرگروه فازی حلپذیر، مطالعه شده و برخی از ویژگی های زیرگروه های فازی حلپذیر بررسی می شود. سپس تعداد زیرگروه های فازی گروه های متقارن s2 و s3 و گروه متناوب a4 را مورد مطالعه قرار می دهیم.

تحقیق حاضر به بررسی ارتعاشات غیرخطی ورق با حداقل یک لبه ی آزاد و دارای ترک فرورفته با طول محدود، واقع در مرکز ورق و به موازات یکی از لبه های ورق می پردازد. با توجه به پیچیدگی معادلات دینامیکی حاکم، از روش گالرکین برای تحلیل مسئله استفاده شده است، از اینرو باید توابع پذیرایی که بتوانند شرایط مرزی حاکم بر لبه ی آزاد ورق را ارضا کنند، انتخاب شوند. در بسیاری از تحقیقات انجام شده در ادبیات فن از توا...

چکیده– سدهای بتنی قوسی به خاطر ساختار خاص سازه ای و بارهای تقریباً زیاد ناشی از فشار هیدرواستاتیکی همواره به پ ی و تکیه گاه با مقاومت زیاد نیاز دارند. علاوه بر آن میزان تراوش از داخل تکیه گاه ها و پی می بایست تا حد ممکن کم باشد؛ از طرف ی توده های سنگی با سختی زیاد تحت تأثیر تنش های حرارتی و تکتونیکی در بستر زمان دچار شکست شده و معمولاً با درجات مختلفی دارای درزه اند. تحقیقات مختلف نشان می دهد ...

سازه های جدار نازک امروزه به عنوان جاذب های انرژی در سازه خودرو به صورت گسترده مورد استفاده قرار می گیرند، تاکنون محققان زیادی به مطالعه رفتار این جاذب ها در هنگام اعمال ضربه پرداخته اند، مطالعه جذب انرژی و بیشینه نیروی ضربه بخش اصلی این تحقیقات را تشکیل می دهد، میزان جذب انرژی و مقدار بیشینه نیروی ضربه در این سازه ها به پارامترهای زیادی مانند شرایط مرزی، نرخ کرنش، تاریخچه بارگذاری، هندسه و انر...

آبشستگی اطراف پایه ها و تکیه گاه پل یکی از مهمترین علت تخریب پل­ها است. روش های پوششی نظیر سنگ چینی از جمله روش هایی است که برای ایمن سازی پل های موجود استفاده می شود. در مناطقی که سنگ دور از دسترس باشد می توان از المان های شش پایه که موضوع این تحقیق است استفاده کرد.  در این مطالعه تأثیر قرار دادن یک ردیف المان­های شش­پایه با تراکم 100درصد  در سه حالت روی بستر، نیمه بستر و زیر بستر، تحت پنج عدد...

آبشستگی از علل اصلی تخریب تکیه گاه ها، پایه های میانی، آبشکن ها و سازه های هیدرولیکی که در بستر رودخانه ساخته می شود می باشد. بیشتر تحقیقات انجام شده تاکنون بر روی شناخت پدیده بوده و تحقیقات کمتری در مورد روش های کنترل آن انجام شده است. دو روش عمومی برای کنترل آبشستگی استفاده می شود روش اول که عموما استفاده می شود افزایش مقاومت بستر در مقابل آبشستگی است. این روش شامل استفاده از سنگچین، بلوکه ها...